STATYKA

1. Pojęcie siły i jej jednostki.
2. Zasady statyki.
3. Więzy i ich reakcje.
4. Równania równowagi układu sił zbieżnych.
5. Twierdzenie o trzech siłach.
6. Tarcie. Prawa tarcia. Stożek tarcia.
7. Momenty siły względem punktu i względem osi.
8. Para sił. Własności pary sił. Składanie par sił.
9. Środek ciężkości i środek masy układu punktu materialnego.
10. Wyznaczanie środków ciężkości układów ciągłych.
11. Środek geometryczny. Gęstość i ciężar właściwy.
12. Twierdzenie Pappusa- Guldina.
13. Warunki równowagi płaskiego układu sił.
14. Warunki równowagi płaskiego układu sił równoległych.
15. Warunki równowagi przestrzennego układu sił.
16. Warunki równowagi przestrzennego układu sił równoległych.
17. Niezmienniki dowolnego układu sił.
18. Wielobok sił i wielobok sznurowy.

KINEMATYKA

1. Podstawowe pojęcia kinematyki.
2. Równania ruchu punktu. Tor i droga.
3. Prędkość i przyśpieszenie punktu w układzie współrzędnych kartezjańskich.
4. Ruch płaski we współrzędnych biegunowych. Hodograf prędkości.
5. Ruch krzywoliniowy w naturalnym układzie współrzędnych.
6. Niekróre szczególne przypadki ruchu.
7. Ruch kołowy jednostajny punktu.
8. Ruch obrotowy ciała sztywnego dookoła nieruchomej osi. Prędkość kątowa i przyśpieszenie kątowe.
9. Równania ruchu płaskiego ciała sztywnego.
10. Prędkość w ruchu figury płaskiej.
11. Chwilowy środek prędkości i chwilowy środek obrotu.
12. Centroida stała i ruchoma.
13. Przyśpieszenia w ruchu figury płaskiej.
14. Chwilowy środek przyśpieszeń.
15. Ruch względny unoszenia i bezwzględny punktu materialnego.
16. Prędkość w ruchu złożonym ciała sztywnego.
17. Przyśpieszenia w ruchu złożonym ciała sztywnego.
18. Przyśpieszenie Coriolisa.
19. Podział ruchów ze względu na geometrię.
20. Podział ruchów ze względu na sporób poruszania się.
21. Podział ruchów ze względu na przyśpieszenie styczne (a_ł ) i normalne (a_n).

DYNAMIKA

1. Prawa dynamiki Newtona.
2. Siła ciężkości. Podstawowy układ jednostek w dynammice.
3. Równania róźniczkowe ruchu punktu materialnego w układzie współrzędnych prostokątnych.
4. Równania róźniczkowe ruchu punktu materialnego w naturalnym układzie współrzędnych
5. Ruch prostoliniowy swobodnego punktu materialnego.
6. Pęd. Prawo zmienności pędu punktu materialnego. Zasada zachowania pędu.
7. Kręt punktu materialnego. Zasada zachowania momentu pędu. Wahadło matematyczne.
8. Praca i moc siły.
9. E_k punktu materialnego. Zasada zmienności E_k.
10. Pole sił. Potencjał.
11. E_p. Zasada zachowania energii mechanicznej.
12. Więzy. Reakcje.
13. Zasada ruchu środka masy układu punktu materialnego.
14. E_k ciała sztywnego. Twierdzenie Koeniga.
15. Moment bezwładności układu punktu materialnego.
16. Promień bezwładości. Masa zredukowana.
17. Twierdzenie Steinera.
18. Główne momenty bezwładości.
19. Rówania ruchu płaskiego ciała sztywnego.
20. Ruch obrotowy ciała sztywnego dookoła osi.
21. Wahadło fizyczne.
22. Zasada prac przygotowanych.
23. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju.
24. Potencjał kinertyczny Lagrange’a.