Dane:	Obliczenia:	Wyniki:
a = 280 mm Pp = Q= 1306 N Pz=PN=4300, 92 N RB =4590 N RAY=1 017 N Pp = 1306 N Pz=4300, 92 N P=14 KW $$\mathbf{n =}818,6\mathbf{\ }\frac{\mathbf{\text{obr}}}{\mathbf{\min}}$$ RB =4590 N RAY=1 017 N Pp = 1306 N Pz=4300, 92 N $$\mathbf{\alpha =}\sqrt{\mathbf{3}}$$ Mg1=40, 68Nm Mg2=72, 76Nm Mg3= − 59, 6 Nm Mg4=−79, 8 Nm Mg5= − 27, 6 Nm Mg6=0 Nm Mg7=0 Nm kg = 375 MPa Mz1=147, 2 N * m Mz2=160 N * m Mz3=153, 5 N * m Mz4=162, 4 N * m Mz5=144, 2 N * m Mz6=141, 48 N * m Mz7=141, 48 N * m I1=7, 854*10^−9 m^4 I2=1, 917*10^−8 m^4 I3=3, 97*10^−8 m^4 I4=6, 56*10^−8 m^4 I5=1, 917*10^−8 m^4 I6=1, 63*10^−8 m^4 Ms=163, 33 Nm RB =4590 N RAY=1 0171 N	Obliczenie belki. Obliczenie reakcji w podporach : $$\sum_{}^{}\mathbf{X}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AX}}} = 0$$ $$\sum_{}^{}\mathbf{Y}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AY}}}\mathbf{+}\mathbf{R}_{\mathbf{B}}\mathbf{-}\mathbf{P}_{\mathbf{p}}\mathbf{-}\mathbf{P}_{\mathbf{z}} = 0$$ $$\sum_{}^{}{\mathbf{M}_{\mathbf{A}}\mathbf{=}\mathbf{P}_{\mathbf{z}}\mathbf{*}\mathbf{0,078}\mathbf{-}\mathbf{R}_{\mathbf{B}}\mathbf{*}\mathbf{0,136}\mathbf{+}\mathbf{P}_{\mathbf{p}}\mathbf{*}\mathbf{0,221}} = 0$$ $$\mathbf{R}_{\mathbf{B}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{P}_{\mathbf{z}}\mathbf{*}\mathbf{0,078}\mathbf{+}\mathbf{P}_{\mathbf{p}}\mathbf{*}\mathbf{0,221}}{\mathbf{0,136}}\mathbf{=}\frac{4300,92*0,078 + 1306*0,221}{0,136} = \frac{624,1}{0,136}\mathbf{=}\mathbf{4590}\mathbf{\text{\ N}}$$ Z tego otrzymujemy : RAX = 0 N RAY=Pp+Pz−RB=4300, 92+1306 − 4590=1 017 N Obliczenie momentów gnących, sił tnących i normalnych w 2 przedziałach : - przedział 0≤x1≤0, 078 Mg(x1)=RAY*x1 Mg(0)=0 Mg(0,078)=1 017 * 0, 078=79, 326 Nm $$\mathbf{T}\left( \mathbf{x}_{\mathbf{1}} \right)\mathbf{=}\frac{\mathbf{d}\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}{\mathbf{\text{dx}}}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AY}}}\mathbf{=}\mathbf{1017\ }\mathbf{N}$$ N(x1)=0 - przedział 0, 078≤x2≤0, 136 Mg(x2)=RAY*x2−Pz*(x2−0, 78) Mg(0,078)=RAY*0,078−Pz*0=79,326 Nm Mg(0,136) = RAY*0,136−Pz*0, 058=1017*0,136−4300, 92 * 0,058=−111,4 Nm $$\mathbf{T}\left( \mathbf{x}_{\mathbf{2}} \right)\mathbf{=}\frac{\mathbf{d}\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}{\mathbf{\text{dx}}}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AY}}}\mathbf{-}\mathbf{P}_{\mathbf{z}}\mathbf{=}1\ 017\mathbf{-}4300,92\mathbf{= -}\mathbf{328}\mathbf{3,}\mathbf{92}\mathbf{\text{\ N}}$$ N(x2)=0 - przedział 0, 136≤x3≤0, 221 Mg(x3)=RAY*x3−Pz*(x3−0, 078)+RB*(x3−0, 136) Mg(0,136)=RAY*0,136−Pz*0,058=−111,4 Nm Mg(0,221) = RAY*0,221−Pz*(0,221−0,078)+RB*(0,221−0,136)=1017 * 0, 221 − 4300, 92 * 0, 143 + 4590 * 0, 085=0 Nm $$\mathbf{T}\left( \mathbf{x}_{\mathbf{3}} \right)\mathbf{=}\frac{\mathbf{d}\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}{\mathbf{\text{dx}}}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AY}}}\mathbf{-}\mathbf{P}_{\mathbf{z}}\mathbf{+}\mathbf{R}_{\mathbf{B}}\mathbf{=}1\ 017\mathbf{-}4300,92 + 4590\mathbf{= 1306\ N}$$ N(x3)=0 - przedział 0, 221≤x4≤0, 28 Mg(x4)=RAY*x4−Pz*(x4−0, 078)+RB*(x4−0, 136)−Pp*(x4−0, 221) Mg(0,221)=0 Nm Mg(0,28) = RAY*x4−Pz*(x4−0, 078)+RB*(x4−0, 136)−Pp*(x4−0, 221)=0 Nm $$\mathbf{T}\left( \mathbf{x}_{\mathbf{4}} \right)\mathbf{=}\frac{\mathbf{d}\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}{\mathbf{\text{dx}}}\mathbf{=}\mathbf{R}_{\mathbf{\text{AY}}}\mathbf{-}\mathbf{P}_{\mathbf{z}}\mathbf{+}\mathbf{R}_{\mathbf{B}}\mathbf{-}\mathbf{=}1\ 017\mathbf{-}4300,92 + 4590 - 1306\mathbf{=}\mathbf{0}\mathbf{N}$$ N(x4)=0 Obliczenia moment skręcający : $$\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{= 9550*}\frac{\mathbf{P}}{\mathbf{n}}\mathbf{\ =}9550*\frac{14\ }{818,6}\mathbf{= 163,33\ Nm\ }$$ Jako , że wał jest zginany i skręcany to średnicę w danym przekroju wyznaczam w zależności od : $$\mathbf{d =}\sqrt[\mathbf{3}]{\frac{\mathbf{32*}\mathbf{M}_{\mathbf{z}}}{\mathbf{\pi*}\mathbf{k}_{\mathbf{g}}}}\mathbf{\ }\mathbf{\text{mm}}$$ Obliczenia momentów zastępczych dla przyjętych przedziałów z wzoru : $$\mathbf{M}_{\mathbf{z}}\mathbf{=}\sqrt{{\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}^{\mathbf{2}}\mathbf{+}\frac{\mathbf{\alpha}^{\mathbf{2}}}{\mathbf{4}}\mathbf{*}{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}}^{\mathbf{2}}}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ Mg- moment gnący w danym przekroju Ms- moment skręcający w danym przekroju α- współczynnik proporcji naprężeń $$\mathbf{\alpha =}\frac{\mathbf{k}_{\mathbf{\text{go}}}}{\mathbf{k}_{\mathbf{\text{so}}}}\mathbf{=}\sqrt{\mathbf{3}}$$ Jako materiał na wał przyjmuję stal stopową do ulepszania cieplnego 30H - 34Cr4. Na podstawie tabeli 1.12 str. 20 E. Mazanek- Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn cześć 1 dobieram parametry materiału potrzebne do obliczeń. kg = 375 MPa- naprężenia dopuszczalne na zginanie Odległości x , do obliczeń momentu zginającego wałka : x1−40 mm−0, 04 m x2−80 mm−0, 08 m x3−120 mm−0, 12 m x4−160 mm−0, 16 m x5−200 mm−0, 2 m x6−240 mm−0, 24 m x7−280 mm−0, 28 m Obliczam momenty gnące dla badanych punktów : Mg1(0,04)=RAY*0,04=1 017 * 0, 04=40,68 Nm Mg2(0,08)=RAY*0,08−Pz*0,002= 1 017 * 0, 08 − 4300.92 * 0, 002=72,76 Nm Mg3(0,12)=RAY*0,12−Pz*0,042= − 59,6 Nm Mg4(0,16)=RAY*0,16−Pz*0,082+RB*0, 024=−79,8 Nm Mg5(0,2) = RAY*0,2−Pz*(0,2−0,078)+RB*(0,2−0,136)=1017 * 0, 2 − 4300, 92 * 0, 122 + 4590 * 0, 064=−27,6 Nm Mg6(0,24) = RAY*0, 24−Pz*(0, 24 − 0, 078)+RB*(0, 24 − 0, 136)−Pp*(0, 24−0, 221)=1017 * 0, 24 − 4300, 92 * 0, 162 + 4590 * 0, 104 − 1306 * 0, 019 = 0 Nm Mg7(0,28)= =0 Nm Obliczenia momentów zastępczych dla przyjętych przedziałów z wzoru $$\mathbf{M}_{\mathbf{z}}\mathbf{=}\sqrt{{\mathbf{M}_{\mathbf{g}}}^{\mathbf{2}}\mathbf{+}\frac{\mathbf{\alpha}^{\mathbf{2}}}{\mathbf{4}}\mathbf{*}{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}}^{\mathbf{2}}}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z1}}\mathbf{=}\sqrt{{40,68}^{2} + \frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{=}\mathbf{147}\mathbf{,2\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z2}}\mathbf{=}\sqrt{{72,76}^{2} + \frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{=}\mathbf{160}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z3}}\mathbf{=}\sqrt{{59,6}^{2} + \frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{=}\mathbf{153}\mathbf{,}\mathbf{5}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z4}}\mathbf{=}\sqrt{{( - 79,8)}^{2} + \frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{=}\mathbf{16}\mathbf{2,}\mathbf{4}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z5}}\mathbf{=}\sqrt{{( - 27,6)}^{2} + \frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{=}\mathbf{144}\mathbf{,}\mathbf{2}\mathbf{\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z6}}\mathbf{=}\sqrt{\frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{= 141,48\ }\mathbf{N*m}$$ $$\mathbf{M}_{\mathbf{z7}}\mathbf{=}\sqrt{\frac{3}{4}*{163,33}^{2}}\mathbf{= 141,48\ }\mathbf{N*m}$$ Średnicę w danym przekroju wyznaczam w zależności od : $$\mathbf{d =}\sqrt[\mathbf{3}]{\frac{\mathbf{32*}\mathbf{M}_{\mathbf{z}}}{\mathbf{\pi*}\mathbf{k}_{\mathbf{g}}}}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{1}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*147,2}{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{4,35*10^{- 6}} = 0,016\mathbf{\ m = 16\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{2}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*160\ }{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{4,35*10^{- 6}} = 0,0163\mathbf{\ m = 17\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{3}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*153,5\ }{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{3,85*10^{- 6}} = 0,01567\mathbf{\ m = 16\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{4}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*162,4\ }{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{5,23*10^{- 6}} = 0,01735\mathbf{\ m = 18\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{5}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*144,2}{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{4,5342*10^{- 6}} = 0,01655\mathbf{\ m = 17\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{6}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*141,48\ }{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{3,843*10^{- 6}} = 0,015663\mathbf{\ m = 16\ mm}$$ $$\mathbf{d}_{\mathbf{7}}\mathbf{=}\sqrt[3]{\frac{32*141,48\ }{\pi*375*10^{6}}} = \sqrt[3]{3,843*10^{- 6}} = 0,015663\mathbf{\ m = 16\ mm}$$ Przyjmuję odpowiednio że średnice wałka wynoszą : d1=0, 02 m = 20 mm d2=0, 025 m = 25 mm d3=0, 03 m = 30 mm d4=0, 034 m = 34 mm d5=0, 025 m = 25 mm d6=0, 024 m=24 mm Obliczenie strzałki ugięcia i kąta ugięcia : Obliczenie momentu bezwładności : $$\mathbf{I =}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{\text{\ \ m}}^{\mathbf{4}}\mathbf{\ }$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{1}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{1}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 7,854*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{9}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{2}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{2}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 1,917*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{8}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{3}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{3}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 3,97*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{8}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{4}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{4}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 6,56*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{8}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{5}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{5}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 1,917*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{8}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ $$\mathbf{I}_{\mathbf{6}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\pi*}\mathbf{d}_{\mathbf{6}}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{64}}\mathbf{= 1,}\mathbf{63}\mathbf{*}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{8}}\mathbf{\ }\mathbf{m}^{\mathbf{4}}$$ Obliczenie kąta ugięcia : G = 205 GPa – moduł Kirchhoffa $$\mathbf{\theta =}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*l}}{\mathbf{G*I}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{1}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{1}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{1}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,016}{205*10^{9}*7,854*10^{- 9}} = \frac{2,61328}{16100,7}\mathbf{=}\mathbf{1}\mathbf{,}\mathbf{6}\mathbf{2}\mathbf{3}\mathbf{\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{4}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{2}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{2}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{2}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,036}{205*10^{9}*1,917*10^{- 8}}\mathbf{=}\mathbf{1}\mathbf{,4}\mathbf{96}\mathbf{\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{3}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{3}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{3}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{3}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,056}{205*10^{9}*3,97*10^{- 8}}\mathbf{= 1,124\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{3}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{4}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{3}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{3}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,024}{205*10^{9}*6,56*10^{- 8}}\mathbf{=}\mathbf{2,91}\mathbf{\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{4}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{5}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{5}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{5}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,012}{205*10^{9}*1,917*10^{- 8}}\mathbf{=}\mathbf{4,98}\mathbf{\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{4}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ $$\mathbf{\theta}_{\mathbf{6}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{6}}}{\mathbf{G*}\mathbf{I}_{\mathbf{6}}}\mathbf{=}\frac{163,33*0,134}{205*10^{9}*1,63*10^{- 8}}\mathbf{=}\mathbf{6}\mathbf{,}\mathbf{55}\mathbf{\ *}\mathbf{10}^{\mathbf{-}\mathbf{3}}\mathbf{\text{\ rad}}$$ θcalk=θ1+θ2+θ3+θ4+θ5+θ6=1, 623  * 10^−4 + 1, 496  * 10^−3 + 1, 124  * 10^−3 + 2, 91  * 10^−4 + 4, 98  * 10^−4 + 6, 55  * 10^−3=0,1012 *10^−2 rad Zatem kąt ugięcia jest , bardzo mały, w rzeczywistej wartości wymiarów mogą się zmienić minimalnie , ( Tylko na mniejsze), zatem ugięcie będzie jeszcze mniejsze. Obliczenie krytycznej prędkości obrotowej : $$\mathbf{\omega}_{\mathbf{\text{kr}}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{2\pi*}\mathbf{n}_{\mathbf{\text{kr}}}}{\mathbf{60}}$$ $$\mathbf{n}_{\mathbf{\text{kr}}}\mathbf{= 30*}\sqrt{\frac{\mathbf{1}}{\mathbf{f}}}\mathbf{= 1629,5\ }$$ $$\mathbf{\omega}_{\mathbf{\text{kr}}}\mathbf{= \pi*}\sqrt{\frac{\mathbf{1}}{\mathbf{f}}}\mathbf{= 170,4}\frac{\mathbf{1}}{\mathbf{s}}$$ Maksymalna strzałka ugięcia : f−0, 16*10^−3 m - odczytana z wykresu . Dla przekładni zębatych wartość ugięcia wynosi w zakresie dopuszczalnym : 0, 001 ÷ 0, 005 m , gdzie m to moduł koła zębatego. W miejscu gdzie, zamontowana jest przekładnia zębata (koło zębate) ugięcie wynosi f−0, 5*10^−4 m czyli jest wystarczający. Gdyż wartość maksymalna wynosi 3, 5 * 0, 001 ÷ 3, 5 * 0, 005=3, 5 * 10^−3÷0, 0175 m Dla wałów innych maszyn przyjmuje się dopuszczalny zakres ugięcia : f−(2 ÷ 3)*10^−4*l  mm Gdzie l to długość wału – 280 mm f−(5, 6÷8, 4)*10^−2 mm Czyli mieści się w tym zakresie dla ugięcie w miejscu zamocowania przekładni pasowej (koła pasowego ). Obliczenie wydłużenia liniowego spowodowanego zmianami temperatury podczas pracy wału. x=x0*(1 + α * T)=280mm * (1+11*10^−6*60C)=280,264 mm Obliczam wpusty : Wpusty z reguły liczymy na nacisk powierzchniowy według wzoru : $$\mathbf{p =}\frac{\mathbf{2*}\mathbf{M}_{\mathbf{s}}}{\mathbf{d*z*}\mathbf{s}_{\mathbf{2}}\mathbf{*}\mathbf{l}_{\mathbf{0}}}\mathbf{\leq}\mathbf{p}_{\mathbf{\text{dop}}}$$ Ms- moment skręcający na wale d – średnica styku (wału) z – liczba wpustów ( 1) s2 – głębokość rowka w wale pod wpust l0 – długość obliczeniowa rowka pod wpust pdop- nacisk stykowy dopuszczalny dla mojej stali 30H - 34Cr4 wynosi 275 MPa Na podstawie tabeli 1.12 str. 20 E. Mazanek- Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn cześć 1 Wpust na kole zębatym : $$\mathbf{p =}\frac{2*163,33*1000}{30*1*2,8*20}\mathbf{= 194,44\ MPa \leq}\mathbf{p}_{\mathbf{\text{dop}}}$$ d – średnica styku (wału) 30 mm s2 – głębokość rowka w wale pod wpust 2,8 mm l0 – długość obliczeniowa rowka pod wpust 20 mm Zatem warunek został spełniony . Wpust na kole pasowym : $$\mathbf{p =}\frac{2*163,33*1000}{24*1*2,8*50}\mathbf{= 93,34\ MPa \leq}\mathbf{p}_{\mathbf{\text{dop}}}$$ d – średnica styku (wału) 24 mm s2 – głębokość rowka w wale pod wpust 2,8 mm l0 – długość obliczeniowa rowka pod wpust 50 mm Zatem warunek został spełniony . Dobór łożysk : Łożyska dobieram z katalogu firmy FŁT Kraśnik S.A. Dla punktu A dobieram łożysko kulkowe zwykłe o parametrach : A 7004 CT – oznaczenie łożyska ( nazwa katalogowa) d- 20 mm D -42 mm B- 12 mm Nośność Dynamiczna – 12 010 N - C Nośność Statyczna - 8150 N Obliczenia trwałości Współczynniki X,Y,C dobieram z katalogu : X= 0,41 Y= 0,62 Obliczenie obciążenia : P = X * 0 + Y*RAY=0 + 0, 62 * 1497,  46 N= ∖ n=838, 6 N $$\mathbf{L}_{\mathbf{n}}\mathbf{=}\left( \frac{\mathbf{C}}{\mathbf{P}} \right)^{\mathbf{3}}\mathbf{=}\left( \frac{13700}{838,6} \right)^{3}\mathbf{= 4360\ mln\ obr}$$ Dla punktu B dobieram łożysko kulkowe zwykłe o parametrach : A 7005 CT – oznaczenie łożyska ( nazwa katalogowa) d- 25 mm D -47 mm B- 12 mm Nośność Dynamiczna – 13 700 N- C Nośność Statyczna - 8400 N Obliczenia trwałości: Współczynniki X,Y,C dobieram z katalogu : X= 0,41 Y= 0,62 Obliczenie obciążenia : P = X * 0 + Y*RB=0 + 0, 62 * 4109,  46 N= ∖ n=2547, 9 N $$\mathbf{L}_{\mathbf{n}}\mathbf{=}\left( \frac{\mathbf{C}}{\mathbf{P}} \right)^{\mathbf{3}}\mathbf{=}\left( \frac{12010}{2547,9} \right)^{3}\mathbf{= 104\ mln\ obr}$$	RB =4590N RAY=1 017 N Mg(0,078)=79, 326 Nm Mg(0,136)= − 111, 4Nm Mg(0,221)=0 Nm Mg(0,28)=0 Nm Ms=163, 33 Nm $$\mathbf{\alpha =}\sqrt{\mathbf{3}}$$ Mg1=40, 68Nm Mg2=72, 76Nm Mg3=−59, 6 Nm Mg4=−79, 8 Nm Mg5=−27, 6 Nm Mg6=0 Nm Mg7=0 Nm Mz1=147,2 N * m Mz2=160 N * m Mz3=153, 5 N * m Mz4=162,4 N * m Mz5=144,2 N * m Mz6=141, 48 N * m Mz7=141, 48 N * m d1=16 mm d2=17 mm d3=16 mm d4=18 mm d5=17 mm d6=16 mm d7=16 mm I1=7, 854*10^−9 m^4 I2=1, 917*10^−8 m^4 I3=3, 97*10^−8 m^4 I4=6, 56*10^−8 m^4 I5=1, 917*10^−8 m^4 I6=1,63*10^−8 m^4 θcalk=0, 1012 *10^−2 rad x=280,264 mm p = 194, 44 MPa p = 93, 34 MPa