PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE
Lab. Automatyka i Regulacja automatyczna
Temat ćwiczenia: Ćw. 2 - Badanie silnika DC.
Rok akademicki: 2012/2013 Rodzaj studiów: DZIENNE
Data wykonania ćwiczenia: 15.10.2012.r.

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zamodelowanie układu silnika prądu stałego w programie Matlab. Następnie dobranie takiej wartości „k_n” aby na wyjściu silnika obroty wynosiły ω =3000 obr/min.

1. Schemat układu:

Dane:

R=1Ω

L=10 mH = 0.01 H

I=1*10^-5 Nm

U=12 V

1. Równania po transformacie :

$$U = Ri + L\frac{\text{di}}{\text{dt}} + e$$

$$J\frac{\text{dw}}{\text{dt}} = M_{n} - M_{o}$$

M_n = ku * i

M_o = ko * ω

U(s)=RJ(s)*LsJ(s)+E(s)

E(s)=ke*Ω(s)

sJΩ(s)= M_n(s)−M_o(s)

M_n(s) = k_nJ(s)

M_o(s) = k_oJ(s)

U(s) – E(s) = (R+SL) *J(s)

$$\frac{J(s)}{U*E} = \ \frac{1}{R + SL}$$

1. Schemat układu symulowanego.

Kn=1.472

Ke=5*10^-3

Ko=0.491

WYKRESY:

• Przebieg prądu

• Przebieg momentu

• Przebieg prędkości obrotowej

1. Wnioski.

• Wraz ze zmianą Ko, Kn, Ke zmieniała się prędkość obrotowa badanego modelu silnika DC.

• Wartości należało zmieniać proporcjonalnie ponieważ moglibyśmy wyprowadzić silnik z równowagi.

• Wraz z zwiększeniem Ko prędkość obrotowa silnika malała a gdy zmniejszaliśmy prędkość obrotowa malała