Laboratorium Katedry Inżynierii Procesowej Politechnika Opolska	Kamil Adamaszek Paweł Bielecki III IChiP 2014/2015
Wybrane techniki pomiarów i sterowania Regulacja dwustawna
Ćwiczenie odrobiono: 2.12.2014	Sprawozdanie złożono: 9.12.2014

1. Cel ćwiczenia
   Celem ćwiczenia jest sprawdzenie zasady działania oraz zakresu stosowalności regulacji dwustawnej.

   Określenie maksymalnego odchylenia wartości maksymalnych i minimalnych od wartości zadanych w układzie pomiarowym.

2. Przebieg ćwiczenia

   - podłączono urządzenia

   - uruchomiono wirtualny przyrząd pomiarowy

   - odczytano wartość, którą traktowano jako 0 dla układu

   - uruchomiono pompę i sprawdzono maksymalną wartość poziomu cieczy

   - podając wartości maksymalne i minimalne cieczy, następnie uruchamiano układ i odczytywano odchylenie rzeczywistych wartości maksymalnych i minimalnych od zadanych

3. Obserwacje

   

   

   

   

   4. Obliczenia

   Kryterium stosowalności
   T₀/T<0,1

   11,5/184<1

   0,0625<1

   Założenie spełnione

   Obliczenie histerezy
   H`= h`_max - h`_min

   H`₁=164-130=34

   H`₂=135-102,5=32,5

   H`₃=124-96= 28

   Obliczenie średniej wysokości

   h`= (h`_{max +} h`_min )/2

   h`₁=(164+130)/2=147

   h`₂=(135+102,5)/2=118,75

   h`₃=(124+96)/2=110

   Obliczenie różnicy histerezy między histerezą zadaną , a histerezą otrzymaną w wyniku pomiaru

   ΔH= H`-H

   ΔH_1śr=34-20=14

   ΔH_2śr=32,5-20=12,5

   ΔH_3śr=28-20= 8

   5. Wnioski

   Regulacja dwustawna przy stałej histerezie zadanej ma najniższe odchylenie histerezy zadanej w przedziale niskich wartości. Przy wysokich wartościach różnica histerez rzeczywistej i zadanej rośnie.

   Przy wysokich wartościach poziomu cieczy następowało obniżanie się średniej wysokości względem wartości zadanych, co jest spowodowane większym strumieniem wypływu cieczy, który w tym przypadku jest całkowicie zależny od ciśnienia hydrostatycznego. Odchylenie w górę wartości maksymalnej jest praktycznie stałe, ponieważ wydajność pompy w warunkach prowadzonego pomiaru jest stała. W rzeczywistych warunkach histerezę zadaje się możliwie jak największej wartości, ponieważ redukuje to liczbę włączeń i wyłączeń organu roboczego w układzie np. pompy, grzałki.