GENEROWANIE OBRAZÓW EPIPOLARNYCH

Obrazy epipolarne – obraz znormalizowany w oparciu o elementy orientacji wzajemnej (eliminowane są kąty skręcenia). Paralaksa poprzeczna równa się zero.

Rzeczywiste obrazy zamieniane są na obrazy ekwiwalentne. Są to hipotetyczne obrazy wykonane z tych samych środków rzutów, ale tak, że ich linie epipolarne są do siebie równoległe.

Obrazy epipolarne tworzymy w module epipolar images na podstawie:

• Obrazów oryginalnych (wczytujemy zdjęcie lewe i prawe)

• Parametrów orientacji wewnętrznej (dla lewego i prawego zdjęcia)

• Parametrów orientacji wzajemnej

• Dane z metryki kamery

• Wpisujemy pokrycie podłużne (u nas 60%)

• Rozdzielczość tworzonych obrazów epipolarnych ( u nas 0,021mm)

MATCHING OBRAZÓW W CELU WYZNACZENIA PUNKTÓW HOMOLOGICZNYCH W OBSZARZE STEREOGRAMU.

Matching – technika ta znajduje punkty homologiczne na dwóch (stereo) lub więcej obrazach (2D) zawierających ten sam obraz przestrzeni.

Stosowanie zdjęć cyfrowych daje łatwą możliwość modyfikacji, korygowanie kontrastów zwłaszcza przy łączeniu zdjęć, wykonywania klasyfikacji, tworzenia warstw informacyjnych np. GiS.

Zastosowano korelację – polega na automatycznym odnajdywaniu na zdjęciu fragmentów, które mają największy stopień podobieństwa do przyjętego wzorca.

Mając tablicę wzorcową np. znaczka tłowego i znając jego przybliżone położenie, przeszukujemy obszar wokół tego położenia. Obszar ten tworzy nam tablicę badaną.

Za pomocą wzorców można przedstawić:

• Znaczki tłowe

• Punkty sygnalizowane

• Jednoznacznie identyfikowane punkty naturalne

Parametry matchingu:

• Wielkość wzorca wyrażona pikselami, liczba wierszy, liczba kolumn

• Wielkość obszaru przeszukiwań

• Wartość korelacji

• Maksymalna różnica poziomów jasności

MANUALNA KOREKCJA PUNKTÓW PIERWOTNYCH NMT (DEM, DTM).

NMPT (DSM, Digital surface model) – jest pojęciem pokrewnym do NMT odnosi się do powierzchni terenu wraz z elementami wystającymi ponad nią, naturalnymi jak lasy, sztucznymi jak budynki.

NMT (DEM, DTM, Digital terrain model) – to numeryczne reprezentacje wybranej części terenu. Składa się z punktów o współrzędnych (X, Y, Z) oraz algorytmu interpolacyjnego, pozwala na określenie:

• Wysokości H dowolnego punktu (X, Y) w określonym obszarze

• Odtworzenie kształtu powierzchni terenu

Aby poprawnie wygenerować NMT musimy ręcznie usunąć punkty które zostały wygenerowane w procesie matchingu, a nie należą do NMT:

• Punkty leżące na budynkach

• Drzewach

• Obiektach ruchomych

• Punkty które nie odpowiadają sobie położeniem na sąsiednich zdjęciach

Jest tworzony w postaci regularnej siatki kwadratów (GRID) lub nieregularnej siatki trójkątów (TIN).

Etapy tworzenia NMT:

• Zdefiniowanie parametrów orientacji

• Matching

• Manualna korekcja punktów

• Wyznaczenie współrzędnych terenowych XYZ punktów pierwotnych DTM za pomocą konforemnej transformacji 7 parametrowej przez podobieństwa

• Wygenerowanie wtórnego DTM w strukturze GRID metodą średniej odległości ważonej

CYFROWA ORTOREKTYFIKACJA OBRAZÓW

Ortorektyfikacja cyfrowa- jest to proces przetwarzania obrazów cyfrowych w celu uzyskania obrazu terenu w rzucie ortogonalnym na wybraną powierzchnie odniesienia, po wyeliminowaniu wpływu kąta nachylenia zdjęcia, deniwelacji terenu i zniekształcenia rzutu środkowego. Może być zrealizowana dla pojedynczego piksela lub grupy pikseli. Metodą pośrednią (wstecz) lub bezpośrednią (w przód).

Przebieg generowania ortoobrazów:

• Plik z rozszerzeniem DEM

• Lewy i prawy obraz epipolarne

• Metryka kalibracji kamery

• Elementy orientacji: wzajemnej, wewnętrznej, bezwzględnej

• Zdefiniowany zakres ortoobrazu

• Rozdzielczość przestrzenna piksela

Ortoobraz – jest to obraz terenu w rzucie ortogonalnym, na wybraną powierzchnie odniesienia, po wyeliminowaniu wpływu kąta nachylenia zdjęcia, deniwelacji terenu i zniekształcenia rzutu środkowego.

Ortofoto mapa – jest to mapa której treść przedstawiona jest obrazem fotograficznym. Jest zestawiona z zespołu ortofotografii, czyli zdjęć przetworzonych dla jednakowej skali oraz o usuniętych zniekształceniach obrazu wywołanych deniwelacjami terenu i nachyleniem zdjęcia.

Spełnia kryteria:

• Wykonana w określonym odwzorowaniu kartograficznym

• Zachowuje ustalony krój arkuszowy

• Posiada siatkę kartograficzną i kilometrową, ramkę, opis pozaramkowy, elementy uzupełniające w tym warstwicę.

Generowanie ortofoto mapy:

• Wykonanie orientacji wewnętrznej, wzajemnej i aerotriangulacji zdjęć

• Pozyskanie NMT

• Ortorektyfikacja

• Mozaikowanie – łącznie ortoobrazów.