Mateusz Żuber

Łukasz Żuber

3MMDI, L-14

Temat: Badanie podstawowych członów automatyki

Wstęp teoretyczny:

Podział podstawowych członów automatyki i ich transmitancje:

- człon bezinercyjny (proporcjonalny):

- człon inercyjny pierwszego rzędu:

- człon oscylacyjny:

lub

- człon inercyjny drugiego rzędu:

- człon całkujący idealny:

, lub

- człon całkujący rzeczywisty:

- człon całkujący izodromowy:

-człon różniczkujący idealny:

-człon różniczkujący rzeczywisty:

lub

-człon opóźniający:

Przebieg ćwiczenia

>> s=tf('s')

Transfer function:

s

>> GT=0.0692/(1.6*s+1)

Transfer function:

0.0692

---------

1.6 s + 1

>> figure(1)

>> step(GT)

>> figure(2)

>> impulse(GT)

>> figure(3)

>> nyquist(GT)

>> figure(4)

>> bode(GT)