Politechnika Opolska L A B O R A T O R I U M

Przedmiot:	Automatyka - działy wybrane

Kierunek studiów:	Elektronika i Telekomunikacja	Rok studiów:	III
Specjalność:	-
Semestr:	VI	Rok akademicki:	2008/2009

Nr ćwiczenia:	10

Temat ćwiczenia:
Układy regulacji kaskadowej

Ćwiczenie wykonali:
Nazwisko:
1.
2.

Uwagi:	Data:	Ocena za sprawozdanie:

Termin zajęć:
Data:

Termin oddania sprawozdania:	8.06.2009	Sprawozdanie oddano:	8.06.2009

wer. lato 2007/2008

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zasadą działania i właściwościami układów.

Zaprojektowanie układu regulacji kaskadowej oraz przeprowadzenie symulacji pracy układów w środowisku MATLAB

2. Zadanie 1

1. Układ:

Rys.1

1. Wykresy:

Obrazy z oscyloskopy „Scope”:

Wykres 1

Wykres przedstawia:

Dla „step” final time 1 i „step1” final time 0 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

Wykres 2

Dla „step” final time 0 i „step1” final time 1 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

3. Zadanie 2

1. Układ:

Rys.2

1. Wykresy:

Obraz z oscyloskopy „Scope”

Wykres 3

Dla „step” final time 1 i „step1” final time 0 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

Wykres 4

Dla „step” final time 0 i „step1” final time 1 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

4. Zadanie 3

1. Układ:

Rys.3

1. Wykresy:

Obraz z oscyloskopy

Wykres 5

Dla „step” final time 1 i „step1” final time 0 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

Wykres 6

Dla „step” final time 0 i „step1” final time 1 wyjście ze sprzężeniem zwrotnym i bez

5. Uwagi i wnioski

Układ regulacji – zamknięty układ automatyki, posiadający ujemne sprzężenie zwrotne, którego zadaniem jest sterowanie procesem. Układ regulacji składa się z elementu porównującego (sumator), regulatora, elementu wykonawczego (zawór, siłownik), obiektu sterowania oraz układu pomiarowego.

Element porównujący oblicza różnicę między wartością sygnału zadanego w(t) a wartością sygnału wyjściowego y(t) otrzymaną z układu pomiarowego poprzez ujemne sprzężenie zwrotne. Na wyjściu elementu porównującego otrzymujemy sygnał uchybu e(t). W dobrze zaprojektowanym układzie regulacji wartość uchybu w stanie nieustalonym powinna być jak najmniejsza (przeregulowanie), natomiast w stanie ustalonym powinna być równa 0 (uchyb ustalony).Sygnał z elementu porównującego jest następnie przekazywany do elementu wykonawczego, który w odpowiedni sposób oddziałuje na obiekt. Dodatkowo na regulowany obiekt działać mogą zakłócenia z(t).