SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM – NAPĘDY ELEKTRYCZNE
AGH WIMIR KTL
NR ĆWICZENIA: 1
TEMAT ĆWICZENIA: Wyznaczanie sprawności zespołu napędowego pod obciążeniem.

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było wyznaczenie sprawności układu napędowego, w zależności od obciążenia oraz obrotów silnika w zależności od momentu obciążenia użytecznego.

2. Charakterystyka układu

Podczas ćwiczenia wykorzystywaliśmy układ składający się z :

-> silnika trójfazowego asynchronicznego R27 DRS80S4/PT o mocy 0.75kW, firmy SEW – EURODRIVE,

-> sprzęgła oponowego 127 – 28/65-2-/55 – 060ASO,

-> hamulca elektromagnetycznego proszkowego P170H z regulatorem prądu firmy EMA-ELFA,

-> przemiennika częstotliwości ACS800 firmy ABB,

-> zestawu do pomiaru momentu obrotowego i prędkości obrotowej

3. Dane znamionowe silnika

Moc znamionowa N_N= 750 [W]

Obroty znamionowe n_N=1400 [obr/min]

Przełożenie znamionowe i_N= 10,13

4. Obliczenia

moment znamionowy silnika

$$\text{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ M}_{z\ \text{sil}.} = \frac{N_{z}}{N_{\text{zs}}} \bullet \frac{1}{\omega} = \frac{750\ W}{1400\ \text{obr}/\min} \bullet 9,55 = 5,12\text{Nm}$$

prędkość silnika

$$\text{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ ω} = \frac{\pi}{30} = 0,105$$

obr/min	rad/s
1799,9	188,49
1799,8	188,47
1800,1	188,51
1800,2	188,52
1799,5	188,44
1799,8	188,47
1799,4	188,43
1799,4	188,43
1664,3	174,29
1493,4	156,39

prędkość hamulca

obr/min	rad/s
178,1	18,65
178,2	18,66
178,3	18,67
178,4	18,68
178,5	18,69
178,6	18,70
178,7	18,71
178,8	18,72
165,0	17,27
148,0	15,49

sprawność całego układu

$\eta = \frac{N_{uz.}}{N_{\text{sil}.}}$

• - moment użyteczny

• - moment zadany przez silnik

moment hamulca [Nm]	prędkość hamulca [ω]	moment silnika [Nm]	prędkość silnika [ω]	sprawność układu [%]
0,9	18,65	0,5632	188,49	15,81
6,4	18,66	1,1131	188,47	56,93
11	18,67	1,5872	188,51	68,64
16,2	18,68	2,1330	188,52	75,26
21,1	18,69	2,6450	188,44	79,12
26	18,70	3,1534	188,47	81,81
31,1	18,71	3,6751	188,43	84,03
35,6	18,72	4,1710	188,43	84,80
40,5	17,27	4,6976	174,29	85,43
45,6	15,49	5,2035	156,39	86,80

wartość przełożenia

i = n _wejścia / n _wyjścia = 1400 / 138 = 10,13

5. Wykresy