Środek ciężkości i środek masy

Rozpatrywany układ n punktów materialnych o masach m1,m2… skupionych w punktach A1,A2. Siły ciężkości G, G1, G2… równe są iloczynowi masy i przyspieszenia ziemskiego G=mg. Sily G są skierowane do środka masy kuli ziemskiej

(rys)

Gi=mi g

Przyjmujemy że siły ciężkości G są równoległe do siebie.

Środkiem ciężkości układu punktów materialnych jest punkt C przyłożenia wypadkowej siły układu .

(Rys) r-m-G)

Współrzędne środka ciężkości C układu można wyznaczyć ze wzorów

W przypadku ciała materialnego o ciągłym rozłożeniu masy położenia środka ciężkości.

(Rys)