Kierunek: Automatyka i Robotyka
Rok akademicki: 2014/2015
Semestr IV
Ćwiczenie nr 3
Temat: Równowaga względna cieczy w naczyniu wirującym
Wykonał:
Jakub Koziołek
Data wykonania ćwiczenia: 25.03.2015r
Data przyjęcia sprawozdania:
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą pomiaru częstości obrotów n wirującego naczynia poprzez obserwację swobodnej powierzchni cieczy oraz zapoznanie z rozkładem ciśnienia w funkcji promienia naczynia.
2. Schemat stanowiska
Stanowisko przedstawione powyżej składa się z następujących części:
1. Przeźroczyste naczynie o kształcie walca wypełnione wodą do wysokości z1
2. Miarka
3. Wskaźnik
4. Silnik elektryczny
5. Przekładnia pasowa
6. Bezstopniowa przekładnia cierna
7. Pokrętło do zmiany przełożenia przekładni
3. Zestawienie wyników pomiarów
L.p. | n | za | zR | z1 | z* | pa |
obr/min | mm | mm | mm | mm | hPa | |
1. | 265 | 39 | 225 | 132 | 37 | 965,9 |
2. | 232 | 54 | 207 | |||
3. | 217 | 62 | 193 | |||
4. | 204 | 69 | 189 | |||
5. | 192 | 78 | 182 | |||
6. | 184 | 82 | 176 | |||
7. | 174 | 88 | 171 | |||
8. | 166 | 90 | 170 | |||
9. | 158 | 94 | 168 | |||
10. | 151 | 98 | 165 | |||
11. | 144 | 101 | 164 | |||
12. | 140 | 104 | 160 | |||
13. | 134 | 107 | 158 | |||
14. | 130 | 108 | 156 | |||
15. | 125 | 110 | 154 |
4. Zestawienie wyników obliczeń
L.p. | ω’ | ω’’ | ω’’’ | ωśr | ω0 | ||
Pa |
Pa | ||||||
r = 0 | |||||||
1. | 901,64 | 637,55 | |||||
2. | 817,75 | 572,54 | |||||
3. | 756,68 | 516,34 | |||||
4. | 724,21 | 499,13 | |||||
5. | 674,20 | 467,48 | |||||
6. | 640,98 | 438,53 | |||||
7. | 602,30 | 412,86 | |||||
8. | 591,32 | 407,54 | |||||
9. | 568,71 | 396,67 | |||||
10. | 541,14 | 379,78 | |||||
11. | 524,74 | 373,98 | |||||
12. | 494,73 | 349,83 | |||||
13. | 473,13 | 337,10 | |||||
14. | 458,03 | 323,88 | |||||
15. | 438,53 | 310,09 |
5. Przykładowe obliczenia
a) Prędkość kątowa ω′
$\omega^{'} = \frac{1}{R}\sqrt{2g(Z_{R} - Z_{a}}\ \lbrack rad/s\rbrack$
gdzie:
‑ promień naczynia,
= 9,81 m/s2 ‑ przyspieszenie ziemskie
$$\omega^{'} = \frac{1}{0,067}\sqrt{2*9,81(0,189 - 0,082} = 21,6\ rad/s$$
b) Prędkość kątowa ω0
$$\omega_{0} = \frac{\pi*n}{30}$$
$$\omega_{0} = \frac{\pi*198}{30} = 20,7\ rad/s$$
n - [obr/min] prędkość obrotowa odczytana z tachometru
c) Maksymalne ciśnienie na dnie naczynia (z=z* i r=R)
$$P_{\max} = P_{a} + \rho\left\lbrack g\left( Z_{a} - Z_{*} \right) + \frac{1}{2}\omega_{0}*R^{2} \right\rbrack\ \left\lbrack \text{Pa} \right\rbrack$$
gdzie:
pa [Pa]‑ ciśnienie atmosferyczne; 968 hPa=96800 Pa
ρ= 997,3 kg/m3 ‑ gęstość wody,
z* współrzędna położenia dna naczynia
$$P_{\max} = 96800 + 997,3\left\lbrack 9,81*\left( 0,189 - 0,082 \right) + \frac{1}{2}20,7*{0,067}^{2} \right\rbrack = 98710\text{\ Pa}$$
d) nadciśnienie względem ciśnienia atmosferycznego na dnie naczynia w funkcji zależnej od promienia r
$$P_{\max} = \rho\left\lbrack g\left( Z_{a} - Z_{*} \right) + \frac{1}{2}\omega_{0}*R^{2} \right\rbrack\ \left\lbrack \text{Pa} \right\rbrack$$
gdzie:
R=0,067 m
r= R
$$P_{\max} = 997,3\left\lbrack 9,81*\left( 0,189 - 0,082 \right) + \frac{1}{2}20,7*{0,067}^{2} \right\rbrack = 1391\text{\ Pa}$$
r=3/4R
$$P_{\max} = 997,3\left\lbrack 9,81*\left( 0,189 - 0,082 \right) + \frac{1}{2}20,7*{0,05025}^{2} \right\rbrack = 971\text{\ Pa}$$
r=1/2R
$$P_{\max} = 997,3\left\lbrack 9,81*\left( 0,189 - 0,082 \right) + \frac{1}{2}20,7*{0,0335}^{2} \right\rbrack = 670\text{\ Pa}$$
r=1/4R
$$P_{\max} = 997,3\left\lbrack 9,81*\left( 0,189 - 0,082 \right) + \frac{1}{2}20,7*{0,01675}^{2} \right\rbrack = 490\text{\ Pa}$$
r=0
Pmax = 997, 3[9,81*(0,189−0,082)] = 428 Pa