Zakład Napędów Wieloźródłowych
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW
Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki
Ćwiczenie M1 – sprawozdanie
Badanie silnika prądu stałego
Data wykonania ćwiczenia: 14.12.2012r
Zespół nr 3:
1. Witkowski Przemysław
2. Zawistowski Rafał
3. Wiąckiewicz Michał
4. Wojtasiak Przemysław
5. Wielgolaska Magdalena
6. Van Dessel Kamil
Wydział SiMR PW
Rok ak. 2012/2013
Semestr III
Grupa 2.8
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było poznanie: budowy, zasady działania i charakterystyk maszyn prądu stałego przy pracy prądnicowej lub silnikowej oraz wyznaczenie ich charakterystyk poprzez pomiary w stanie biegu jałowego i obciążenia.
Schemat pomiarowy
Wyznaczenie charakterystki n=f(Ifs) w stanie biegu jałowego
I2 = Ifs | A | 0,75 | 0,66 | 0,57 | 0,5 | 0,44 | 0,39 | 0,36 | 0,33 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
n | obr / min | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
Wyznaczanie charakterystyki obciążenia przy Ifs=const
L | Pomiary | Obliczenia |
---|---|---|
- | n | U1=Uz |
- | Obr/min | V |
1 | 1200 | 244 |
2 | 1175 | 232 |
3 | 1125 | 222 |
4 | 1095 | 216 |
5 | 1050 | 208 |
6 | 1025 | 200 |
7 | 1020 | 199 |
Charakterystyka n=f(M)
Charakterystyka ŋ=f(M)
Wyznaczanie charakterystyki regulacyjnej Ifs=f(M) przy n=const
Lp. | Pomiary | Obliczenia |
---|---|---|
- | I3=I0 | I2=Ifs |
- | A | A |
1 | 0 | 0,52 |
2 | 0,5 | 0,4 |
3 | 1 | 0,35 |
4 | 1,5 | 0,3 |
5 | 2 | 0,3 |
6 | 2,5 | 0,29 |
7 | 3 | 0,29 |
WNIOSKI
Charakterystyką n (Ifs) w stanie biegu jałowego przy stałym napięciu zasilania, gdzie (M≈0) jest zbliżona do teoretycznej. Wraz ze wzrostem rezystancji na obwodzie wzbudzenia prąd Ifs wzbudzenia maleje w konsekwencji czego dochodzi do osłabienia strumienia i wzrostu prędkości obrotowej. Z uwagi na małą wartość prądu Ifs straty mocy na rezystancji włączonej w obwód wzbudzenia są niewielkie.
Charakterystyki Is(M), n(M) i ɳ(M) są również zgadzają się z charakterystyką teoretyczną.
Lekkie odchylenia w tych charakterystykach wynikają z niedokładności odczytu bądź błędu urządzenia pomiarowego. Charakterystyka Is(M) rośnie liniowo wraz ze wzrostem momentu. Na skutek twornika zmniejszającego strumień. Całkowity prąd Is niewiele różni się od prądu Całkowity prąd Is niewiele różni się od prądu I3. Wykres n(M) pokazuje jak maleje prędkość obrotowa wirnika wraz ze wzrostem momentu. Dla sprawności ɳ(M) mamy wzrost sprawności wraz ze wzrostem momentu do granicznej wartości sprawności równej 55% dla której wartość momentu wynosi 6 N m. W dalszej części tej że charakterystyki sprawność powinna maleć, ponieważ straty obciążenia rosną szybciej niż moc oddana przez silnik.
Dla charakterystyki Ifs (M) dla n=const wynika, że aby otrzymać stałą wartość prędkości wirnika przy zmniejszającym się momencie na wale można operować prądem stojanu, a co za tym idzie strumieniem wzbudzenia silnika. W naszych obliczeniach otrzymaliśmy charakterystykę zgodną z teorią. Lekkie odchylenie od wartości idealnej wynikają prawdopodobniej z niedużego błędu urządzenia pomiarowego oraz odczytu.