Staw biodrowy:

Panewkę tworzy panewka kości miedniczej. Jest stawem kulistym panewkowym. Ruchy: zginanie i prostowanie, odwodzenie i przywodzenie, nawracanie i odwracanie.

Więzadła: poprzeczne panewki, głowy kości udowej, biodrowo-udowe, łonowo-udowe, kulszowo-udowe.

Mięśnie działające na staw biodrowy:

1. Biodrowo-lędźwiowy: zginanie do przodu, przywodzenie, odwracanie

   1. - lędźwiowy większy

   2. -biodrowy

2. Pośladkowy wielki: Początek: kolec biodrowy tylny górny, przyległa część grzebienia biodrowego i powierzchni pośladkowej talerza biodrowego, boczna krawędź kości krzyżowej i guzicznej, powięź piersiowo-lędźwiowa, więzadło krzyżowo-guzowe. Przyczep: pasmo biodrowo-piszczelowe powięzi szerokiej, guzowatość pośladkowa. Zginanie do tyłu, przywodzenie (cz. Dolna), odwodzeniem(cz. Górna), odwracanie (cz. Dolna). ZGINANIE DO PRZODU, NAWRACANIE

3. Pośladkowy średni: zginanie do przodu ( cz. Przednia), zginanie do tyłu (cz. Tylna), odwodzenia, odwracanie (cz. Tylna), nawracanie (cz. Przednia). PRZYWODZENIA

4. Pośladkowy mały: zginanie do przodu (cz. Przednia), zginanie do tyłu (cz. Tylna), odwodzenie, odwracanie (cz. Tylna), nawracanie (cz. Przednia). PRZYWODZENIE

5. Naprężacz powięzi szerokiej: zginanie do przodu, odwodzenie, nawracanie

6. Gruszkowaty: odwodzenie

7. Zasłaniacz wewnętrzny: zginanie do tyłu, przywodzenie, odwracanie.

8. Bliźniaczy górny: zginanie do tyłu, przywodzenie, odwracanie.

9. Bliźniaczy dolny: zginanie do tyłu, przywodzenie, odwracanie.

10. Czworoboczny uda: Początek: guz kulszowy. Przyczep: grzebień międzykrętarzowy. Przywodzenie, odwracanie.

11. Grzebieniowy: zginanie do przodu, przywodzenie, odwracanie.

12. Zasłaniacz zewnętrzny: przywodzenie.

13. Przywodziciel długi: zginanie do przodu, przywodzenie, odwracanie.

14. Przywodziciel krótki: zginanie do przodu, przywodzenie, odwracanie.

15. Przywodziciel wielki: Początek: gałąź dolna kości łonowej, gałąź kości kulszowej i guz kulszowy. Przyczep: warga przyśrodkowa kresy chropawej, nadkłycieć przyśrodkowy kości udowej. Zginanie do przodu (górna część), zginanie do tyłu (cz. Dolna), przywodzenie, odwracanie (cz. Górna), nawracanie (cz. Dolna). ODWODZENIE.

16. Smukły: Początek: gałąź dolna kości łonowej. Przyczep: guzowatość piszczeli. zginanie do przodu, przywodzenie, nawracanie.

17. Prosty uda: Początek: kolec biodrowy przedni dolny, górny brzeg panewki stawowej kości miedniczej. Przyczep: odwodzenie, odwracanie.

18. Krawiecki: Początek: kolec biodrowy przedni górny. Przyczep: kość piszczelowa, przyśrodkowo od guzowatości. zginanie do przodu, odwodzenie, odwracanie.

19. Dwugłowy uda: Początek: guz kulszowy. Przyczep: głowa strzałki. zginanie do tyłu, przywodzenie, odwracanie.

20. Półścięgnisty: zginanie do tyłu, przywodzenie, nawracanie,

21. Półbłoniasty: zginanie do tyłu, przywodzenie, nawracanie.

Staw kolanowy: główkę stanowią kłykcie kości udowej. Ruchy: zginanie i prostowanie oraz ruch obrotowy podudzia.

Więzadła: porzeczne kolana, łąkotkowo-udowe przednie i tylne, rzepki, poboczne piszczelowe, poboczne strzałkowe, krzyżowe, podkolanowe skośne, podkolanowe łukowate.

Mięśnie działające na staw kolanowy:

1. Czworogłowy uda: Początek: prosty uda: kolec biodrowy przedni dolny, górny brzeg kości panewki miedniczej. Obszerny boczny, obszerny pośredni, obszerny przyśrodkowy.

Przyczep: guzowatość kości piszczelowej. Prostowanie.

1. Krawiecki. Zginanie, nawracanie.

2. Dwugłowy uda. Zginanie, odwracanie.

3. Półbłoniasty. Zginanie, nawracanie.

4. Półścięgnisty. Zginanie, nawracanie.

5. Podkolanowy. Zginanie, nawracanie.

6. Smukły. Nawracanie.

7. Brzuchaty łydki. Zginanie, nawracanie (głowa boczna), odwracanie (głowa przyśrodkowa)

8. Podeszwowy.

Stawy bliższe stopy:

- staw skokowo-goleniowy. Więzadła: trójgraniaste, skokowo-strzałkowe, piętowo-strzałkowe. Jest stawem zawiasowym.

- staw skokowo-piętowy. Więzadło: skokowo piętowe międzykostne.

- staw skokowo-piętowo-łódkowy. Więzadła: piętowo-łódkowo-podeszwowe, trójgraniaste, skokowo-łódkowe, pietowo-łódkowe

Mięśnie działające na stawy bliższe stopy:

1. Piszczelowy przedni. Zginanie grzbietowe, odwracanie.

2. Prostownik długi palucha. Zginanie grzbietowe, nawracanie, odwodzenie.

3. Prostownik długi palców. Zginanie grzbietowe, nawracanie, odwodzenie.

4. Trójgłowy łydki: brzuchaty łydki, płaszczokowaty. Zginanie podeszwowe, odwracanie, przywodzenie.

5. Podeszwowy. Zginanie podeszwowe, odwracanie, przywodzenie.

6. Piszczelowy tylny. Zginanie podeszwowe, odwracanie, przywodzenie.

7. Zginacz długi palców. Zginanie podeszwowe, odwracanie, przywodzenie.

8. Strzałkowy długi. Zginanie podeszwowe, nawracanie, odwodzenie.

9. Strzałkowy krótki. Zginanie podeszwowe, nawracanie, odwodzenie.