Kraków 21.03.2012

Sprawozdani nr 1

Ruchliwość

Wykonali:

Wojciech Darowski

Krystian Dyczkowski

Mateusz Dudek

gr. 3 IMIR

Do obliczenia ruchliwości używamy wzór:

W = 3n - 2P₅- P₄

Przy czym:

n – liczba członów

P₄ – para kinematyczna klasy 4

P₅ – para kinematyczna klasy 5

Ruchliwość W w naszych układach powinna wynieść 1.

Na zajęciach rozpatrywaliśmy mechanizmy których schematy kinematyczne przedstawiono poniżej.

Schemat kinematyczny przedstawia zawias do drzwiczek powszechnie używany w meblarstwie. Posiada 5 członów i 7 par kinematycznych klasy 5. Wyznaczając liczbę członów pamiętajmy o tym że utwierdzenia nie dolicza się do liczby członów.

W= 3* 5 – 2 * 7 = 1

Schemat kinematyczny przedstawia szczęki pneumatyczne. Element ten stosowany jest w automatyce, przemyśle np. do podawania przedmiotów z jednej taśmy produkcyjnej na inną. Element jest bardzo prosty pod względem działania, zasilany jest pneumatycznie(powietrzem). Ruch szczęk wytwarzany jest poprzez wysuwanie/wsuwanie się tłoka przez doprowadzenie/odprowadzenie do cylinderka powietrza.

Układ posiada 5 członów i 7 par kinematycznych co daje:

W = 3 * 5 – 2 * 7 = 1