Dynamiki bryły sztywnej

1 zasada. Jeżeli suma momentów sił działających na bryłę sztywną jest równa 0 to bryła pozostaje w spoczynku, a jeżeli działające momenty sił równoważą się to bryła porusza się ruchem obrotowym ze stałą prędkością kątową wokół osi.

2 zasada. Jeżeli wypadowy moment sił działający na bryłę jest różny od zera ( nie równoważą się siły) to bryła jest w ruchu obrotowym z przyśpieszeniem kątowym wprost proporcjonalnym do wypadkowego momentu sił (M) i odwrotnie proporcjonalnym do wypadkowego momentu bezwładności. Ɛ=M/I

Wypadkowy moment sił działający na bryłę sztywna jest równy prędkości zmian momentu pędu tej bryły.

3. Jeżeli na ciało A działa ciało B o sile F, to ciało B działa na ciało A z taką siłą F o takiej samej wartości kierunku a innym zwrocie.

Moment bezwładności bryły sztywnej względem osi naz. Suma iloczynów mas poszczególnych elementów bryły i kwadratów odległości od osi obrotu. I=m*R^2

Moment bezwładności bryły charakt. Jej bezwładnośc ws ruchu obrotowym.

Moment siły : M=R*F – to wielkość wektorowa okreslona przez iloczyn wektorowy działającej siły i promienia . Wektor momentu siły jest prostopadły do płaszczyzny wyznaczony przez wektor siły i wektor R. a jego zwrot określa reguła śruby prawoskrętnej . Zgodnie z tą regułą jeśli bedziemy obracali po najkrótszym drodze 1wszy wektor (tu r) tak aby pokrył się z drugim wektorem tu F to obracana w trym kierunku śruba prawoskretna będzie przesuwać się w prawa strone w kierunku okreslajacym zwrot wektora M.

Skutkiem działania na ciało wypadkowego niezerowego momentu siły jest ruch obrotowy.