Prsus

Projekt stołu hydraulicznego 8 połozeniowego

Piotr Sztabiński

Maciej Stalmach

Damian Nagórski

ID-A0-62

Opis zadania

Zbudowanie stołu, który przyjmuje jedno z ośmiu położeń przedstawionych na rys. 1. Ponadto, zaimplementowanie cyklu automatycznego dla określonej sekwencji ruchów siłowników przedstawionych na cyklogramie poniżej:

numer siłownika	stan wysunięcia
1
2
3
4
numer pozycji	0

RYS.1. Dostępne położenia stołu

Budowa układu

Realizowany układ składa się z :

4 siłowników hydraulicznych (1-4)

4 rozdzielaczy sterowanych cewką (5- 8)

8 czujników krańcowych (8-16)

wychylnej wypoziomowanej płyty

zamontowanej na stole (17)

zaworu regulującego ciśnienie (18)

2 manometrów kontrolnych (19-20)

zaworu przelewowego (21)

pompy hydraulicznej (22)

filtrów wyjściowych i zbiornika oleju (23)

pulpitu operatora (24)

Sygnałami wejściowymi są przyciski monostabilne (start1 – start4, RECZNY, AUTO), oraz czujniki krańcowe. Siłowniki zamocowane do płyty wychylnej w zależności od kombinacji działania realizują dane położenie.

Przykładowo: działające razem siłowniki 1 i 3 dają pozycję 8, a 4 i 2 pozycję 6

Symulator układu

Powyższy układ zasymulowano w programie automation studio 5.1 używając języka drabinkowego PLC ??? co pozwolilo na znaczną optymalizację układu do niezbędnych części