Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn
PKM I
Laboratorium 2
Badanie nośności złącza śrubowego napiętego wstępnie
Wykonali: Kos Maciej Kowalik Krystian Kolano Bartosz |
Rok II, Grupa 4 Rok akad. 2010/2011 Data lab.: 11 marca 2011 |
---|
Cel ćwiczenia:
- porównanie dokładności i powtarzalności napinania śrub kluczem dynamometrycznym i napinaczem hydraulicznym,
- określenie wpływu zatłuszczenia (zabrudzenia) powierzchni gwintu i powierzchni oporowych śrub na nośność złącza.
Opis stanowiska:
Badanie złączy śrubowych odbywa się na stanowisku laboratoryjnym, rys.1. Wielkością bezpośrednio mierzoną podczas przeprowadzania ćwiczenia jest siła zrywająca połączenie cierne pomiędzy trzema płytami skręconymi ze sobą za pomocą dwóch śrub M12. Zmierzona siła jest odnoszona do wartości napięcia śrub, będącego wynikiem przyłożenia określonego momentu dokręcającego na kluczu dynamometrycznym lub ciśnienia na napinaczu hydraulicznym. Hydrauliczne napinanie śrub realizowane jest za pomocą niewielkiego napinacza hydraulicznego rys.2. Po dokręceniu śrub 4 złącze obciąża się siłą wywołaną przez dokręcenie pokrętła 8 na cięgnie 6. Siła mierzona na dynamometrze 5 przenoszona jest przez dźwignię 7 z przełożeniem 5:1 na płytę 3, powodując jej przesunięcie. Przesunięciu temu zapobiega siła tarcia wywołana dokręceniem śrub 4. W chwili gdy siła tarcia zostanie przezwyciężona odczytuje się wartość siły obciążającej z uwzględnieniem przełożenia dźwigni 7 i na tej podstawie określa nośność połączenia. Doświadczenie należy przeprowadzić kilkakrotnie dla klucza dynamometrycznego i napinacza przy różnym stanie powierzchni gwintu i powierzchni oporowej nakrętki, w celu określenia powtarzalności napięć. Warunki współpracy płyt 2 i 3 należy zapewnić w przybliżeniu jednakowe.
Rys.1. Stanowisko laboratoryjne do badań połączeń gwintowych: 1-rama, 2-płyta zewnętrzna, 3-płyta wewnętrzna, 4-napinana śruba, 5-dynamometr kabłąkowy, 6-cięgno, 7-dźwignia przenosząca obciążenie, 8-pokrętło, 9-środek obrotu dźwigni, 10-podkładki centrujące.
Rys.2. Napinacz hydrauliczny: 1-korpus napinacza, 2-tłok napinacza, 3-cięgno, 4-wkrętka oporowa, 5-pierścień dokręcający, 6-nakrętka śruby napinanej, 7-nakrętka napinająca, 8-śruba napinana, 9-tłok (nurnik) prasy, 10-korpus prasy, 11-pokrętło prasy, 12-manometr, 13-elementy łączone, 14-korek zaślepiający, 15-dźwigienka, 16-uszczelnienie gumowe, 17-uszczelnienie aluminiowe.
Tabele pomiarowe
Tab.1. Suche powierzchnie oporowe śrub i gwintów
Metoda napinania |
Moment / ciśnienie napinania | Wskazania czujnika dynamometru | Wartości sił obciążających dźwignię | Nośność złącza | Teoretyczna siła napięcia | Siła napięcia wyznaczona z nośności złącza |
---|---|---|---|---|---|---|
Xi(yi) | Fd [kN] | F [kN] | Qw [kN] | QF [kN] | ||
Klucz dynamometryczny | 78,5 Nm | x1 | 48 | 1,716 | 8,58 | 39,88 |
x2 | 46 | 1,570 | 7,85 | |||
x3 | 52 | 1,766 | 8,83 | |||
x4 | 46 | 1,570 | 7,85 | |||
Napinacz hydrauliczny | 24 MPa | y1 | 47 | 1,643 | 8,215 | 39,84 |
y2 | 46 | 1,570 | 7,85 | |||
y3 | 58 | 2,040 | 10,2 | |||
y4 | 53 | 1,815 | 9,075 |
Tab.2. Zatłuszczone powierzchnie oporowe śrub i gwintów
Metoda napinania |
Moment / ciśnienie napinania | Wskazania czujnika dynamometru | Wartości sił obciążających dźwignię | Nośność złącza | Teoretyczna siła napięcia | Siła napięcia wyznaczona z nośności złącza |
---|---|---|---|---|---|---|
Xi(yi) | Fd [kN] | F [kN] | Qw [kN] | QF [kN] | ||
Klucz dynamometryczny | 78,5 Nm | v1 | 44 | 1,550 | 7,75 | 39,88 |
v2 | 56 | 1,962 | 9,81 | |||
v3 | 55 | 1,883 | 9,415 | |||
v4 | 55 | 1,883 | 9,415 | |||
Napinacz hydrauliczny | 24 MPa | z1 | 52 | 1,766 | 8,83 | 39,84 |
z2 | 53 | 1,815 | 9,075 | |||
z3 | 48 | 1,716 | 8,58 | |||
z4 | 54 | 1,842 | 9,21 |
Opracowanie wyników badań:
Wyznaczenie wartości napięcia śrub Qw dla znanych wartości momentu dokręcenia nakrętek i ciśnienia napinania hydraulicznego:
Klucz dynamometryczny:
Po przekształceniu otrzymujemy:
Gdzie:
ds = 10,863 [mm] – średnica podziałowa śruby M12;
dm = – średnia średnica powierzchni oporowej nakrętki;
h = 1,75 – skok gwintu M12;
d0 = 12 [mm] – średnica otworu;
s = 19 [mm] – zewnętrzna średnica nakrętki (wymiar pod klucz)
γ – kąt wzniosu linii śrubowej;
Po wstawieniu odpowiednich wartości do wzoru matematycznego otrzymujemy ostatecznie:
Napinacz hydrauliczny:
Gdzie:
p – ciśnienie napinania p = 24 MPa;
A – czynne pole powierzchni tłoka napinacza A = 1660 mm2;
Po wstawieniu powyższych wartości otrzymujemy:
Wyznaczenie nośności złącza z otrzymanych wyników:
Wartości sił oddziaływujących na dźwignię Fdi [kN] z wykresu cechowania dynamometru.
Fdxi | 1,716 | Fdyi | 1,643 | Fdvi | 1,55 | Fdzi | 1,766 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,57 | 1,57 | 1,962 | 1,815 | |||||||
1,766 | 2,04 | 1,883 | 1,716 | |||||||
1,57 | 1,815 | 1,883 | 1,842 |
Wartości nośności złącza Fi .
Zależność matematyczna:
Fxi | 8,58 | Fyi | 8,215 | Fvi | 7,75 | Fzi | 8,83 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
7,85 | 7,85 | 9,81 | 9,075 | |||||||
8,83 | 10,2 | 9,415 | 8,58 | |||||||
7,85 | 9,075 | 9,415 | 9,21 |
Wartości napięcia w śrubach złącza Qw [kN] na podstawie nośności:
Zależność matematyczna:
Gdzie:
m = 2 – liczba powierzchni trących złącza,
μF = 0.05 – współczynnik tarcia pomiędzy posmarowanymi powierzchniami płyt, wyznaczony eksperymentalnie,
n = 2 – ilość śrub w złączu.
Qwxi | 42,9 | Qwyi | 41,075 | Qwvi | 38,75 | Qwzi | 44,15 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
39,25 | 39,25 | 49,05 | 45,375 | |||||||
44,15 | 51 | 47,075 | 42,9 | |||||||
39,25 | 45,375 | 47,075 | 46,05 |
Opracowanie statystyczne:
Suche powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane kluczem dynamometryczny.
Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym.
Wskazania czujnika x | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
37 | 6,447 |
40 | 6,970 |
40 | 6,970 |
43 | 7,492 |
43 | 7,492 |
45 | 7,841 |
46 | 8,015 |
47 | 8,189 |
47 | 8,189 |
48 | 8,364 |
48 | 8,364 |
48 | 8,364 |
50 | 8,712 |
55 | 9,583 |
58 | 10,106 |
58 | 10,106 |
58 | 10,106 |
Wykluczenie błędów grubych:
Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego Fn.
dla F1 = 6,447
dla Fn = 10,016
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Sprawdzenie zależności do odrzucenia podejrzanych wyników.
Przyjęto poziom ufności P=0.99, liczba punktów pomiarowych n = 17, wartość krytyczna tn (P) = 2,955. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
Średnia nośność.
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Szereg kumulacyjny.
Nr pozycji j | Wartość nośności złącza Fj [N] | Sn(Fj) = j / (n+1) |
---|---|---|
1 | 6447 | 0,056 |
2 | 6970 | 0,111 |
3 | 6970 | 0,167 |
4 | 7492 | 0,222 |
5 | 7492 | 0,278 |
6 | 7841 | 0,333 |
7 | 8015 | 0,389 |
8 | 8189 | 0,444 |
9 | 8189 | 0,500 |
10 | 8364 | 0,556 |
11 | 8364 | 0,611 |
12 | 8364 | 0,667 |
13 | 8712 | 0,722 |
14 | 9583 | 0,778 |
15 | 10106 | 0,833 |
16 | 10106 | 0,889 |
17 | 10106 | 0,944 |
Test Kołmogorowa
Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0,01Dla poziomu istotności λα = 1,22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
Dla hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
Suche powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane kluczem dynamometryczny.
Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym.
Wskazania czujnika y | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
37 | 6,447 |
38 | 6,621 |
38 | 6,621 |
40 | 6,970 |
40 | 6,970 |
41 | 7,144 |
43 | 7,492 |
45 | 7,841 |
47 | 8,189 |
47 | 8,189 |
47 | 8,189 |
50 | 8,712 |
50 | 8,712 |
55 | 9,583 |
55 | 9,583 |
58 | 10,106 |
60 | 10,455 |
Wykluczenie błędów grubych:
Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego Fn.
dla F1 = 6,447
dla Fn = 10,045
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Sprawdzenie zależności do odrzucenia podejrzanych wyników.
Przyjęto poziom ufności P=0.99, liczba punktów pomiarowych n = 17, wartość krytyczna tn (P) = 2,955. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
Średnia nośność.
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Szereg kumulacyjny.
Nr pozycji j | Wartość nośności złącza Fj [N] | Sn(Fj) = j / (n+1) |
---|---|---|
1 | 6447 | 0,056 |
2 | 6621 | 0,111 |
3 | 6621 | 0,167 |
4 | 6970 | 0,222 |
5 | 6970 | 0,278 |
6 | 7144 | 0,333 |
7 | 7492 | 0,389 |
8 | 7841 | 0,444 |
9 | 8189 | 0,500 |
10 | 8189 | 0,556 |
11 | 8189 | 0,611 |
12 | 8712 | 0,667 |
13 | 8712 | 0,722 |
14 | 9583 | 0,778 |
15 | 9583 | 0,833 |
16 | 10106 | 0,889 |
17 | 10455 | 0,944 |
Test Kołmogorowa
Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0,1Dla poziomu istotności λα = 1,22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
Dla hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
Smarowane powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane kluczem dynamometrycznym.
Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym.
Wskazania czujnika v | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
39 | 6,795 |
40 | 6,970 |
40 | 6,970 |
40 | 6,970 |
41 | 7,144 |
44 | 7,667 |
44 | 7,667 |
46 | 8,015 |
46 | 8,015 |
47 | 8,189 |
48 | 8,364 |
48 | 8,364 |
51 | 8,886 |
52 | 9,061 |
54 | 9,409 |
54 | 9,409 |
60 | 10,455 |
Wykluczenie błędów grubych:
Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego Fn.
dla F1 = 6,795
dla Fn = 10,455
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Sprawdzenie zależności do odrzucenia podejrzanych wyników.
Przyjęto poziom ufności P=0.99, liczba punktów pomiarowych n = 17, wartość krytyczna tn (P) = 2,955. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
Średnia nośność.
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Szereg kumulacyjny.
Nr pozycji j | Wartości nośności złącza Fj [kN] | |
---|---|---|
1 | 6,795 | 0,056 |
2 | 6,970 | 0,111 |
3 | 6,970 | 0,167 |
4 | 6,970 | 0,222 |
5 | 7,144 | 0,278 |
6 | 7,667 | 0,333 |
7 | 7,667 | 0,389 |
8 | 8,015 | 0,444 |
9 | 8,015 | 0,500 |
10 | 8,189 | 0,556 |
11 | 8,364 | 0,611 |
12 | 8,364 | 0,667 |
13 | 8,886 | 0,722 |
14 | 9,061 | 0,778 |
15 | 9,409 | 0,833 |
16 | 9,409 | 0,889 |
17 | 10,455 | 0,944 |
Test Kołmogorowa
Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0,12
Dla poziomu istotności λα = 1,22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
Dla hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
Smarowane powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane napinaczem hydraulicznym.
Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym.
Wskazania czujnika z | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
37 | 6,447 |
39 | 6,795 |
40 | 6,970 |
40 | 6,970 |
43 | 7,492 |
44 | 7,667 |
44 | 7,667 |
44 | 7,667 |
49 | 8,538 |
49 | 8,538 |
51 | 8,886 |
51 | 8,886 |
52 | 9,061 |
52 | 9,061 |
58 | 10,106 |
59 | 10,280 |
60 | 10,455 |
Wykluczenie błędów grubych:
Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego Fn.
dla F1 = 6,447
dla Fn = 10,455
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Sprawdzenie zależności do odrzucenia podejrzanych wyników.
Przyjęto poziom ufności P=0.99, liczba punktów pomiarowych n = 17, wartość krytyczna tn (P) = 2,955. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
Średnia nośność.
Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji.
Szereg kumulacyjny.
Nr pozycji j | Wartość nośności złącza Fj [N] | Sn(Fj) = j / (n+1) |
---|---|---|
1 | 6447 | 0,056 |
2 | 6795 | 0,111 |
3 | 6970 | 0,167 |
4 | 6970 | 0,222 |
5 | 7492 | 0,278 |
6 | 7667 | 0,333 |
7 | 7667 | 0,389 |
8 | 7667 | 0,444 |
9 | 8538 | 0,500 |
10 | 8538 | 0,556 |
11 | 8886 | 0,611 |
12 | 8886 | 0,667 |
13 | 9061 | 0,722 |
14 | 9061 | 0,778 |
15 | 10106 | 0,833 |
16 | 10280 | 0,889 |
17 | 10455 | 0,944 |
Test Kołmogorowa
Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0,04
Dla poziomu istotności λα = 1,22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
Dla hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
Wykres rozrzutów nośności oraz odpowiadających im funkcji gęstości:
Wnioski:
Większą nośność w złączach uzyskaliśmy przy powierzchniach zabrudzonych smarem, jest to spowodowane zmniejszonym wpływem tarcia na powierzchniach łączonych
metoda napinania hydraulicznego pomimo mniejszej teoretycznej sile napięcia śruby ma większą nośność złącza. Może to być spowodowane tym że tą metoda likwidujemy tarcie nakrętki o element podczas dokręcania
w kolejnych próbach złącze przenosi większe obciążenie, jest to spowodowane dopasowaniem się powierzchni złącza. W kolejnych próbach złącze ma mniejszą chropowatość i jest bardziej powierzchnie elementów i ich chropowatość jest mniejsza
1) Na podstawie pomiarów i obliczeń dokonanych na
zajęciach z dnia 21V2008 można
zaobserwować, że napinanie złącz suchych napinaczem hydraulicznym jest
znacznie dokładniejsze aniżeli kluczem dynamometrycznym tego
samego złącza.
Wynika to z braku konieczności pokonywania sił tarcia na gwincie i
powierzchni
nakrętki.
2) Można również zauważyć ,że nośność rzeczywista złącza,
napiętego kluczem
dynamometrycznym jest większa od teoretycznej, co może wynikać z
nieznajomości współczynnika tarcia gwintu śruby o nakrętkę,
nakrętki i głowy
śruby o podkładki oraz podkładki o złącze.
3) Po opracowaniu statystycznym, można zauważyć, że wartości
nośności złącza
dla suchych powierzchni gwintu ,jest mniejsza niż dla zatłuszczonych,
co wywołane jest spadkiem współczynnika, tarcia w gwincie. Skutkiem
tego może, być zbyt duże napięcie śruby, co z kolei może wywołać
nieprawidłowe funkcjonowanie złącza, deformacje łączonych
materiałów,
bądź też uszkodzenie złącza.
4) Napinanie złącza zatłuszczonego , nie gwarantuje stałej
określonej teoretycznie
Wartości napięcia w złączu.