sutra - dosłownie: nić. Sutry mogą być nawet jednowyrazowe. Czasem pomyślane jako narzędzia mnemotechniczne, które prowadzą do szerszych treści, nie zawartych w nich samych.

Karika - werset w formie wiązanej, trochę bardziej rozległy niż sutra.

W pierwszych sutrach i karikach przedstawiany jest najwyższy cel, do którego dana szkoła dąży.

Upaniszady rozszerzają Wedę o sansarę i reinkarnację, o koncepcję wyjścia z koła wcieleń.

Widźniana - rezultat poznania rozróżniającego. Viveka - poznanie rozróżniające.

Driszta - postrzeganie, synonim: pratjaksza, dosł. naoczność. (jeden ze środków poznania).

Poznanie rozróżniające to poznanie tego, czego w świecie nigdzie nie ma - odróżnieniu tego, co jest wszędzie, od czegoś innego.

Purusza wikła się przez pragnienie, raga, Adam wikła się przez pragnienie, pragnienie poznania dobrego i złego.