Anna Łęcka

Kacper Krupa

Karol Leszczyński

Przemysław Kuta

Gr. 13 AiR WIMiR

Sprawozdanie laboratorium nr 1

„Teoria mechanizmów i maszyn”

Mechanizm nr 1­ Zawias 1

Ilość części: 5

Liczba par klasy V: 7

Liczba par klasy IV: 0

Ruchliwość: W = 3 * 5 − 2 * 7 = 1

Mechanizm nr 2– Zawias 2

Ilość części: 5

Liczba par klasy V: 7

Liczba par klasy IV: 0

Ruchliwość:   W = 3 * 5 − 2 * 7 = 1

Mechanizm nr 3- Amortyzator

Ilość części: 5

Liczba par klasy V: 6

Liczba par klasy IV: 1

Ruchliwość:   W = 3 * 5 − 2 * 7 − 1 = 2

Ruchliwość tego mechanizmu wyszła większa niż zwykle w naszych schematach. Ma to związek z tzw. ruchliwością lokalną, która umożliwia obrót krążka. Takie rozwiązanie powoduje zamianę tarcia ślizgowego na tarcie toczne.

W związku z tym rzeczywista ruchliwość mechanizmu amortyzatora jest o 1 mniejsza, czyli wynosi 1.

Mechanizm nr 4– Chwytak

Ilość części: 5

Liczba par klasy V: 7

Liczba par klasy IV: 0

Ruchliwość:  W = 3 * 5 − 2 * 7 = 1