Marcin Matras
Grupa 25a, rok 2, Mechatronika
Wyznaczanie charakterystyk kinematycznych mechanizmów
Cel ćwiczenia:
-Analiza kinematyczna wyznaczonego punktu mechanizmu przy pomocy programu SAM
1). Schemat kinematyczny badanego mechanizmu
Dane:
Kąt zawarty między członem 3 i 4: 90°
l1=258, l2=516, l3=213,l4=214, l5=131
ω0=360/s°
Wykres położenia od czasu punktu A względem osi x
Wykres położenia od czasu punktu A względem osi y
Wykres prędkości od czasu punktu A
Wykres przyspieszenia od czasu punktu A
Tor punktu A
Przy pomocy programu SAM można swzybko z określoną dokładnością dokonać analizy kinematycznej badanego mechanizmu oraz rysować wykresy