TMIM, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania


Marcin Matras

Grupa 25a, rok 2, Mechatronika

Wyznaczanie charakterystyk kinematycznych mechanizmów

Cel ćwiczenia:

-Analiza kinematyczna wyznaczonego punktu mechanizmu przy pomocy programu SAM

1). Schemat kinematyczny badanego mechanizmu

Dane:

Kąt zawarty między członem 3 i 4: 90°

l1=258, l2=516, l3=213,l4=214, l5=131

ω0=360/s°

0x01 graphic

Wykres położenia od czasu punktu A względem osi x

0x01 graphic

Wykres położenia od czasu punktu A względem osi y

0x01 graphic

Wykres prędkości od czasu punktu A

0x01 graphic

Wykres przyspieszenia od czasu punktu A

0x01 graphic

Tor punktu A

0x01 graphic

Przy pomocy programu SAM można swzybko z określoną dokładnością dokonać analizy kinematycznej badanego mechanizmu oraz rysować wykresy



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Projekt TMM 1A(1), Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, TMM, inne projekty, Projekt 1a
Dynamiczne badanie przetworników I i II rzędu, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, metrologi
metrologia 78, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, metrologia
PKM WAŁ, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, wałek
Sprawko metro, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, metrologia, METROLOGIA
blabla2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, TMM
własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu 2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, m
charakterystyki 2 2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
metr-koło 4, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
STAT.KONTR.JAKOŚCI, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
sciaga 2(1), Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
wnioski 2 2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
tabela, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
metrologia 111111b, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
charakterystyki 2 2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
metr-koło 4, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Metrologia sprawozdania, inncyh
Teora sterowania lab2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab2 grzybek
TSIId Mech EGZAMIN, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania

więcej podobnych podstron