Sprawozdanie.

Przedmiot: Systemy pomiarowe.

Grzegorz Kotnarowski 246806

Piotr Kawka 246805

Laboratorium nr. 4

Pomiar prędkości silnika elektrycznego.

1. Cel ćwiczenia i stanowisko pomiarowe.

Celem ćwiczenia był pomiar prędkości obrotowej silnika elektrycznego. Na wale silnika zamontowana została tarcza z czterema wycięciami, które były rejestrowane przez fotokomórkę. Sygnał czujnika był przesyłany do karty pomiarowej firmy National Instruments, natomiast program realizujący obliczenie prędkości został utworzony w środowisku LabView.

1. Sposób realizacji programu w środowisku LabView.

Aby zrealizować pomiar utworzony został VI oparty na bloku DAQ Assistant, realizującym odbiór danych z karty pomiarowej. Sygnał wysyłany był na wyświetlacze – WaveForm Graph i Chart, oraz zapisywany do pliku. Rejestrowanym sygnałem było napięcie generowane z elementu światłoczułego, przy każdym napotkaniu na szczelinę w tarczy.

Otrzymany sygnał został następnie wrzucony do pętli realizującej następujący algorytm:

Ponieważ należało wyszukać zboczy narastających założono że cykl w którym wartość napięcia będzie większa od 4 zostanie zapisany – więc zostanie zapamiętany numer jego indeksu. W przypadku pojawienia się kolejnego zbocza zostaną porównane numery indeksów, a ich różnica pomnożona przez okres jednej pętli da nam czas w jakim wał wykona ¼ obrotu.

1. Wnioski:

Otrzymano prędkość obrotową oscylującą w okolicach 43 obr/s, a więc około 2400 obr/min. Największą trudnością w realizacji tego zadania było opracowanie algorytmu realizującego pomiar prędkości, oraz ustawienie parametrów odczytu danych z karty.