1parametry transformacji wewnętrznej-chodzi parametry transformacji afinicznej

2.układ pikselowy zdjęcia-wszystko co się wie i narysowac

3.wymienic rodzaje transformacji wewnętrznej(helmrta, biliniowa, afiniczna, rzutowa

4.parametry transformacji biliniowej

5. Co potrzebujemy aby przystąpić do orientacji( chodziło o współrzędne znaczków tłowych, stałą kamery, współrzędne fotopunktów)

6. Jakie dane znajdują się w metryce kalibracji kamery.

6. Co to jest środek rzutów i czym jest on dla zdjęcia( chodziło chyba, że jest on punktem głównym zdjęcia i punktem autokolimacji)

7.Wszystko o transformacji wzajemnej i bezwzględnej.