WPROWADZENIE

Wielkość analogowa –to jest taka wielkość, która w danym przedziale swej zmienności przyjmuje nieskończoną liczbę wartości.

Histereza –zależności aktualnego stanu układu od stanów w poprzedzających chwilach. Inaczej – opóźnienie w reakcji na czynnik zewnętrzny.

W układzie regulacji dwupołożeniowej regulatorem jest element nieliniowy z charakterystyką statyczną typu przekaźnikowego, przedstawioną na rysunku poniżej. Działanie regulatora dwupołożeniowego przedstawia się następująco. Gdy odchylenie regulacji e osiągnie wartość równą zeru, wtedy zmienia się stan wyjścia regulatora z 0 na U_m. W rzeczywistym elemencie występuje histereza, przełączanie następuje wtedy, gdy sygnał wejściowy przekracza wartość h, przy załączaniu i -h przy wyłączaniu. Stany wyjściowe regulatora, zwłaszcza wtedy, kiedy elementem wykonawczym jest przekaźnik, oznaczane są jako: załączenie (stan „l"), wyłączenie (stan „0").

Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego:
a) bez histerezy; b) z histerezą

ĆWICZENIE

Do realizacji ćwiczenia należy wykorzystać:

- stanowisko do badania do ćwiczeń z płynami SO 3536-9K wraz z pompą SO 3536-9H

- ciśnieniowy czujnik poziomu SO 3545-7B

• sterownik PLC easy

• zasilacz SO 3538-8D

• woltomierz cyfrowy

• instrukcja obsługi i programowania wybranego modelu sterownika

Przed wykonaniem ćwiczenia należy wykalibrować czujnik poziomu. W tym celu należy podłączyć woltomierz do wyjścia czujnika i dla pustego zbiornika (napełnić ok. i spuścić ) ustawić 0V pokrętłem ZERO POINT, następnie napełnić zbiornik całkowicie (do końca skali) i ustawić napięcie na 10 V pokrętłem GAIN . Oba pokrętła znajdują się na płycie czołowej przetwornika. Ponieważ ustawienie jednej wielkości rozregulowuje drugą czynność tą powtórzyć kilkukrotnie aż do uzyskania błędu mniejszego niż 0,2V.

Następnie sporządzić charakterystykę czujnika:

POZIOM [DZ.]	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
NAPIĘCIE [V]	0	0,9	1,8	2,9	4,1	5,0	5,9	7,2	8,0	8,9	9,9

• Poziom regulacji – 8dz (zbiornik ma być wypełniony w 80%)

• Szerokości histerezy: 10%

Załączenie następuje jeżeli poziom ma wartość 7,2 lub mniejszą.

Wyłączenie następuje jeżeli poziom osiągnie lub przekroczy wartość 8,8.

Odległość 8,8 - 7,2 = 1,6 jest histerezą

	Symbol	Uwagi
Wejście	I7	I7 i I8 - wejścia dedykowane przetwornikowi A/C
Wyjście	Q2	Może być dowolne

Schemat połączeniowy :

Program do sterownika easy 412:

Źródła:

1. A. Zdańkowski „Instalacja i programowanie sterowników PLC”

2. W.Głocki „Układy cyfrowe”

3. www.ztcios.agh.edu.pl/pl/studia/automatyka/lab6.doc