STAWY JEDNOOSIOWE :
głowowy-dolny - szczytowo obrotowy
głów żebrowych
żebrowo-poprzeczne
promieniowo-łokciowe bliższe i dalszy
śródręczno-paliczkowy kciuka
międzypaliczkowe ręki
skokowo-goleniowy - skokowy górny
skokowo-piętowy - skokowy tylny
skokowo-łódkowo-piętowy - poprzeczny stępu
piętowo-sześcienny
międzypaliczkowe stopy
(szczegółowy opis poszczególnych stawów w tabeli poniżej)
STAWY DWUOSIOWE :
głowowy-górny - szczytowo potyliczny
łokciowy
promieniowo-nadgarstkowy
nadgarstkowo-śródręczny kciuka - siodełkowaty
śródręczno-paliczkowe
kolanowy
Śródstopno paliczkowe
(szczegółowy opis poszczególnych stawów w tabeli poniżej)
STAWY WIELOOSIOWE :
mostkowo-obojczykowy
barkowo-obojczykowy
ramienny
biodrowy
(szczegółowy opis w tabeli poniżej)
STAWY PŁASKIE :
nadgarstkowo-śródręczny
krzyżowo-biodrowy
piszczelowo-strzałkowy
klinowo-łódkowy
stępowo-śródstopne
międzyśródstopne
międzyśródręczne