Cienkościenna cylindryczna rura o promieniu  i masie  |
 |
 |
— |
Cylindryczna rura o wewnętrznym promieniu , zewnętrznym promieniu  i masie  |
 |
 |
Dla  pełny walec, dla  rura cienkościenna. |
Cylindryczna rura o wewnętrznym promieniu , zewnętrznym promieniu , długości  i gęstości  |
|
 |
— |
Pełny walec o promieniu , wysokości  i masie  |
 |

 |
— |
Cienki dysk o promieniu  i masie  |
 |

 |
— |
Wypełniona kula o promieniu  i masie  |
 |
 |
— |
Sfera o promieniu  i masie  |
 |
 |
— |
Stożek kołowy prosty o promieniu podstawy , wysokości  i masie  |
 |


|
— |
Prostopadłościan o wysokości , długości , szerokości  i masie  |
 |


 |
Dla podobnie ułożonegosześcianu o krawędziach długości  i masie , . |
Pręt o długości  i masie  |
 |
 |
Gdzie J jest momentem bezwładności przekroju |
Pręt o długości  i masie  |
 |
 |
Dla zaniedbywalnie małej grubości pręta. |