mięśnie przednie uda	czynność	unerwienie: n.femoralis
mięsień			uwagi
m. sartorius	staw biodrowy: zginanie odwodzenie obrót na zewnątrz	n. femoralis odchodzi od splotu lędźwiowego na udo dostaje się przez lacuna musculorum kończy się miotełkowato porażenie: zaburzenie czynnego prostowanie goleni w stawie kolanowym (noga ugięta w kolanie) pionową postawę ciała utrzymuje m. tensor fasciae latae trójkąt udowy: (v. a. n.) ograniczenia: górne(podstawa) lig. Inquinale boczne: m. sartorius przyśrodkowe: m. adductor longus kanał przywodzicieli: a et v femoralis, n. saphenus) przyśrodkowo: m. adductor magnus bocznie: m. vastus medialis przód: lamina vastoadductoria przykryta m. sartorius hiatus tendineus adductorius: między 2 głowami add. magnus
m. quadriceps femoris:	staw kolanowy: prostowanie
m. vastus intermedius
m. vastus mediali
m. vastus lateralis
m. resctus femoris	+staw biodrowy: zginanie odwodzenie
m. articularis genus	ozpoczyna zgięcie

mięśnie przyśrodkowe uda	czynność	unerwienie: n. obturatorius
mięsień			uwagi
m. pectineus	staw biodrowy: przywodzenie uda, zginanie, obrót na zewnątrz	n. obturatorius odchodzi ze splotu lędźwiowego na udo przechodzi przez canalis obturatorius towarzyszy a. et vv. obturatoriae porażenie: utrudnione przywodzenie uda (działa m. gluteus maximus)
m. gracilis	staw biodrowy: przywodzenie, zginanie, nawracanie
			staw kolanowy: zginanie, nawracanie
m. adductor longus	staw biodrowy: przywodzenie uda odwracanie, zginanie
m. adductor brevis
m. adductor magnus	staw biodrowy: przywodzenie uda prostowanie
m. obturator externus	staw biodrowy: przywodzenie, prostowanie, odwracanie

mięsnie tylne uda	czynność		unerwienie: n. ischiadicus
mięsień					uwagi
m. biceps femoris	staw kolanowy: zginanie odwracanie		n. ischiadicus odchodzi od splotu krzyżowego przechodzi przez foramen infrapiriforme unerwia tylne udo i nogę od kolana w dół jest krótszy od długości nogi więc podczas leczenia noga powinna być przykurczona końcowe gałęzie (n.peroneus communis et n.tibialis) może oddawać na całej długości uda u różnych osób porażenie: utrata czynności wszystkich zginaczy z wyjątkiem m.sartorius (n. femoralis) i m.gracilis (n.obturatorius) uważać należy podczas iniekcji w pośladek
caput breve
caput longum	staw biodrowy: prostowanie
m. semitendinosus	staw biodrowy: prostowanie staw kolanowy: zginanie
m semimembranosus	staw biodrowy prostowanie nawrcanie
		staw kolanowy: zginanie nawracanie
mięśnie boczne goleni		czynność		Unerwienie: n. peroneus superficialis
m. peroneus longus		zginanie grzbietowe, nawracanie, odwodzenie stopy		porażenie: stopa opadnięta po stronie zawnątrznej (stopa szpotawa pes varus)
m. peroneus brevis		zginanie podeszwowe, nawracanie, odwodzenie stopy

mięśnie przednie goleni	czynność zginanie grzbietowe stopy pochylenie łydki ku przodowi przy ustalonej stopie	unerwienie n. peroneus profundus
m. tibialis anterior	odwracanie, przywodzenie stopy	porażenie: stopa zgięta podeszwowo z palcami zwróconymi do dołu (końska) pes equinus zaburza czynność prostowników nerwowi towarzyszy a. tibialis anterior i 2 żyły towarzyszące
m. extensor hallucis longus	zginanie grzbietowe palucha, nawracanie i odwodzenie stopy
m. extensor digitorum longus	nawracanie, odwodzenie stopy, zginanie grzbietowe palców
m. peroneus tertius	nawracanie, odwodzenie stopy

mięśnie tylne goleni	czynność	unerwienie
		zginanie podeszwowe i odwracanie stopy (unoszenie przyśr. brzegu)	n. tibialis
m. triceps surae:		porażenie: wyłączenie czynności mięśni tylnych goleni, stopa podniesiona do góry pes calcaneus towarzyszy a. tibialis posterior i żyłom jednoimiennym
m. gastrocnemius	zgiecie w stawie kolanowym
m. soleus
m. plantaris	napianie torebki w stawie kolanowym
m. popliteus	zginanie goleni, napianie torebki w stawie kolanowym
m. flexor digitorum longus	zginanie palców
m. flexor hallucis longus	zgianie palucha
m. tibialis posterior

MIĘŚNIE UDA I PODUDZIA

Udo odgraniczone jest po stronie przedniej przez ligamentum inqunale, natomiast po stronie grzbietowej przez bruzdę pośladkową.

W części dalszej kończy się mniej więcej palce powyżej rzepki.

Wyróżnia się okolice przednią, przyśrodkową i tylną uda.

Podudzie rozpoczyna się poniżej guzowatości kości piszczelowej i kończy powyżej kostek.

Wyróżnia się stronę boczną, przednią i tylną.

---