PYTANIA ZIP automatyka, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji

Pobierz cały dokument pytania.zip.automatyka.semestr.5.doc Rozmiar 35 KB

Fragment dokumentu:

PYTANIA

1. Zdefiniować pojęcie automatyzacji i omówić jej właściwości

2. Rodzaje automatyzacji

3. Zdefiniować pojęcia elementu i układu automatyki

4. Omówić różnicę między otwartym i zamkniętym elementarnym układem automatyki

5. Podać schemat blokowy układu automatycznej regulacji - omówić działanie

6. Opisać sposoby łączenia elementów w układach blokowych przedstawiających działanie układów automatyki

7. Opisać czwórnik bierny RLC jako element automatyki

8. W jakim celu stosuje się transmitancję Laplace'a - omówić sposób wyznaczania

9. Co to są charakterystyki częstotliwościowe i w jakim celu się je wyznacza

10. Jakich informacji o układzie dostarcza transmitancja operatorowa

11. Empiryczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych

12. Teoretyczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych

13. Co to jest charakterystyka statyczna - sposób wyznaczania. Pojęcie punktu pracy, linearyzacja

14. Zdefiniować pojęcie właściwości dynamicznych układu

15. Omówić sygnały próbne stosowane w automatyce

16. Zdefiniować pojęcie statyczności układu

17. Omówić konsekwencje periodyczności obiektu regulacji dla jakości regulacji

18. Zdefiniować pojęcie stabilności układu

19. Podać warunek stabilności układu ( nie kryteria)

20. Kryterium Hurwitz'a

21. Kryterium Nyquista

22. Kryterium Michajłowa

23. Zdefiniować pojęcia sterowalności i obserwowalności

24. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony elektryczne zasilające i przesyłowe

25. Omówić elementy RLC (ich możliwy wpływ na układ automatycznej regulacji)

26. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony hydrauliczne zasilające i przesyłowe

27. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony pneumatyczne zasilające i przesyłowe

28. Zdefiniować pojęcie członu pomiarowego - omówić budowę

29. Omówić sposoby pomiaru pośredniego i bezpośredniego wielkości fizycznej

30. Z czego wynika dokładność pomiaru

31. Co to jest i jak określić dokładność przyrządu pomiarowego

32. Omówić przyczyny występowania błędów dodatkowych

33. Czym różni się aparatura laboratoryjna od przemysłowej

34. Porównać wady i zalety mierników cyfrowych i analogowych

35. Co to jest i do czego służy rejestrator (budowa)

36. Pomiar temperatury za pomocą termometrów nieelektrycznych

37. Pomiar temperatury za pomocą termometrów elektrycznych

38. Wymienić zjawiska fizyczne wykorzystywane do pomiaru temperatury

39. Wymienić i opisać znane typy bramek logicznych

40. Z jakich typów układów składają się urządzenia cyfrowe (omówić)

41. Podać sposoby przedstawiania funkcji układów kombinacyjnych

42. Jakie zadania spełnia w układzie regulator

43. Omówić ogólną budowę regulatora

    
    

    Pobierz cały dokument pytania.zip.automatyka.semestr.5.doc rozmiar 35 KB