PYTANIA
Zdefiniować pojęcie automatyzacji i omówić jej właściwości
Rodzaje automatyzacji
Zdefiniować pojęcia elementu i układu automatyki
Omówić różnicę między otwartym i zamkniętym elementarnym układem automatyki
Podać schemat blokowy układu automatycznej regulacji - omówić działanie
Opisać sposoby łączenia elementów w układach blokowych przedstawiających działanie układów automatyki
Opisać czwórnik bierny RLC jako element automatyki
W jakim celu stosuje się transmitancję Laplace'a - omówić sposób wyznaczania
Co to są charakterystyki częstotliwościowe i w jakim celu się je wyznacza
Jakich informacji o układzie dostarcza transmitancja operatorowa
Empiryczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych
Teoretyczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych
Co to jest charakterystyka statyczna - sposób wyznaczania. Pojęcie punktu pracy, linearyzacja
Zdefiniować pojęcie właściwości dynamicznych układu
Omówić sygnały próbne stosowane w automatyce
Zdefiniować pojęcie statyczności układu
Omówić konsekwencje periodyczności obiektu regulacji dla jakości regulacji
Zdefiniować pojęcie stabilności układu
Podać warunek stabilności układu ( nie kryteria)
Kryterium Hurwitz'a
Kryterium Nyquista
Kryterium Michajłowa
Zdefiniować pojęcia sterowalności i obserwowalności
Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony elektryczne zasilające i przesyłowe
Omówić elementy RLC (ich możliwy wpływ na układ automatycznej regulacji)
Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony hydrauliczne zasilające i przesyłowe
Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony pneumatyczne zasilające i przesyłowe
Zdefiniować pojęcie członu pomiarowego - omówić budowę
Omówić sposoby pomiaru pośredniego i bezpośredniego wielkości fizycznej
Z czego wynika dokładność pomiaru
Co to jest i jak określić dokładność przyrządu pomiarowego
Omówić przyczyny występowania błędów dodatkowych
Czym różni się aparatura laboratoryjna od przemysłowej
Porównać wady i zalety mierników cyfrowych i analogowych
Co to jest i do czego służy rejestrator (budowa)
Pomiar temperatury za pomocą termometrów nieelektrycznych
Pomiar temperatury za pomocą termometrów elektrycznych
Wymienić zjawiska fizyczne wykorzystywane do pomiaru temperatury
Wymienić i opisać znane typy bramek logicznych
Z jakich typów układów składają się urządzenia cyfrowe (omówić)
Podać sposoby przedstawiania funkcji układów kombinacyjnych
Jakie zadania spełnia w układzie regulator
Omówić ogólną budowę regulatora
Wady i zalety regulatorów bezpośredniego działania
Zasady regulacji dwustawnej (przebiegi)
Regulator typu PID
Wymienić elementy składowe układów zabezpieczeń, blokad i sygnalizacji
Zdefiniować awaryjne stany pracy urządzeń elektrycznych
Wymienić elementy zabezpieczające przed zwarciem (omówić zasadę działania)
Wymienić elementy zabezpieczające przed przeciążeniem (omówić zasadę działania)
Wymienić elementy zabezpieczające przed porażeniem obsługi (omówić zasadę działania)
Wymienić i omówić funkcje układów sygnalizacji
Omówić rodzaje blokad (cel stosowania)
Narysować schemat sterowania stycznika
Metody badania układu automatycznej regulacji. Z jakich elementów powinien składać się układ automatycznej regulacji ?
Narysować schemat blokowy układu regulacji temperatury
Jakie znasz sposoby zabezpieczania aparatury przed szkodliwymi czynnikami zewnętrznymi, czy aparatura automatyki może być instalowana na wolnym powietrzu
Czy stosując w obiekcie zamiast jednego grzejnika dwa, przy niezmienionej zainstalowanej mocy można zmniejszyć oscylacje temperatury. Zaproponować układ sterowania który to umożliwi
Co trzeba wiedzieć o obiekcie aby dobrać do niego regulator
Porównać pojęcia: czujnika, członu pomiarowego, miernika i regulatora
W jakim celu stosuje się komputerowe sterowanie pomiarem
Czym różni się praca regulatora przy sterowaniu ręcznym i automatycznym
Jaką rolę pełni robot przemysłowy - podział robotów
64. Pozostałe zagadnienia objęte w ramach wykładu i ćwiczeń