Sterowanie maszyną sterową posiadającą pompy zmiennego wydatku z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego

1 Wychylamy koło sterowe.

2 Przetwornik B/U daje sygnał Bo.

3 W węźle sumacyjny następuje porównanie wartości zadanej (Bo) z wartością czujnika wychylenia siłownika hydraulicznego sterującego wydatkiem pomp olejowych.

4 Uchyb jest wzmacniany we wzmacniaczu.

5 Element trójpołożeniowy wypracowuje sygnał przesterowania rozdzielacza elektro-hydraulicznego.

6 Po przesterowaniu rozdzielacza olej napływa do odpowiedniej części siłownika hydraulicznego powodując jego przesunięcie w odpowiednią stronę. Trzon siłownika hydraulicznego jest sprzęgnięty z czujnikiem jego wychylenia. Sygnał z czujnika powraca pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego do węzła porównawczego. Przesunięcie siłownika hydraulicznego jest proporcjonalne do nadanego wychylenia płetwy sterowej.

7 Siłownik hydrauliczny przesuwając się w odpowiednią stronę powoduje przesunięcie listwy sterujących wydatkiem pomp olejowych. W tym etapie listwa pionowa obraca się wokół punktu „B”. Punkt „C” przesuwa się w tym samym kierunku, co siłownik hydrauliczny. Listwa pozioma przesuwając się razem z punktu „C” powoduje przesterowanie kierunku tłoczenia oleju. Sprzęgnięcie cięgna z nastawnikiem kierunku wydatku odbywa się poprzez element sprężysty zapobiegający pulsacjom w układzie.

8 Przesterowana pompa tłoczy olej na odpowiednią stronę cylindra roboczego, który zaczyna obracać trzonem sterowym. Trzon sprzęgnięty jest cięgnem z listwami sterującymi wydatkiem pomp.

9 Obracający się trzon sterowy powoduje obrót pionowej listwy wokół punktu „A”. Obrót powoduje przesuwanie punktu „C” a zarazem listwy poziomej w kierunku przeciwny niż poprzednio. Powoduje to zmniejszenie wydajności pomp, co pociąga za sobą spadek prędkości wychylania płetwy sterowej.

10 W momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia, poprzez układ cięgien wydajność pompy zostanie sprowadzona do zera. Co spowoduje zatrzymanie wychylania płetwy

---