4. Armia Pancerna została sformowana (przemianowana z 4. Grupy Pancernej na początku 1942). W pierwszej fazie Barbarossy była podporządkowana GA „Północ” i była w ugrupowaniu przygotowawczym w Prusach Wschodnich w rejonie Tylży. W pierwszych dniach kampanii toczyła walki na Litwie. Przełamała graniczne pozycje i nacierała w stronę rzeki Niemen oraz zdobyła Kowno. Między 24 a 26 lipca 1941 uczestniczyła w bitwie pancernej nad Dubysą (1 DPanc, 36 DPiech oraz 6 DPanc). Natomiast 8 DPanc i 3 DPiech nacierały w stronę Dyneburga i po zdobyciu miasta utworzyły przyczółek mostowy przez Dźwinę. Następnie oddziały grupy uderzyły przez Dźwinę w stronę starej granicy łotewsko- sowieckiej i przełamały znajdujące tam fortyfikacje. Po przełamaniu tych umocnień część oddziałów grupy (8 DPanc., 3DPiech i DPanc. SS „Totenkopf”) prowadziła pościg w stronę Jeziora Ilmen (południowa część jeziora) i uczestniczyła w bitwie o Starą Rusę. Natomiast pozostałe siły grupy 1 i 6 DPanc. i 36 DPiech. toczyły walki na południe od Jeziora Pejpus. 36 DPiech. zdobyła Psków. Od połowy lipca 4. GPanc. rozpoczęła operacje w stronę Leningradu. 36 DPiech. oraz 1 i 58 DPiech. uderzył wschodnim brzegiem Jeziora Pejpus w stronę Narwy. 58 DPiech. brała udział w zdobywaniu miasta Narwa oraz przełamała pozycję na rzece Narwie. 1 i 6 DPanc. uderzyły w stronę rzeki Ługi i przełamały sowieckie linie obronne na wschodnim brzegu tej rzeki. Oddziały grupy brały także udział w walkach o Nowogród leżący na północ od Jeziora Ilmen (tzw. bitwa przez Mszagę i Szetoń). Bardzo ciężkie walki w trudnym terenie prowadziły pododdziały 8 DPanc i 3 DPiech. na drodze w przestrzeni m. Dno i Porchow. W tym czasie podporządkowano dowództwu 4. GPanc korpus pancerny w składzie 12 szczecińska DPanc. oraz 18 legnicka DPiech. (zmotoryzowanej) i 20 DPiech. (zmotoryzowanej) z Hamburga. Część tych sił 12 DPanc. i 20 DPiech. oraz 96 i 126 DPiech. uderzyły w stronę Newy i Jeziora Ładoga. Doszło wtedy do zdobycia przez 126 DPiech. miasta Schlisseburg. Natomiast 1 i 6 DPanc. oraz 36 DPiech. przełamały ufortyfikowane pozycje Sowietów w rejonie wzgórz Duderchofu (południowy wschód od Leningradu). Wówczas Hitler bojąc się ogromnych strat podczas bezpośredniego szturmu na miasto zatrzymał rokujący powodzenie atak i przerzucił oddziały 4. GPanc. w strefę operacyjna GA „Środek” w rejon Smoleńska i Jelni (1 i 6 DPanc. oraz 3 i 36 DPiech.). Odziały grupy zostały odświeżone i zgrupowane w ugrupowaniu przygotowawczym dla operacji Tajfun. 14. października 1941 grupa pancerna rozpoczęła natarcie w stronę Moskwy. Po przełamaniu moskiewskich linii obronnych uderzyła przez rzekę Protwę w kierunku Nary. Na wschodnim brzegu tej rzeki uchwyciła przyczółki, które musiała opuścić już po kilku dniach w wyniku sowieckich kontruderzeń. Po wycofaniu się na zachodni brzeg przeszła do walk obronnych i pozycyjnych nad Narą. Od 5 grudnia 1941 do połowy kwietnia 1942 oddziały grupy toczyły bitwy obronne pod Moskwą w skrajnie trudnych warunkach pogodowych (głęboki śnieg, niskie temperatury oraz ciągłe zagrożenie ze strony partyzantów sowieckich i oddziałów regularnych, które przełamywały się). Wyczerpane dywizje po bitwach obronnych nad Narą rozpoczęły odwrót przez Protwę w stronę Ugry. Od połowy stycznia do połowy kwietnia 1942 zaangażowana była w bitwę obronną pod Juchnowem W maju 1942 4 APanc OKH zluzowało i przeniesiono w tyłowy obszar operacyjny w celu odświeżenia. W połowie czerwca 1942 została włączona do Operacji „Błękit”- wschodnia ofensywa na Kaukaz i Stalingrad. W pierwszej fazie tej operacji przełamała pozycje sowieckie i prowadziła pościg w stronę środkowego Donu. Następnie została zaangażowana w bitwę okrążającą w przestrzeni Kałacz- Kleckaja. W ostatnie dni upalnego sierpnia 1942 oddziały armii rozpoczęły natarcie przez Stepy Kałmuckie, które doprowadziło je na południe od Stalingradu rejon jezior słonych. Od listopada 1942 rozpoczęła się Zimowa bitwa obronna, w której 4. APanc toczyła walki obronne w Stepie Kałmuckim i nad Donem. Została zaangażowana w bitwy zaczepne (próba odsieczy dla zamkniętych w kotle stalingradzkim oddziałów 6. Armii) oraz obronne na wschód i południe od dolnego Donu i nad Manyczem. Od lutego 1943 toczyła walki pomiędzy Dońcem a Dnieprem oraz w marcu brała udział w bitwie zaczepnej o Charków. Od kwietnia do ostatnich dni czerwca była odświeżana i od 1 od 4 lipca przebywała w ugrupowaniu przygotowawczym dla operacji Cytadela. Przez siedem dni wykrwawiała się w bitwie zaczepnej pod Kurskiem. Po walkach obronnych o Charków rozpoczął się okres bitew odwrotowych w stronę Dniepru. Te walki doprowadziły jednostki podporządkowane 4. APanc w rejon na wschód od Kijowa. Od drugiej połowy września do końca 1943 została zaangażowana w bitwę obronną na Dnieprem. Po przełamaniu sowieckich sił rozpoczęła walki w obronne w obszarze Żytomierz- Beredyczew oraz w przestrzeni Korosteń- Równe. Prowadziła na przełomie lutego i marca 1944 natarcie w stronę Łuck Brała także udział w bitwach obronnych o Szepietówkę oraz w walkach w przestrzeni Tarnopol- Kowel (walki obronne w twierdzy tarnopolskiej i w Kowlu. W wyniku krytycznej sytuacji (okrążenie i zniszczenie niemieckich oddziałów pod Brodami) rozpoczęła walki odwrotowe przez Galicję i Wołyń stronę Bugu, który przekroczyła w rejonie Chełmna, dalej walki prowadziły w stronę Wisły. Od pierwszych dni zaangażowana została w walki nad Wisłą na przeciwko przyczółka pod Baranowem. Do 12 stycznia 1945 zajmowała pozycje na przeciwko tego przyczółka. Od 13 stycznia 1945 rozpoczęła walki odwrotowe przez Pilicę i Wartę, którą przekroczyła na południe od Sieradza. Na początku lutego wykrwawione oddziały dotarły na Dolny Śląsk. Resztki oddziałów 4. APanc toczyły walki obronne na linii Odry i w uporczywych walkach wycofały się za Nysę Łużycką i na odcinku Gorlitz- Guben prowadziła walki pozycyjne do połowy kwietnia 1945. Ostatnim rozdziałem były walki odwrotowe przez Łużyce.
OdB PzAOK 4 w okresie 22 czerwiec 1941- 08 maj 1945
OdB na dzień 22 czerwca 1941:
Panzergruppe 4: Generaloberst Hoepner
Reserve:
SS-Division Totenkopf SS-Gruppenführer Eicke
LVI. Panzerkorps: General der Infantrie Manstein
3. Infantriedivision (mot.) Generalleutnant Jahn
8. Panzerdivision Generalmajor Brandenberger
290. Infantriedivision Generalleutnant Frhr. von Wrede
XXXXI. Panzerkorps: General der Panzertruppen Reinhard
6. Panzerdivision Generalmajor Landgraf
1. Panzerdivision Generalleutnant Kirchner
36. Infantriedivision (mot.) Generalleutnant Ottenbacher
269. Infantriedivision Generalmajor von Leyser
OdB w październiku 1941 przed rozpoczęciem Operacji Tajfun
Panzergruppe 4: Generaloberst Hoepner
XXXX. Panzerkorps: General der Panzertruppen Stumme
2. Panzerdivision Generalleutnant Veil
10. Panzerdivision Generalmajor Fischer
XXXXVI. Panzerkorps: General der Panzertruppen von Vietinghoff
5. Panzerdivision Generalleutnant Fehn
11. Panzerdivision Generalmajor Crüwell
252. Infantriedivision Generalleutnant von Boehm-Bezing
LVII. Panzerkorps: General der Panzertruppen Kuntzen
19. Panzerdivision Generalleutnant von Knobelsdorff
20. Panzerdivision Generalleutnant Stumpff
3. Infantriedivison (mot.) Generalleutnant Jahn
Waffen-SS Division "Das Reich" SS-Gruppenführer Hausser
OdB stan na dzień 30 czerwca 1943
4. Panzerarmee:
Höh. Arko 312
berbaustab 14
Kdr. d. Bautruppen 34
Baubtl. (K) 155, 305
Brükostaffelstab 922 mit Brüko
B. 671 und 2./413
LII. Armeekorps:
57. Infantriedivision Generalmajor Otto Fretter-Pico
255. Infantriedivision Generalleutnant Walter Poppe
332. Infantriedivision Oberst Adolf Trowitz
Arko 137
I./le.Art.Rgt. 108 (mot. RSO)
3./731 Art.Btl. (15cm Kan.)
s.Werfer Rgt. 1 (ohne II. Btl.)
Pi.Rgt.Stab z.b.V. 677
Pi. Btl. 74
Brüko B 23, 80
Baubtl. 217
Radf.Sich.Btl. 226 ohne 1 Kp.
XXXXVIII. Panzerkorps:
Panzergrenadierdivision "Grossdeutschland" Generalleutnant Walter Hornlein
3. Panzerdivision Generalleutnant Franz Westhoven
11. Panzerdivision Generalmajor Johann Mickl
167. Infanteriedivision Generalleutnant Wolf Trierenberg
Pz.Brig.Stab 10
Pz.Rgt.Stab 39
Pz.Abt. 51, 52 (Panther)
Arko 132 und 144
Art.Rgt.Stab 70
III./Art.Rgt. 109 (21 cm Mörser)
Art.Abt. 101 (sFH)
Art.Abt. 842 (10.5cm Kan)
Sturmgeschütz.Abt. 911
Heeres-Flak-Btl. 616
le. Beobachter-Abt. 19
Pi.Rgt.Stab z.b.V. 515
Pi.Btl. (mot.) 48
Pi.Lehr-Btl. 1 (mot.)
Brüko-Staffelstab 938 mit Brüko B 22, 609, 639-649, 676, und J 841
Brü.Btl. 37
le.Radf.Str.Baubtl. 507
Baubtl. 81 ohne 4. (georg). Kp.
II. SS-Panzerkorps:
SS-Panzergrenadierdivision "Adolf Hitler" SS-Standf. Theodor Wisch
SS-Panzergrenadierdivision "Das Reich" SS-Grupf. Walter Kruger
SS-Panzergrenadierdivision "Totenkopf" SS-Brigf. Max Simon
Arko 122
III./Art.Rgt. 818, Art.Abt. 861 (leFH mot. RSO)
Kdr.d.Nebeltruppen 3
Werf.Rgt. 55, Werf.Lehr.Rgt. 1
Pi.Rgt.Stab z.b.V. 680
Pi.Btl. (mot.) 627 und 666
Brüko-Staffelstab 929 mit Brüko B 2./41, 11, 21, 31, 573 und J 840
Kdr.d.Bautr. 8
Brü.Baubtl. 26
le.Radf.Str.Baubtl. 508
BauBtl. 410
Ger. Einheit B 812
OdB na dzień 23 czerwca 1944
4. Panzerarmee:
213. Sicherungsdivision
454.Sicherungsdivision
4. Panzerdivision
5. Panzerdivision
LVI. Panzerkorps:
26. Infanteriedivision
342. Infanteriedivision
131. Infanteriedivision
253. Infanteriedivision
1 Skijäger Division
XXXXII. Armeekorps:
72. Infanteriedivision
88. Infanteriedivision
291. Infanteriedivision
214. Infanteriedivision
XIII. Armeekorps:
340 . Infanteriedivision
361. Infanteriedivision
OdB na dzień 15 lipca 1944
4. Panzerarmee:
VIII. Armeekorps:
12. (węgierska) Dywizja Piechoty
211. Infanteriedivision
5. Jägerdivision
LVI. Panzerkorps:
26. Infanteriedivision
342. Infanteriedivision
1 Skijäger Division
XXXXII. Armeekorps:
72. Infanteriedivision
88. Infanteriedivision
214. Infanteriedivision
OdB stan na dzień 31 sierpnia 1944
4. Panzerarmee:
LVI. Panzerkorps:
214. Infanteriedivision
26. Infanteriedivision
253. Infanteriedivision
1 Skijäger Division
XXXXII. Armeekorps:
342. Infanteriedivision
291. Infanteriedivision
72. Infanteriedivision
88. Infanteriedivision
XXXXVIII. Panzerkorps:
23. Panzerdivision
3. Panzerdivision
1. Panzerdivision
213. Sicherunsgdivision
III. Panzerkorps:
17. Panzerdivision
97. Jägerdivison
16. Panzerdivision
20. Panzergrenadierdivision
304. Infanteriedivision
OdB stan na dzień 25 września 1944
4. Panzerarmee:
XXXXII. Armeekorps:
342. Infanteriedivision
291. Infanteriedivision
72. Infanteriedivision
88. Infanteriedivision
XXXXVIII. Panzerkorps:
168. Infanteriedivision
68. Infanteriedivision
304. Infanteriedivision
OdB stan dzień 12 kwietnia 1945
4. Panzerarmee:
20. Panzerdivision
21. Panzerdivision
10. SS Panzerdivision Frundsberg
Fsch. Panzerdivision Hermann Göring
Begleitdivision Führer
Panzerverband Böhmen
LVII. Panzerkorps:
6. Infanteriedivision
72. Infanteriedivision
"Grossdeutschland" Panzerkorps:
Panzergrenadierdivison Brandenburg
615. Infantriedivisions HQ
545. Infanteriedivision
Mosers Korpsgruppe:
193. Infantriedivision
404. Infantriedivision
463. Infantriedivision
V. Armeekorps:
342. Infantriedivision
36. SS-Waffengrenadierdivison
214. Infantriedivision
275. Infantriedivision
35. SS Polizeidivision