Moment skręcający - w mechanice moment pary sił, którego wektor jest równoległy do osi elementu skręcanego, najczęściej pręta lub wału.

O wielkości skręcenia na jednostkę długości pręta, wywołanego przez dany moment skręcający decydują:

• wytrzymałość materiału, z którego wykonany jest poddany skręcaniu element, charakteryzowana przez moduł Kirchhoffa,

• "sztywność" przekroju konkretnego pręta, wyrażana przez wskaźnik wytrzymałości na skręcanie.

Wzory

• Moment pary sił odległych o
  o wartości
  wynosi
  .

• Moment skręcający wału przenoszącego moc P przy prędkości kątowej ω wynosi
  
  

Moment gnący w dowolnym przekroju belki zginanej to algebraiczna suma momentów sił zewnętrznych działających po jednej stronie (lewej lub prawej) rozważanego przekroju względem środka masy tego przekroju.

Wahadło torsyjne to bryła sztywna ze swobodą oscylacji na jej osi, utrzymywanej w równowadze sprężyną zwojową umieszczoną w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu bryły.

W wahadle grawitacyjnym moment kierujący wytwarza siła ciężkości. W wahadle torsyjnym powoduje go siła sprężystości pochodząca od skręconego pręta lub innego ciała sprężystego. Po odkształceniu ciała sprężystego o kąt od położenia równowagi powstają w nim drgania pod wpływem momentu siły skręcającej: M' = - Dφ zwracającego ciało zawsze do położenia równowagi. Współczynnik proporcjonalności D, podobnie jak w przypadku wahadła grawitacyjnego, nazywamy momentem kierującym. Równanie ruchu ma więc postać analogiczną jak dla wahadła grawitacyjnego, a zatem i okres drgań wyraża się tym samym wzorem:

T=2pisqrt{frac{I}{D}} Wielkość D jest tu określona przez własności fizyczne badanego układu. Rozważmy przypadek, gdy siły działające na ciało powodują jego odkształcenie sprężyste (deformacja znika po ustąpieniu siły odkształcającej F). W zależności od kąta między wektorem siły działającej a powierzchnią ciała odkształconego, rozróżniamy siły normalne tj. działające prostopadłe do powierzchni, oraz siły styczne do powierzchni

---