1.Dokładność pozycji określonej z dwóch namiarów:
a) nie zależy od kąta cięcia się linii pozycyjnych,
b) zależy od kąta cięcia się linii pozycyjnych i jest największa, gdy kąt cięcia 0 = 60°,
c) zależy wyłącznie od dokładności obu linii pozycyjnych,
d) zależy od kąta cięcia się linii pozycyjnych i jest największa, gdy kąt cięcia 9 = 90°;
2. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji w pojedynczym pasie pozycyjnym o szerokości określonej błędem średnim linii pozycyjnej?
a) 39,3%,
b) 46,6%;.
c) 68,3%,
d) 95%;
3. Geometryczne miary dokładności stosowane obecnie dla satelitarnych systemów nawigacyjnych:
a) błąd średni pozycji, średnia elipsa błędów oraz elipsa koncentracji,
b) GDOP, PDOP, HDOP, VDOP, TDOP,
c) macierz kowariancji błędu,
d) kowariancja i współczynnik korelacji;
4. Dla jakiej fazy żeglugi określono międzynarodowe standardy dokładności IMO?
a) wody otwarte,
c) strefy rozgraniczenia ruchu,
d) akweny trudne pod względem nawigacyjnym;
5. Właściwość dwóch zmiennych oznaczająca ich współzależność:
a) kowariancja,
b) korelacja,
c) wariancja,
d) kollokacja;
6. Ile wynosi według IMO wymagana dokładność bieżącej pozycji statku na wodach otwartych?
a) 1%odległości od najbliższego niebezpieczeństwa,
b) 4% odległości od najbliższego niebezpieczeństwa,
c) 4% odległości od najbliższego niebezpieczeństwa - nie gorsza jednak niż 4 Mm,
d) 0,5 Mm;
7.Błąd pozycji określonej z radionamiarów nie zależy od:
a) kursu statku,
b) pory doby i roku,
c) odległości od namierzanych radiolatarni,
d) warunków propagacyjnych;
8.Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz koła o promieniu równym błędowi średniemu pozycji określonej z namiaru i odległości na ten sam obiekt?
a) 39,3%,
b) 46,6%,
c) v63,2-68,3%,
d) 95%;
9. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz średniej elipsy błędów?
a) 39,3%,
b) 46,6%,
c) 63,2-68,3%,
d) 95%;
10. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz średniego równoległoboku błędów?
a) 39,3%,
b) 46,6%
c) 63,2-68,3%
d) 95%;
11. Od jakich parametrów udało się uniezależnić narzucony przez standardy dokładności IMO maksymalny dopuszczalny odstęp czasu pomiędzy kolejnymi pozycjami obserwowanymi?
a) od odległości do najbliższego niebezpieczeństwa nawigacyjnego,
b) od dokładności systemu określania pozycji,
c) od parametrów opisujących warunki hydrometeorologiczne,
d) od fazy żeglugi;
12. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz koła będącego szczególnym przypadkiem średniej elipsy błędów, kiedy półosie a i b są sobie równe (a = b)?
a) 39,3%,
b) 46,6%,
c) 63,2-68,3%,
d) 95%;
13. Krzywa będąca zbiorem wszystkich punktów, w których dany pomiar nawigacyjny ma stałą wartość:
a) izolinia
b) linia nawigacyjna,
c) linia pozycyjna
d) gradient funkcji
14. Ile wynosi według standardów IMO maksymalny dopuszczalny odstęp czasu pomiędzy kolejnymi pozycjami obserwowanymi na wodach otwartych?
a) 60 min,
b) 240 min,
c) 300 min,
d) 24 h;
15. Jak nazywamy wartość leżącą w środku dla n wyników y1, y2, y3, ... , yn uporządkowanych według wielkości?
a) wartość przeciętna,
b) mediana Me,
c) średnia modalna,
d) wartość średnia;
16. Poprawki różnicowe DGPS w systemach morskich zwiększają dokładność pozycji w stosunku do GPS (kodu cywilnego):
a) tylko 2-krotnie,
b) niemal 5-krotnie,
c) prawie 10-krotnie,
d) aż 100-krotnie;
17. Jaką wartość przyjęto uważać za wartość graniczną dla błędów przypadkowych?
a) błąd średni kwadratowy,
b) błąd maksymalny,
c) błąd przeciętny,
d) błąd prawdopodobny;
18. Który z poziomych układów odniesienia został przyjęty za podstawowy przy określaniu pozycji GPS?
a) WGS72,
b) WGS 84,
c) European Datum 60,
d) Układ konforemny;
19. W odmianie różnicowej systemu GPS poprawki transmitowane przez stację referencyjną dotyczą:
a) pseudoodległości do satelitów,
b) współrzędnych geograficznych określanej pozycji,
c) współrzędnych geodezyjnych określanej pozycji,
d) czasowej różnicy fazy tzw. differential time;
20. Ile wynosi według standardów IMO maksymalny dopuszczalny odstęp czasu pomiędzy kolejnymi pozycjami obserwowanymi na wodach ograniczonych?
a) 10 min,
b) kilka minut,
c) brak takich uzgodnień,
d) 15 min;
21. Jak nazywa się odwrotność średniej arytmetycznej odwrotności wartości serii pomiarów?
a) średnia ważona,
b) średnia harmoniczna,
c) średnia geometryczna,
d) nadzieja matematyczna;
22. Błąd, którego prawdopodobieństwo popełnienia wynosi 50%:
a) błąd prawdopodobny,
b) błąd przeciętny,
c) błąd średni,
d) błąd równomierny (połowiczny);
23. Które z określeń nie jest synonimem terminu: wartość średnia pomiaru?
a) wartość oczekiwana,
b) nadzieja matematyczna,
c) średnia arytmetyczna,
d) odchylenie standardowe;
24. Iloraz ilości zdarzeń elementarnych zaliczanych do sukcesu i ilości wszystkich możliwych zdarzeń elementarnych definiujemy jako:
a) rozkład zmiennej losowej,
b) wartość średnią zdarzeń zaliczanych do sukcesu,
c) prawdopodobieństwo P zdarzenia, którego wynikiem jest sukces,
d) odchylenie standardowe zdarzeń;
25. Która z podanych nazw nie jest odpowiednikiem krzywej gęstości rozkładu normalnego?
a) krzywa normalna,
b) krzywa Gaussa,
c) krzywa dzwonowa,
d) krzywa asymptotyczna;
26. Co oznacza stosowany w nawigacji angielski skrót HDOP?
a) High Decision Open Program,
b) Horizontal Dilution of Precision,
c) Hazardous Degree of Precision,
d) Horizontal Dilution of Observed Position;
27. Moduł gradientu odległości:
a) jest wielkością stałą i wynosi 57,3,
b) jest odwrotnie proporcjonalny do odległości,
c) jest wielkością stałą i wynosi 1,
d) jest zależny od kąta cięcia się linii pozycyjnych;
28. Jak w języku angielskim można określić średni błąd kwadratowy?
a) Error of Calculation,
b) Rout Mean Square Error,
c) Mean of Mean Error,
d) Mean Square Error;
29. Średnia arytmetyczna bezwzględnych wartości błędów (odchyleń od wartości średniej) danej serii pomiarów:
a) błąd prawdopodobny,
b) błąd przeciętny,
c) błąd średni kwadratowy,
d) błąd równomierny;
30. Błędy, które podlegają określonej zależności funkcyjnej, tzn. dające się wyrazić wzorem lub liczbą:
a) błędy systematyczne,
b) błędy przypadkowe,
c) błędy zależności funkcyjnej,
d) błędy średnie kwadratowe;
31. Prawdopodobieństwo popełnienia błędu większego, co do wartości bezwzględnej od trzykrotnej wartości błędu średniego wynosi (w rozkładzie normalnym):
a) 5%,
b) 39,3%,
c) 0,3%,
d) 68,3%;
32. Wyznacznik macierzy kowariancji błędu w funkcji półosi średniej elipsy błędów jest równy:
a) a • b,
b) a2 + b 2- 2ab,
c) a 2+ b 2+ 2ab,
d)a2-b2;
33. Z jakim błędem średnim operacji graficznej liniowej powinien liczyć się nawigator przy odmierzaniu lub odkładaniu odcinka na mapie?
a) ±0,5 mm,
b) ±0,3°,
c) w zależności od skali mapy, mieszczącym się w granicach ±0,1 ^2,5 mm,
d) jest to błąd pomijalnie mały;
34. Zaokrąglij liczbę 2,35496015 km do dwóch oraz czterech miejsc po przecinku:
a) 2,35 km i 2,3549 km,
b) 2,36 km i 2,3549 km,
c) 2,35 km i 2,3550 km,
d) 2,36 km i 2,3550 km;
35.Z jakim błędem powinien najbardziej liczyć się nawigator korzystający z satelitarnego systemu pozycyjnego GPS oraz konwencjonalnej mapy nawigacyjnej?
a) z błędem zastąpienia izolinii linią pozycyjną,
b)z błędem doboru linii pozycyjnych przy określaniu pozycji,
c)z błędem odwzorowania kartograficznego,
d)z błędem wynikającym z użycia różnych poziomych układów odniesienia;
36.Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz koła o promieniu równym błędowi średniemu pozycji określonej z namiaru i odległości na ten sam obiekt, gdy błędy oba linii pozycyjnych są sobie równe:
a) 39,3%,
b) 46,6%,
c) 63,2%
d) 68,3%;
37. Ile wynosi maksymalna dopuszczalna wartość błędu całkowitego pozycji bieżącej, według obowiązujących standardów dokładności IMO, dla statku poruszającego się na wodach otwartych setki mil od najbliższego niebezpieczeństwa nawigacyjnego?
a) 4 mile morskie,
b) 4% odległości od najbliższego niebezpieczeństwa nawigacyjnego,
c) 10 mil morskich.
d) brak takich norm międzynarodowych;
38. Błąd prawdopodobny to błąd, którego prawdopodobieństwo popełnienia wynosi:
a) 39,3%
b) 46,6%,
c) 50,0%,
d) 68.3%;
39. Jak nazywa się błędy przypadkowe związane z dokładnością prac graficznych na mapie?
a) błędy zliczenia,
b) błędy graficzne,
c) błędy interpolacji,
d) błędy punktowe;
40. Dokładność pozycji z dwóch odległości radarowych:
a) nie zależy od kąta cięcia się linii pozycyjnych,
b) zależy od kąta cięcia się linii pozycyjnych i jest największa, gdy kat cięcia Θ = 60°,
c) zależy wyłącznie od zakresu pracy radaru,
d) zależy od zakresu pracy radaru oraz od kąta cięcia się linii pozycyjnych i jest największa, gdy kąt cięcia
Θ = 90°;
41. Wykres lny sposób wyznaczania pozycji statku, oparty na znajomości jego prędkości i kierunku ruchu z uwzględnieniem oddziaływania prądu i wiatru nazywa się:
a) żeglugą na prądzie i wietrze,
b)zliczeniem graficznym drogi statku,
c) wyznaczaniem pozycji obserwowanej,
d) zliczeniem matematycznym;
42. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz koła o promieniu dwa razy większym od błędu średniego pozycji?
a) 39,3%,
b) 46,6%,
c) 63,2%,
d) po wyżej 95%;
43. Jakie jest prawdopodobieństwo znajdowania się pozycji wewnątrz elipsy, której osie są 2,45 razy większe od osi średniej elipsy błędów?
a) 39%,
b) 50%,
c) 68%,
d) 95%;
44. Która z linii pozycyjnych jest najdokładniejsza?
a) z namiaru optycznego,
b) z kąta pionowego,
c) z kąta poziomego,
d) z odległości radarowej;
45. Żeby zmniejszyć niedokładności spowodowane przez zaokrąglenie, liczby używane w obliczeniach powinny mieć zwykle:
a) jedną cyfrę znaczącą więcej niż te podawane ostatecznie,
b) tyle samo cyfr znaczących co te podawane ostatecznie.
c) jedną cyfrę znaczącą mniej niż te podawane ostatecznie,
d) jak najmniej cyfr;
46. Błędy, większe od błędu maksymalnego, czyli te, których wartość przekracza wartość graniczną błędów przypadkowych, to:
a) błędy maksymalne,
b) błędy przeciętne,
c) błędy grube (omyłki),
d) błędy graniczne (tzw. gafy);
47. Zaokrąglij liczbę 13,4950501 m do dwóch oraz czterech miejsc po przecinku:
a) 13,49 m i 13,4951 m,
b) 13,49 m i 13,4950 m,
c) 13,50 m i 13,4950 m,
d) 13,50 m i 13,4951 m;
48. Błąd graficzny będzie miał największą wartość:
a) na mapach drogowych,
b) na mapach brzegowych,
c) na mapach generalnych,
d) na planach;
49. Błędy, które nie podlegają zależności funkcyjnej, a ich wielkość i znak stale się zmieniają; wykazują przy tym pewne właściwości statystyczne:
a) błędy przypadkowe,
b) błędy systematyczne,
c) błędy zależności funkcyjnej,
d) błędy statyczne;
50. Liczba mianowana, wyrażająca stosunek wartości danej wielkości
fizycznej do wartość i przyjętej za jednostkę:
a) gradient funkcji,
b) moduł wielkości,
c)wynik pomiaru,
d)wariancja;
51. Jak należy rozumieć występujący w standardach dokładności IMO (we wzorze końcowym, na wykresach oraz w tabeli) parametr -odległość do najbliższego niebezpieczeństwa nawigacyjnego dN :
a) odległość do najbliższego lądu,
b) odległość do najbliższej izobaty bezpieczeństwa statku,
c) odległość do najbliższego zaznaczonego na mapie odosobnionego niebezpieczeństwa nawigacyjnego,
d) odległość do najbliższego statku widocznego na radarze;
52. Na jakim poziomie ufności (z jakim prawdopodobieństwem) powinna być podawana dokładność systemów określania pozycji zgodnie ze standardami dokładności IMO?
a) 99%,
b) 98%,
c) 95%,
d) 90%
53. Wyznaczając błąd linii pozycyjnej z nabieżnika można traktować ją jako szczególny przypadek:
a) linii pozycyjnej z kąta pionowego (a = 0),
b) linii pozycyjnej z kąta poziomego (a = 0),
c) linii pozycyjnej z odległości (d1 = d2),
d) linii pozycyjnej z namiaru (NR1 = NR2);
54. Jeżeli zmienne X i Y są niezależne, to ich współczynnik korelacji:
a) jest równy zeru,
b) jest równy jeden,
c) jest równy minus jeden,
d) nie jest możliwy do wyznaczenia;
55. Jeżeli w średniej elipsie błędów, wyznaczonej wokół pozycji obserwowanej z dwóch namiarów, poprowadzi się cięciwy równoległe do jednej z linii pozycyjnych i wyznaczy ich środki, to okaże się, że leżą one:
a) na jednej linii, prostopadłej do danej,
b) na jednej linii, równoległej do danej,
c) na drugiej linii pozycyjnej,
d) na krawędzi średniego równoległoboku błędów;
56. Jeżeli współczynnik korelacji dwóch zmiennych wynosi -0,93, to:
a) jest to silna korelacja ujemna,
b) jest to słaba korelacja ujemna,
c) jest to silna korelacja dodatnia,
d) jest to słaba korelacja dodatnia;
57. Jak inaczej można nazwać błąd średni pomiaru?
a) wartość średnia,
b) wariancja,
c) odchylenie standardowe,
d) estymator funkcji;
58. Jaki kształt ma linia pozycyjna równych odległości?
a) hiperbola,
b) okrąg (koło pozycyjne),
c) loksodroma,
d) ortodroma:
59. Na podstawie czego nie da się jednoznacznie wyznaczyć średniej elipsy błędów?
a) macierzy kowariancji błędu pozycji.
b) znanych wartości błędów średnich linii pozycyjnych oraz kąta cięcia się tych linii,
c) średnich błędów wektorowych V1 i V2 oraz kąta cięcia się linii pozycyjnych Θ,
d) znanej wartości błędu średniego pozycji oraz kąta cięcia linii pozycyjnych;
60. Jaki szczególny kształt będzie miała figura geometryczna powstała z przecięcia dwóch pasów pozycyjnych, dla pozycji określonej z namiaru i odległości na ten sam obiekt, gdy błędy obu linii pozycyjnych są sobie równe?
a) równoległobok,
b) kwadrat,
c) romb.
d) prostokąt:
|
ODPOWIEDZI |
|
|
1d |
16c |
31c |
46c |
2c |
17b |
32d |
47d |
3b |
18b |
33a |
48c |
4a |
19a |
34c |
49a |
5b |
20c |
35d |
50c |
6c |
21b |
36c |
5lb |
7a |
22a |
37a |
52c |
8c |
23d |
38c |
53b |
9a |
24c |
39b |
54a |
10b |
25d |
40d |
55c |
11c |
26b |
41b |
56a |
12a |
27c |
42d |
57c |
13a |
28b |
43d |
58b |
14c |
29b |
44c |
59d |
15b |
30a |
45a |
60b |