Zagadnienia do wykładu ZIP III r. „Podstawy automatyzacji”
Wprowadzenie do kursu, pojęcie sygnału i rodzaje sygnałów. Układy automatyki i ich klasyfikacja. Układy kombinacyjne (logiczne), algebra Bool'a, przykłady. Układy sekwencyjne, przykłady. Transmitancja operatorowa i widmowa członów automatyki.
Charakterystyki członów i układów automatyki: statyczne i dynamiczne (czasowe i częstotliwościowe). Podstawowe człony liniowych układów automatyki i ich własności. Przykłady członów.
Łączenie elementów w układach automatyki: szeregowe, równoległe i ze sprzężeniem zwrotnym. Struktura układów automatyki: układy otwarte i zamknięte (regulacji). Regulacja dwu- i trójstanowa, przykłady. Regulacja ciągła, rodzaje regulatorów: P, PI i PID, wymagania stawiane układom regulacji i przykłady układów regulacji.
Struktura systemów automatyzacji. Sensory, rodzaje sensorów, wymagania stawiane sensorom, przykłady sensorów i ich zastosowanie.
Systemy identyfikacyjne, ich rodzaje i zastosowanie. Wymagania stawiane systemom automatyzacji.
Niezawodność i dyspozycyjność systemów automatyzacji, średni okres między awariami MTBF, krzywa wannowa. Zadania realizowane przez sterowniki przemysłowe PLC, CNC i RC. Tryby pracy układów sterowania.
Sterowniki swobodnie programowalne PLC, ich budowa, działanie, programowanie i przykłady zastosowania.
Aspekty bezpieczeństwa w systemach automatyzacji (maszyn), wymagania zgodności, oznakowanie CE, dyrektywy UE, normy, ocena ryzyka zagrożeń, przykłady rozwiązań.
Systemy komunikacji przemysłowej, rozproszone układy sterowania, komunikacja bezprzewodowa, systemy otwarte, zastosowanie komputerów PC w systemach automatyzacji. Podstawy realizacji projektów automatyzacji, specyfikacja wymagań, opis zadań sterowania.
Układy sterowania numerycznego CNC: wymagania stawiane układom CNC, budowa i działanie układów CNC, układy pomiaru położenia w obrabiarkach NC, dane geometryczne i technologiczne, struktura i zadania poszczególnych zespołów układów CNC, rodzaje interpolacji.
Regulacja położenia, funkcje układów CNC, możliwości generowania programów NC, interfejs STEP-NC. Serwonapędy (osie NC) analogowe, ich struktura, charakterystyki, wymagania i parametry.
Serwonapędy cyfrowe, własności, przykłady. Bezpośrednie napędy liniowe, własności, przykłady. Otwartość układów CNC, rodzaje otwartości, przykłady rozwiązań. Systemy DNC.
Układy sterowania RC robotów przemysłowych, ich budowa, działanie i realizowane zadania (funkcje). Rodzaje sterowania i interpolacji w układach RC, metody programowania robotów przemysłowych.
Interfejsy człowiek-maszyna HMI, ich funkcje, sygnały, symbole graficzne, wymagania, panele operatorskie, komunikacja w HMI, przykłady rozwiązań HMI.
Systemy sterowania nadrzędnego, wizualizacji i zbierania danych SCADA, ich budowa, realizowane zadania i przykłady systemów SCADA.