Tematyka wykladów (30 godzin)
Wektorowy i analityczny opis ruchu punktu. Tor punktu. Opis ruchu punktu po torze. Naturalne kierunki odniesienia, trójścian Freneta, przyspieszenie styczne i normalne do toru, promień krzywizny toru. Rzut ukośny, ruch harmoniczny.
Zdefiniowanie wektorów: małego obrotu, prędkości kątowej, przyspieszenia kątowego. Różniczkowanie wektora w układzie ruchomym. Ruch względny punktu, przyspieszenie Coriolisa.
Kinematyka ciała sztywnego, pojęcie stopni swobody. Twierdzenie o prostej sztywnej. Ruch obrotowy wokół stałej osi, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia wybranego punktu.
Ruch płaski ciała sztywnego, prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim.
Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia wybranego punktu ciała sztywnego.
Dynamika punktu w ruchu krzywoliniowym, dynamika ruchu względnego. Reakcje dynamiczne wywołane siłami bezwładności. Przykład.
Teoria masowych momentów bezwładności. Twierdzenie Steinera. Masowy moment odśrodkowy.
Dynamika układu punktów materialnych. Pęd układu punktów materialnych i prawo jego zmienności. Ruch środka masy.
Kręt układu punktów materialnych i prawo jego zmienności.
Praca w ruchu prosto i krzywoliniowym. Moc średnia i moc chwilowa. Praca w potencjalnym polu sił: pole sił ciężkości i sprężystości.
Twierdzenie o przyroście energii kinetycznej punktu. Energia kinetyczna układu punktów materialnych. Twierdzenie Koeniga. Zasada zachowania energii mechanicznej.
Dynamika ciała sztywnego. Ruch postępowy i obrotowy ciała. Wahadło fizyczne. Dynamika ruchu płaskiego.
Założenia liniowej teorii drgań. Modelowanie układów mechanicznych, metoda superpozycji, drgania własne. Składanie dwóch drgań.
Drgania swobodne tłumione oporem wiskotycznym. Drgania wymuszone. Rezonans.
Drgania wymuszone tłumione. Zasady wibroizolacji w układach mechanicznych.
Literatura:
Leyko J.: Mechanika ogólna t. I, II. PWN Warszawa 2007
Kurnik W.: Wykłady z mechaniki ogólnej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2005
Zbigniew Osiński: Mechanika ogólna t. I, II. PWN, Warszawa 1987
Leyko J., szmelter J.: Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, PWN, Warszawa 1980
5. Giergiel J., Uhl T.: Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. PWN, Warszawa 1980
6. Nizioł J. metodyka rozwiazywania zadań z mechaniki, WNT, Warszawa, 2002