planetoidy (asteroidy) to ciała niebieskie mniejsze od planet, poruszające się po orbitach eliptycznych wokół Słońca, głównie w pasie leżącym pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza. Planetoidy zbudowane są ze skał, świecą odbitym światłem słonecznym . Obecnie znanych ich jest kilka tysięcy. Przypuszcza się, że w Układzie Słonecznym istnieje w sumie kilkadziesiąt tysięcy planetoid.
planety [gr.], ciała niebieskie związane grawitacyjnie z gwiazdami, o średnicy nie mniejszej niż 1000 km, widoczne dzięki oświetleniu ich przez macierzyste gwiazdy.
satelita naturalny, księżyc - ciało niebieskie obiegające planetę; w Układzie Słonecznym znanych jest obecnie 168 satelitów naturalnych planet.
komety - ciała niebieskie należące do Układu Słonecznego, poruszające się po wydłużonych elipsach. Daleko od Słońca kometa jest bryłą pyłowo-lodową o rozmiarach rzędu od jednego do kilkudziesięciu km, po zbliżeniu się do Słońca substancje lotne parują lub sublimują z powierzchnią i pojawia się gazowa głowa (o średnicy rzędu kilkudziesięciu tysięcy kilometrów) oraz warkocz komety.
gwiazda - kula gazowa o masie porównywalnej z masą Słońca, świecąca przez znaczną część życia wskutek zachodzących w niej reakcji termojądrowych. Gołym okiem można dostrzec na niebie ok. 6000 gwiazd z 1011 gwiazd należących do naszej Galaktyki.
meteor zwany także (błędnie) spadającą gwiazdą to świecący ślad, jaki zostawia po sobie spalający się w górnych warstwach atmosfery meteoroid. Prędkości meteoroidów wchodzących w atmosferę Ziemi mieszczą się w zakresie od 12 do 72 km/s.
Większość meteoroidów zostaje zniszczona w atmosferze w procesie spalania wywołanym tarciem, a nieliczne, które spadają na powierzchnię naszej planety, nazywamy meteorytami.