Mięśnie obręczy kończyny dolnej - grupa tylna mięśni grzbietowych

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. pośladkowy wielki M. gluteus maximus	Powierzchnia pośladkowa talerza kości biodrowej poniżej kresy pośladkowej tylnej, powięź piersiowo-lędźwiowa, kość krzyżowa, więzadło krzyżowo-guzowe	Guzowatość pośladkowa, pasmo biodrowo-piszczelowe powięzi szerokiej uda	Staw biodrowy: Prostowanie, odwodzenie i rotacja zewnętrzna (cz. górna), przywodzenie i rotacja wewnętrzna (cz. dolna). Utrzymywanie pionowej postawy ciała podczas stania i chodzenia. Stabilizacja stawu kolanowego
M. pośladkowy średni M. gluteus medius	Powierzchnia pośladkowa talerza kości biodrowej między kresą pośladkową przednią a tylną,	Krętarz większy (powierzchnia boczna)	Ustalanie miednicy po stronie kończyny dolnej podporowej. Staw biodrowy: Odwodzenie, zginanie i rotacja wewnętrzna (cz. przednia) oraz prostowanie i rotacja zewnętrzna (cz. tylna)
M. pośladkowy mały M. gluteus minimus	Powierzchnia pośladkowa talerza biodrowego między kresą przednią a dolną	Wierzchołek krętarza większego (przód).	Ustalanie miednicy po stronie kończyny dolnej podporowej. Staw biodrowy: Odwodzenie, zginanie i rotacja wewnętrzna (cz. przednia) oraz prostowanie i rotacja zewnętrzna (cz. tylna).
M. naprężacz powięzi szerokiej M. tensor fasciae latae	Kolec biodrowy przedni górny	Pasmo biodrowo-piszczelowe	Napinanie powięzi szerokiej uda. Staw biodrowy: Zginanie, odwodzenie, rotacja wewnętrzna Staw kolanowy: Ustalanie wyprostowanego i mocniejsze zginanie zgiętego stawu, rotacja zewnetrzna
M. gruszkowaty M. piriformis	Powierzchnia miedniczna kości krzyżowej	Krętarz większy	Staw biodrowy: Rotacja zewnętrzna, odwodzenie, prostowanie,

Mięśnie obręczy kończyny dolnej - grupa przednia mięśni grzbietowych

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. biodrowo-lędźwiowy - M. iliopsoas: M. biodrowy M. iliacus M. lędźwiowy większy M. psoas major M. lędźwiowy mniejszy M. psoas minor	Dół biodrowy, kolec biodrowy przedni górny Powierzchnie boczne trzonów kręgów 12 piersiowego i 1-4 lędźwiowych, wyrostki żebrowe kręgów lędźwiowych 3. Powierzchnie boczne trzonów kręgów 12 piersiowego i 1 lędźwiowego	1 i 2. Krętarz mniejszy kości udowej 3. Powięź biodrowa i wyniosłość biodrowo-łonowa	1 i 2. Staw biodrowy: Zginanie, przywodzenie, rotacja zewnętrzna. Przy ustalonych kończynach dolnych zginanie kręgosłupa lędźwiowego w przód lub w bok 3. Zabezpiecza nerw udowy przed uciskiem

Mięśnie obręczy kończyny dolnej - grupa mięśni brzusznych

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. zasłaniacz wewnętrzny M. obturatorius internus	Obwód wewnętrzny otworu zasłonionego, błona zasłonowa	Dół krętarzowy kości udowej	Staw biodrowy: Rotacja zewnętrzna, prostowanie, przywodzenie
M. zasłaniacz zewnętrzny M. obturatorius externus	Obwód zewnętrzny otworu zasłonionego, błona zasłonowa
M. bliźniaczy górny M. gemellus superior	Kolec kulszowy
M. bliźniaczy dolny M. gemellus inferior	Guz kulszowy
M. czworoboczny uda M. quadratus femoris	Guz kulszowy	Grzebień międzykrętarzowy kości udowej

Mięśnie uda - grupa przednia

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. krawiecki M. sartorius	Kolec biodrowy przedni górny	Guzowatość piszczelowa (gęsia stopka)	Staw biodrowy: Zginanie, odwodzenie, rotacja zewnętrzna. Staw kolanowy: Zginanie, rotacja wewnętrzna
M. czworogłowy uda: M. quadriceps femoris M. prosty uda M. rectus femoris M. obszerny boczny M. vastus lateralis M. obszerny przyśrodkowy M. vastus medialis M. obszerny pośredni M. vastus intermedius 4.1. M. stawowy kolana M. articularis genus	Kolec biodrowy przedni dolny, górny brzeg panewki stawu biodrowego Warga boczna kresy chropawej aż po krętarz większy Warga przyśrodkowa kresy chropawej Powierzchnia przednia i boczna kości udowej 4.1. Powierzchnia przednia dolna trzonu kości udowej	1-4. Wspólne ścięgno tych mięśni przyczepia się do górnego i bocznych brzegów rzepki, przechodzi w więzadło rzepki i kończy się na guzowatości piszczeli 4.1. Torebka stawu kolanowego	Staw biodrowy (m. prosty uda): Zginanie, odwodzenie - najsilniejsze przy zgiętym kolanie, rotacja zewnętrzna Staw kolanowy: Prostowanie - najsilniejsze przy wyprostowanym biodrze

Mięśnie uda - grupa przyśrodkowa

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. grzebieniowy M. pectineus	Grzebień kości łonowej	Kresa grzebieniowa kości udowej	Staw biodrowy: Przywodzenie, zginanie, rotacja zewnętrzna
M. smukły M. gracilis	Gałąź dolna kości łonowej, gałąź kości kulszowej	Guzowatość piszczelowa (gęsia stopka)	Staw biodrowy: Przywodzenie, prostowanie lub zginanie, rotacja zewnętrzna z wewnętrznej i rotacja wewnętrzna z zewnętrznej Staw kolanowy: Zginanie, rotacja wewnętrzna
M. przywodziciel długi M. adductor longus	Gałąź górna i dolna kości łonowej	Środkowa część wargi przyśrodkowej kresy chropawej	Staw biodrowy: Przywodzenie, zginanie, rotacja zewnętrzna
M. przywodziciel krótki M. adductor brevis	Gałąź dolna kości łonowej	Górna część wargi przyśrodkowej kresy chropawej	Staw biodrowy: Przywodzenie, zginanie, rotacja zewnętrzna
M. przywodziciel wielki M. adductor magnus	Gałąź kości kulszowej, guz kulszowy	Dolna część wargi przyśrodkowej kresy chropawej aż po guzek przywodziciela	Staw biodrowy: Przywodzenie, prostowanie (cz. dolna) lub zginanie (cz. górna), rotacja zewnętrzna (cz. górna) lub wewnętrzna (cz. dolna)

Mięśnie uda - grupa tylna

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. dwugłowy uda M. biceps femoris	Głowa długa - guz kulszowy Głowa krótka - środkowa część wargi bocznej kresy chropawej	Głowa kości strzałkowej	Staw biodrowy: Prostowanie, rotacja zewnętrzna lub wewnętrzna, przywodzenie Staw kolanowy: Zginanie, odwracanie
M. półścięgnisty M. semitendinosus	Guz kulszowy	Guzowatość piszczelowa (gęsia stopka)	Staw biodrowy: Prostowanie, przywodzenie, rotacja wewnętrzna Staw kolanowy: Zginanie, rotacja wewnętrzna
M. półbłoniasty M. semimembranosus	Guz kulszowy	Kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej, więzadło podkolanowe skośne

Mięśnie goleni - grupa przednia

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. piszczelowy przedni M. tibialis anterior	Kłykieć boczny i górna boczna powierzchnia kości piszczelowej, błona międzykostna i powięź goleni	Powierzchnia podeszwowa podstawy I kości śródstopia i kości klinowatej przyśrodkowej	Stawy skokowe: Prostowanie, rotacja zewnętrzna lub wewnętrzna, Usztywnienie sklepienia stopy
M. prostownik długi palców M. extensor digitorum longus	Kłykieć boczny kości piszczelowej, głowa i brzeg przedni strzałki, błona międzykostna i powięź goleni	Rozcięgna grzbietowe palców II - V	Stawy skokowe: Prostowanie, rotacja wewnętrzna Stawy palców: Prostowanie palców
M. strzałkowy trzeci M. fibularis tertius	Dolna boczna część mięśnia poprzedniego	Powierzchnia grzbietowa podstawy IV-V kości śródstopia	Stawy skokowe: Prostowanie, rotacja wewnętrzna
M. prostownik długi palucha M. extensor hallucis longus	Część środkowa powierzchni przyśrodkowej strzałki, błona międzykostna i powięź goleni	Powierzchnia grzbietowa palucha	Stawy skokowe: Prostowanie, rotacja wewnętrzna lub zewnętrzna Stawy palucha: Prostowanie

Mięśnie goleni - grupa tylna - warstwa powierzchowna

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. trójgłowy łydki: M. triceps surae M. brzuchaty łydki M. gastrocnemius M. płaszczkowaty M. soleus	Głowa przyśrodkowa - nadkłykieć przyśrodkowy, głowa boczna - nadkłykieć boczny kości udowej Głowa, powierzchnia tylna i brzeg tylny strzałki, powierzchnia tylna trzonu kości piszczelowej i kresa m. płaszczkowatego	Ścięgno Achillesa na guzie piętowym	Staw kolanowy (m. brzuchaty): Stabilizowanie podczas stania, zginanie, rotacja wewnętrzna (gł. boczna) lub zewnętrzna (gł. przyśrodkowa) Stawy skokowe: Zginanie, rotacja zewnętrzna, stabilizowanie podczas stania
M. podeszwowy M. plantaris	Nadkłykieć boczny kości udowej	Guz piętowy, rozcięgno podeszwowe	Staw kolanowy: Napinanie torebki stawu, zginanie Stawy skokowe: Zginanie, rotacja zewnętrzna; napinanie rozcięgna podeszwowego
M. podkolanowy M. popliteus	Nadkłykieć boczny kości udowej, ściana tylna torebki stawu kolanowego	Powierzchnia tylna kości piszczelowej powyżej kresy m. płaszczkowatego	Staw kolanowy: Napinanie torebki stawowej, odblokowanie i zginanie, rotacja wewnętrzna

Mięśnie goleni - grupa tylna - warstwa głęboka

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. piszczelowy tylny M. tibialis posterior	Błona międzykostna podudzia i przylegające do niej części kości piszczelowej i strzałkowej	Guzowatość kości łódkowatej, powierzchnie podeszwowe kości klinowatej przyśrodkowej, pośredniej i bocznej, podstawy kości śródstopia II-V	Stawy skokowe: Zginanie, rotacja zewnętrzna, Wzmocnienie sklepienia stopy
M. zginacz długi palców M. flexor digitorum longus	Poniżej kresy m. płaszczkowatego kości piszczelowej	Paliczki końcowe II-V palca	Stawy skokowe: Zginanie, rotacja zewnętrzna Stawy palców: Zginanie, wzmocnienie sklepienia stopy
M. zginacz palucha długi M. flexor hallucis longus	Powierzchnia tylna środkowa strzałki, błona międzykostna podudzia	Podstawa paliczka dalszego palucha

Mięśnie goleni - grupa boczna

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. strzałkowy długi M. fibularis longus	Kłykieć boczny kości piszczelowej, głowa i górna boczna powierzchnia strzałki, przegroda międzymięśniowa goleni	Guzowatość I kości śródstopia, kość klinowata przyśrodkowa	Stawy skokowe: Zginanie, rotacja wewnętrzna
M. strzałkowy krótki M. fibularis brevis	Środkowa i dolna część powierzchni bocznej strzałki, przegrody międzymięśniowe	Guzowatość V kości śródstopia, palec V	Stawy skokowe: Zginanie, rotacja wewnętrzna

Mięśnie palucha (mięśnie wyniosłości przyśrodkowej)

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. odwodziciel palucha M. abductor hallucis	Guz piętowy przyśrodkowo, troczek zginaczy, rozcięgno podeszwowe, kość łódkowata i klinowata przyśrodkowa	Paliczek bliższy palucha, trzeszczka przyśrodkowa	Wzmocnienie sklepienia stopy. Odwodzenie, zginanie palucha
M. zginacz palucha krótki M. fleksor hallucis brevis	Powierzchnie podeszwowe kości klinowatych, więzadło podeszwowe długie	Paliczek bliższy palucha, obie trzeszczki	Wzmocnienie sklepienia stopy. Zginanie palucha
M. przywodziciel palucha M. adductor hallucis	Głowa skośna - powierzchnia podeszwowa kości klinowatej bocznej i sześciennej, więzadło podeszwowe długie Głowa poprzeczna - torebki stawowe stawów śródstopno-paliczkowych III-V	Paliczek bliższy palucha, trzeszczka boczna	Wzmacnianie sklepienia stopy. Przywodzenie, zginanie palucha

Mięśnie palca małego (mięśnie wyniosłości bocznej)

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. odwodziciel palca małego M. abductor digiti minimi	Guz piętowy, dolna powierzchnia kości piętowej, rozcięgno podeszwowe	Guzowatość V kości śródstopia, paliczek bliższy palca małego	Wzmacnianie sklepienia stopy. Zginanie i odwodzenie palca małego
M. zginacz krótki palca małego M. flexor digiti minimi brevis	Podstawa V kości śródstopia, więzadło podeszwowe długie	Paliczek bliższy palca małego	Wzmacnianie sklepienia stopy. Zginanie palca małego
M. przeciwstawiacz palca małego M. oponens digiti minimi	Więzadło podeszwowe długie	V kość śródstopia

Mięśnie wyniosłości pośredniej

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. zginacz krótki palców M. flexor digitorum brevis	Powierzchnia przyśrodkowa guza piętowego	Czterema ścięgnami przebitymi przez ścięgna m. zginacza palców długiego do paliczków środkowych 2-4 palca	Zginanie palców; wzmacnianie sklepienia stopy
M. czworoboczny podeszwy M. quadratus plantae	Powierzchnia podeszwowa kości piętowej, więzadło podeszwowe długie	Brzeg boczny ścięgna m. zginacza długiego palców	Wspomaganie m. zginacza palców długiego; wzmacnianie sklepienia stopy
Mm. glistowate Mm. lumbricales	Strona przyśrodkowa ścięgien m. zginacza palców długiego	Powierzchnia przyśrodkowa paliczków bliższych 2-5 palca	Zginanie w stawach bliższych palców , prostowanie w stawach dalszych, przywodzenie
Mm. międzykostne podeszwowe Mm. interossei plantares	Powierzchnie przyśrodkowe kości śródstopia III-V	Powierzchnie przyśrodkowe podstaw paliczków bliższych III-V	Zginanie w stawach bliższych i przywodzenie 2-5 palca, prostowanie w pozostałych stawach
Mm. międzykostne grzbietowe Mm. interossei dorsales	Zwrócone do siebie powierzchnie boczne kości śródstopia	Podstawy paliczków bliższych II-V	Zginanie w stawach bliższych palców i odwodzenie 2-4 palca, prostowanie w pozostałych stawach międzypaliczkowych

Mięśnie grzbietu stopy

Nazwa	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
M. prostownik krótki palców M. extensor digitorum brevis	Powierzchnia grzbietowa i boczna kości piętowej	Rozcięgno grzbietowe środkowych palców	Prostowanie palców, odwodzenie
M. prostownik krótki palucha M. extensor hallucis brevis	Powierzchnia grzbietowa kości piętowej	Paliczek bliższy palucha	Prostowanie palucha, odwodzenie

---