Sterowanie maszyną sterową z pompą o zmiennej wydajności z zastosowaniem elektrycznego silnika nastawczego
1Aby dokonać obrotu należy przede wszystkim odblokować cylindry (otworzyć zawory obu cylindrów)
2Przełącznik rodzaju sterowania w pozycji - sterowanie ręczne
3Nawigator zadaje pewien kąt βo przez wychylenie koła sterowego sprzężonego z selsynem nadawczym
4βo w przetworniku „kat obrotu- napięcie” zamieniany jest na sygnał napięcięciowy
5U=f(βo) dochodzi do węzła sumacyjnego, skąd po porównaniu z sygnałem sprzężenia zwrotnego wychodzi jako uchyb εu=Uβo-Unak
6Po przejściu przez układ wzmacniaczy i ogranicznik napięcia dochodzi do silnika nastawczego powodując jego obrót w danym kierunku. Silnik poprzez przekładnię ślimakową sprzęgnięty jest z wałem rozrządczym.
7Ruch obrotowy wału zamieniany jest na ruch postępowy nakrętki. Położenie środkowe nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, wychylenie maks. Steru= krańcowe położenie nakrętki
8Zakładamy wychylenie steru 10oLB, silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo.
9Ruch nakrętki powoduje obrót związanej z nią przegubowo w punkcie „A”dźwigni. Obrót odbywa się wokół punktu „B”, związanego mechanicznie z trzonem sterowym, więc przy nieruchomym sterze jest nieruchomy
10Podczas obrotu dźwigni „AB”, punkt „C” wraz z dźwignią zamocowaną w tym punkcie przesuwa się w lewo,przestawiając dźwignię regulatora wydatku pompy za pośrednictwem cięgna sprężystego
11Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza.
12Przesunięcie nakrętki odpowiadające wychyleniu steru 2-3o daje już maksymalną wydajność pompy i dalszy ruch dźwigni jest niemożliwy, ale nakrętka porusza się dalej.
13Ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesuwanie punktu „B” w prawo
14Punkty A i B poruszają się w przeciwnych kierunkach a dźwignia AB obraca się dokoła punktu C
15Cięgno sprężyste wyrównuje niedokładności pracy układu - uniknięcie zatrzymana silnika nastawczego w przypadku, gdy ster nie odciągnie dostatecznie wcześnie dźwigni.
16Nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego βo = 10o uchyb εU maleje, silnik przestaje być zasilany i zatrzymuje się.
17Ster przesuwa się jeszcze o kąt odwodzenia Yod = 6 - 7o.
18Pompa w chwili zatrzymania silnika nastawczego pracuje i ster przestawia się dalej punkt B przesuwa się dalej w prawo, wraz z dźwignią AB wokół niezmiennego punktu C wraz z dźwignią cofając dźwignię zmiany wydatku.
19Następuje zwolnienie ruchu steru i dalsze zmniejszenie prędkości dźwigni zmiany wydatku.
20Wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleje.
21Dźwignia zmiany wydatku wraca do położenia środkowego, następuje zatrzymanie steru w zadanym położeniu.