 | Pobierz cały dokument sprawko.arduino.1.semestr.5.automatyzacja.i.doc Rozmiar 18 KB |
Zespół nr:2 Grupa nr:2 Rok:III Wydział:Przyrodniczo-Technologiczny
|
Imiona i nazwiska:
|
Data wykonania ćwiczenia 12.11.2013 |
Nr ćwiczenia:
8 |
|
Ilość punktów .................. |
|
Temat ćwiczenia:
Sterowanie za pomocą kontrolera Arduino
|
|
Spis przyrządów pomiarowych:
Włącznik zasilania zewnętrznego 12V (górny lewy róg)
Gniazdo zasilania 12 V
Sterownik Arduino Mega 2560
Proto shield ( służący do osadzenia Arduino oraz podłączenia pozostałych elementów)
tranzystor MJE 3055T NPN - górne podświetlenie (Pin cyfrowy -8 )
układ darlingtona ULN 2004 - silnik unipolarny (Piny cyfrowe: 10,11,12,13)
mostek H (H bridge) L298 - silnik bipolarny ( Piny cyfrowe: 27,43,41,31 )
Silnik unipolarny 12V (podłączenie 5 kabli) + 4x LED (wizualizacja sterowania)
Silnik bipolarny 12V (podłączenie 4 kable) + 4x LED (wizualizacja sterowania)
Serwo modelarskie HX T 900 (Pin 9)
Wyświetlacz 16x2 linie niebieski (Piny cyfrowe : 32,33,34,35,36,37)
Analogowy czujnik temperatury MCP 9700/9701 (Pin analogowy: 14
Wilgotnościomierz (Pin analogowy: 15)
Fotorezystor (Pin analogowy: 4)
3x mikroprzyciski (Piny cyfrowe: 5,6,7 )
Dioda RGB ( Piny cyfrowe: 2,3,4 )
Linijka12 LED czerwona (Piny cyfrowe: 52,53,50,51,48,46,49,47,45,44,39,38 )
3 potencjometry 25k,50k oraz 100k (Piny analogowe: 0,1,2 )
impulsator kątowy (nie podłączony)
2x 30 cm taśmy LED - podświetlenie stanowiska 12 V (Pin cyfrowy: 8)
Tabele pomiarowe:
 | Pobierz cały dokument sprawko.arduino.1.semestr.5.automatyzacja.i.doc rozmiar 18 KB |