Rozwiązać zadanie nr 4 z Tablicy 5, stosując definicje dotyczące ruchu złożonego podane na wykładzie.

Dane:

[m],
[rad],  [rad], a, b, c - stałe

Rozwiązanie

Ruch unoszenia dla punktu M należącego do kulki jest związany z ruchem obrotowym bryły 1.

Ruch względny związany jest z ruchem kulki względem bryły 1.

Ruch bezwzględny dla punktu M należącego do kulki jest to ruch określony względem nieruchomego układu xyz.

Parametry kątowe ruchu bryły 1 (ruch unoszenia jest w tym przypadku ruchem obrotowym):

Położenie punktu M należącego do kulki w układzie nieruchomym:

gdzie:

- położenie początku układu ruchomego związanego z bryłą 1 względem układu nieruchomego xyz

Stąd:

Prędkość bezwzględna punktu M należącego do kulki:

gdzie:

Stąd:

oraz:

Przyspieszenie bezwzględne punktu M należącego do kulki:

gdzie:

Stąd:

oraz:

0

M

1



y

