Dla punktu M należącego do mechanizmu płaskiego pokazanego schematycznie na poniższych rysunkach określić: parametryczne równania ruchu, równanie toru, prędkość chwilową, równanie drogi, przyspieszenie chwilowe, przyspieszenie styczne i normalne oraz promień krzywizny toru.

1) Dane: t [rad] OC=AC=BC=BM=l[m]	2) Dane: t [rad] r [m] OP=MP P - punkt styczności 1-krążek o promieniu r toczący się po nieruchomej powierzchni
3) Dane: t [rad] OA=r [m] AB=l [m] AM=1/2 l [m]	4) Dane: t [rad] OP=2OK=CD=2CB=l [m] OC=AB=r [m] AM=1/2 r [m]
5) Dane: s=sosint [m] AB= l [m] MB=1/3 l [m]  [rad]	6) Dane: t [rad] r [m] R [m] OP=MP 1-krążek o promieniu r toczący się po powierzchni walcowej o promieniu R
7) Dane: =t [rad] OC=AC=BC=AM=l [m]	8) Dane s=sosint [m] AB=l [m] BM=1/4 l [m]

Tablica 1. Opis ruchu punktu

5

1

3

2

4



C

M

y

x

OA

B

A

B

2

1

s

O

M

x

y

A

P

M



r

A

1

O

x

y

R

3

A

s



1

M

y

x

OA

2

B

5

M

3

2

1

x

y

4

A

K

O

P

B

D

C





3

2

1

BA

MA

OA

y

x

AA



C

1

3

2

4



M

y

x

OA

B

A



r

A

M

P

1

O

y

x

---