Mechanika - jest działem fizyki badająca prawa rządzące ruchem ciał, przy czym kinematyka nie uwzględnia przyczyn ruchu którymi są siły natomiast dynamika uwzględnia te przyczyny i poszukuje związków pomiędzy tymi przyczynami a ich skutkiem tj. ruchem w szczególności parametrami ruchu np. droga, prędkością, przyśpieszeniem. PODSTAWOWE POJĘCIA M. C . D. SZ. Punkt materialny - jest to ciało o rozmiarach tak małych w porównaniu do przestrzeni w której odbywa się jego ruch że zaniedbuje się jego obroty i traktuje się jako punkt materialny w którym skupiona jest pewna ilość materii. Ciało doskonale sztywne. - jest to zbiór punktów materialnych o niezmiennej wzajemnej konfiguracji tzn. dwa dowolne punkty ciała nie zmieniają odległości niezależnie od zewnętrznych oddziaływań. Ruch ciała - jest to zmiana położenia jednego ciała względem innego uważanego za ciało odniesienia. Obowiązuje tutaj zasada względności ruchu. Przestrzeń ruchu jest tutaj tzw. przestrzenią płaską inaczej euklidesową. Najkrótszą drogą między dwoma punktami tej przestrzeni jest odcinek prostoliniowy. Czas jest tutaj pewnym parametrem niezależnym od obserwatora i od układu odniesienia. Siła - jest wzajemnym oddziaływaniem ciał na siebie. Mogą być siły objętościowe, powierzchniowe, punktowe. ZASADY STATYKI. 1. zasada równoległoboku. Dwie siły zaczepione w jednym punkcie można zastąpić jedną tylko siłą zwaną ich wypadkową będącą przekątną równoległoboku zbudowanego na tych siłach. (rys1). 2. zasada równoważenia się dwóch sił. Dwie siły pozostają w równowadze jeżeli mają ten sam kierunek przeciwne zwroty i tę samą wartość liczbową. (rys2). 3. zasada układu zerowego sił. Działanie układu sił nie ulega zmianie jeżeli do tego układu zostanie dodany (lub odjęty) układ równoważących się sił ( w szczególności układy dwóch sił równoważących się czyli tzw. ,,dwójka zerowa''. Twierdzenie o posuwności wektora siły działającej na ciało doskonale sztywne. Uzasadnienie (rys 3). 4. zasada akcji i reakcji. Jeżeli ciało A działa na ciało B siłą F↑AB to ciało B oddziałuje na ciało A siłą F↑BA o takim samym kierunku przeciwnym zwrocie i tej samej wartości liczbowej (rys4). 5. Zasada zesztywnienia. Równowaga sił działających na ciało odkształcalne nie ulegnie zachwianiu jeżeli potraktuje się to ciało jako doskonale sztywne (rys5). 6. Zasada oswobodzenia od więzów. (rys6) Ciało nie swobodne można uwolnić od więzów zastępując je ich siłami reakcji i dalej rozpatrywać jako ciało swobodne znajdujące się po działaniem sił zewnętrznych czynnych i sił reakcji więzów (sił biernych). WŁOSNOŚCI PAR SIŁ. Tw1. Równoważność dwóch par sił oznacza równość geometryczną momentu tychże par. Tw2. Moment pary sił nie zależy od wyboru bieguna na płaszczyźnie pary sił. Tw3. Pary sił można przemieszczać w dowolne miejsce na jej płaszczyźnie działania lub na płaszczyźnie do niej równoległej. Tw4. Para sił nie zmieni się jeżeli proporcjonalnie zmniejszymy wartości sił i odpowiednio zwiększymy ramię pary tak by F • h = const. Tw5. Pary sił nie można zastąpić jedną tylko siłą lecz inną parą o takim samym momencie. Tw6. Układ n par sił można zastąpić jedną tylko parą o momencie równym sumie geometrycznej momentów tychże par. Tw7. Układ n par sił pozostanie w równowadze jeżeli suma geometryczna momentów tychże par jest równa 0. TARCIE. Prawa Coulomba-Morena: 1. Siła tarcia ślizgowego suchego nie zależy od wielkości powierzchni stykających się ciał a jedynie od ich rodzajów. 2. Wartość siły tarcia spoczynkowego zmienia się od (0 ≤ T ≤ Tmax = μ • N) zera do pewnej wartości maksymalnej proporcjonalnej do siły wzajemnego nacisku ciała, a zwrot (kierunek) tej siły jest przeciwny do kierunku ruchu jaki wystąpiłby gdyby tego tarcia nie było. Μ - współczynnik tarcia ślizgowego suchego spoczynkowego. 3. Siła tarcia kinetycznego nie zależy od prędkości poślizgu ciał a jej zwrot jest przeciwny do kierunku poślizgu TK = μK • N , μK < μ. Twierdzenie o równowadze ciała z uwzględnieniem tarcia. Siła zewnętrzna o dowolnej wartości działająca w obrębie stożka tarcia nie jest w stanie zmienić położenia ciała.