1.Układ Odniesienia - bryła sztywna z którą jest ściśle związany układ współrzędnych wyposażony w zegar i wykorzystywany w celu określenia położenia w przestrzeni badanych ciał i cząstek w różnych chwilach 2.Wektor wodzący - określa położenie dowolnego p. M. Łączy początwk układu wsp. z p. M. Można go rozłożyć względem bazy i,j,k 3.Ruch - polega na zmianie w czasie wzajemnego położenia ciał lub ich części. Jest w pełni określony jeśli zadane są trzy ciągłe i jednoznaczne funkcje czasu t. 4.Tor - krzywa zakreślona w przestrzeni przez poruszający się punkt. 5.Droga - suma długości wszystkich odcinków toru , przebytych przez punkt w rozpatrywanym przedziale czasu. 6.Przysp. styczne - skierowane wzdłuż stycznej do toru punktu. 7.Przysp. normalne - skierowane głównej normalnej do toru w rozpatrywanym punkcie M w stronę środka krzywizny toru. (dośrodk.) 8.IINewtona - prędkość zmiany pędu p p. mater. M jest równe działającej na ten punkt sile F. (dp/dt)=F 9.IIINewtona - dwa p. mater. Oddzaiłują ze sobą siłami , które są sobie równe co do wartości, skierowane wzdłuż prostej łączącej te punkty, lecz mają przeciwne zwroty. Fik=-Fki 10.Inercjalny ukł. odn. - ukł. w którym wolny od zewn. Oddziaływań p. materialny znajduje się w stanie spoczynku lub porusza się ruchem jedn. prostol. 11.Transf. Galileusza - transf. Wsp. i czasu stosowane w mechanice klasycznej przy przejściu z jednego układu inercjalnego do drugiego poruszającego się względem pierwsz. Ruchem postępowym ze stałą prędkością V. Jeśli odp. Sobie osie 2 ukł. wsp. są do siebie równol. Oraz w chwili pocz. Początki 2 ukł. się pokrywają to transf. Gall. Mają postać : x'=x=Vxt , y'=y-Vyt , z'=z-Vzt , t'=t (lub r'=r-Vt , t'=t). Z transf. Gall. Wynika prawo przekształcenia prędkości dowolnego p. M przy przejściu z jedn. ukł do drug.: v'=v-V. Prysp. w obu ukł. są sobie równe. Odległości między p. 1 i p. 2 opisuje wektor r21=r2-r1. Prędk. Względna p.2 względem p.1 : v2-v1 dla pierwsz. Ukł. wsp. i v2'-v1' dla drug. Siły F i F' są równe. 12.Siła odśr. bezwł. Fo=-m[Ω* (Ω*r)]. Liczbowo : Fo=mΩ^2. 13.Energia kinet. - energia ruchu mechaniczn. Zmiana en. Kin. P. mat. Pod wplywem siły F jest równa pracy wykonanej przez tę siłę dEk=W=(mV^2/2). Zalezy od wyboru ukł. odnies. Jeżeli w ukł. K en. Kin jest równa Ek a w K' Ek' to : Ek=Ek'+mV^2/2+p'V (p'=mVc , Vc-prędk. Środka masy ukł. wzgl. K') 14. Praca elementarna- praca siły F podczas małego przesunięcia dr. Wielkośc skal. dW=F dr=Fv dt. 15.Siły zachowawcze(potencj.) - siły , których praca zależy tylko od początk. I końc. Poloż. P. , a nie zależy od kszt. Toru , ani zależności poruszania po torze. 16.Energ. potencj. - część energi mechanicznej układu zależna od jego konfiguracji początkowej(wzajemnego rozmieszczenia wszystkich cząstek ukł. i ich położenia w zewnętrznym polu sił dEp= -dW+(dEp/dt)dt , dEp= -F dr , Ep=mgh. 17 Energia mech - energia ruchu i oddziaływania. Jeśli układ jest ukł. zachowawczym to E=const. Elementarny przyrost energii mechanicznej ukł. w ciągu małego przedziału czasu dt jest równy dE=δWp+(∂Ep/∂t) dt (δWp-suma algebraiczna prac elementar. Wykonanych przez siły niepotencjalne w czasie dt).

18.Prędk. kątowa - wektor ω liczbowo równy pierwszej pochodnej kąta obrotu ϕ względem czasu t i skierowany wzdłuż nieruchomej osi obrotu tak aby z jego końca ruch był przeciwny do wskaz. zegara. Dowolny p. M bryły sztywnej obracającej się dookoła nieruchomej osi zakresla okrąg o promieniu r ze środkiem w w p. O 19.Prędk. liniowa - skierowana prostopadle do osi obrotu oraz do wektora wodzącego r poprowadzonego ze środka okręgu do p. M : v= ω*r. 20.Przysp. kątowe ε - ε=dω/dt. Wektor ε skierowany jest wzdłuż osi wektora ω i w tym samym kierunku dla ruchu przyspieszonego , w odwrotnym dla opóźnionego. 21.Przysp. linowe - a=dv/dt = (d/dt)( ω*r)=Arot+Ad (Arot=ε*r - obrotowe(styczne) , Ad=ω*(ω*r) - dośrod.(normalne). 22.Moment siły - wielkośc wektorowa M równa iloczynowi wektorowemu promienia wodzącego r poprowadzonego z p. O do p. A przyłożenia siły i wektora siły F : M=r*F , skalarnie :M=Frsinα. 23.Moment pędu - wektor L równy iloczynowi wektorowemu promienia wodzącego r poprowadzonego z bieguna do p. mater. I pędu p : wektor. L=r*p=r*mv. dL=r*v dm = [r*(ω*r)] dm. 24. M=dL/dt , Ek=Iω^2/2 (I-moment bezwł.) , dW=(Mω) dt. 25.Zasada zachowania momentu pędu - moment pędu układu zamkniętego względem dowolnego p. nieruchomego jest stały w czasie. DL/dt=0 , L=const. 26.Prawo powszechnego ciążenia - między każdymi dwoma p. materialnymi działają siły przyciągania wzajemnego , które są wprost proporc. do mas tych p. i odwr. Proporcj. Do kwadratu odległości między nimi. : F=-γ (m1m2/r^2) (γ - stała grawitacyjna , m1,m2 - masy ciał , r - odl. Między masami). 27.Natężenie pola grawitacyjnego - wielkośc wektorowa G równa : G=F/m,F=mG=-γ (m1m2/r^2) 28. Potencjał ϕ pola grawitacyjnego - wielkośc skalarna równa stosunkowi energii potencjalnej Ep p. mater. Umieszczonego w rozpatrywanym p. pola, do masy p. mater. : ϕ=Ep/m , dEp= F dr Fdr=γm1m2/r. 29. Ruch w polu sił centralnych - w centralnym polu grawit. Słońca na planetę o masie m działa siła przyciągania : F= -γ(mMs/r^3) 30.IKepplera - wszystkie planety układu słonecznego poruszają się po orbitach eliptycznych a słońce znajduje się w jednym z ognisk orbity. 31.IIKepplera - w różnych przedziałach czasu promień wodzący planety zakreśla obszary o jednakowych polach. 32.IIIKepplera - kwadraty okersów obiegu planet wokół słońca są równe sześcianom dużych półosi orbit eliptycznych tych planet.

---