Alarmy Podział
Alarmy Pojawiające się na pulpicie dzielimy na dwa rodzaje.
Alarmy związane z maszyną numeryczną
Alarmy związane z Maszyną PLC
W Sinumericu 810 GA3 na alarmy użytkownika zarezerwowany jest obszar 60-00 do 60-63, a na komunikaty 70-00 do 70-63. Oraz specjalny plik który nazywa się PCA. Format zapisu Tekstu do alarmów jest następujący.
%PCA LF
N6000 (oil pressure missing) LF
N6001 (text up to 36 characters)
.
.
.
N6063 (last error text) LF
N7000 (first message text) LF
.
.
.
N7063 (last message text) LF
Ważniejszym Jednak od samego tłumaczenia alarmów jest jednak flaga, która ten alarm wywołuje. I tutaj mamy:
Flagi Dla poszczególnych alarmów
F100.n ... F107.n; gdzie n zmienia się od 0 do 7
Flagi Dla poszczególnych Komunikatów
F108.n ... F115.n; gdzie n zmienia się od 0 do 7
Kiedy alarm (lub komunikat)się zdarzy odpowiednia Flaga F jest ustawiana. I tak dla przykładu alarm 6058 jest aktywowany przez flagę F107.2 (58 w systemie ósemkowym to 72 :P). Po Szczegóły odsyłam do manuala Interface dla wyżej wymienionego Sinumerica.
Komunikacja PC PLC(PMC)
Kabel do połączenia się z Sinumerikiem przy pomocy Programatora PG 740 PIII (TTY) lub Filed PG + oprogramowanie S5. Obydwie wtyczki to DB25 męskie. Więc należy opisać która gdzie:P Z manuala do Filed PG można wyciągnąć schemat kabla do programowania S5. W manualu do sinumercica jest podany schemat połączeń os strony sinumerica. Na podstawie tych dwóch dokumentów, możemy wywnioskować schemat kabla do połączenia się z PMC przy pomocy oprogramowania S7(Kabel sprawdzony, choć nie jest idioto-odpory).
Kabelek nie jest idiotoodporny - można go podłączać odwrotnie
Szczegóły połączenie Sinumeric S5
Łączymy się korzystając z gniazda X121 gniazdo na pulpicie przy pomocy programatora PG oraz kabla przedstawionego na schemacie.choć interface 2 chyba również da się przestawić w tryb dostępu do PLC Na maszynie sinumeric ustawiamy parametry.
Parametry na maszynie NC
1. Wciśnji ”SETTING DATA” przycisk programowy
2. Następnie wcisnąć przycisk programowy "SETTING BITS"
SD 5010 . . . . 00000100 - Rodzaj komunikacji z PLC
SD 5011 . . . . xx xxx 111- Prędkość komunikacji 9600
To ustawi parametry do podłączenie z PG
3. Przycisk "^" - powrót do podstawowego menu
4. Następnie wcisnąć przycisk programowy "DATA IN-OUT" Wybrać interfejs 1. I jeśli parametry ustawione powyżej były ok powinien pojawić się przy interfejsie "PLC-PROG."
5. Następnie wcisnąć przycisk programowy "DATA-IN START" To aktywuje pierwszy interfejs do komunikacji
6. Przycisk "^" - powrót do podstawowego menu
Dalej postępujemy tak jak ze sterownikiem S5
Przeładowanie BACKUP
Klawisz programowy
Przycisk pod pulpitem operatorskim, którego znaczenie zależy od tego co widzimy na ekranie (menu ekranowe)
Wypięcie baterii lub odczepienie karty CPU z gniazda pulpitu owocuje utratą części danych. Przed takową operacją lepiej zrobić sobie backup danych. Poniższa instrukcja przedstawia jak takowy backup załadować z powrotem do maszyny. Kolejność obowiązkowa !!! Nie ma zmiłuj
Narzędzia
Kabel
Program terminala
NC-COMM
Procedura
Wywalenie wszystkiego (Przed procesem wgrywania kopii zapasowej trzeba wyczyścić wszystko co pozostało)W tym celu: Uruchamiamy maszynę (załączenie zasilania) trzymając jednocześnie wciśnięty klawisz oczko. Kiedy maszyna się podniesie znajdziemy się w trybie czyszczenia. Następnie przystępujemy do zaznaczenia wszystkiego co chcemy przeładować (jeśli jeszcze jest coś do wyczyszczenia :P)
Wchodzimy przy pomocy klawisza programowego do opcji MACH DATEN(Machine Data) i wciskamy pierwsze cztery przyciski programowe co zaowocuje zaznaczeniem opcji
NC-MD Losch
NC-MD Laden
PLC-MD Losen
PLC-MD Laden
Opuszczamy to menu przyciskiem (strzałka w górę)[^]
Wchodzimy Przy pomocy przycisku programowego (drugi przycisk programowy) do opcji NC DATEN(Nc Data)i tutaj wciskamy trzy pierwsze przyciski programowe. Co zaowocuje zaznaczeniem takich opcji:
AWS-Format
Tellep-Loschen
Format All-Texte
Opuszczamy to menu przyciskiem [^]
Wchodzimy Przy pomocy przycisku programowego (trzeci przycisk programowy) do opcji PLC INITIAL i tutaj wciskamy dwa pierwsze przyciski programowe. Co zaowocuje zaznaczeniem takich opcji:
PLC-Urlosch
Merker loschen
Opuszczamy to menu przyciskiem (strzałka w górę)[^]
Następnie Wciśniemy przycisk INBERT ENDE Co spowoduje restart systemu i odpalenie w zwykłym trybie
Wgrywanie plików TE1 TE2
Wprowadzenie hasła
Wciskamy przycisk oczka. W tym momencie zostaniemy zapytani o hasło.
Wprowadzamy Hasło "1111" i akceptujemy przyciskiem input
Ponownie wciskamy przycisk oczka i zaraz potem pierwszy klawisz programowy [URLÖSEN]. Kiedy zrobi się restart jesteśmy przygotowani do przeładowania Sinumerica
Ustawienie parametrów transmisji
Wciskamy przycisk programowy DATA IN/OUT pojawi nam się okienko z możliwością wprowadzenia parametrów
Zmieniamy następujące parametry
5010=00000000 - kontrola transmisji RTS/CTS
5011=11000101 - parametry transmisji 2 bity stopu 7 bitów danych i 2400 prędkość
5016=00101000 - inne jakieś :P Gotowi do przeprowadzenia transmisji.
Wysyłanie pierwszego pliku TEA1
Podłączamy kabel RS232 Między PC a NC
W naszym ulubionym terminalu ustawiamy takie same parametry i wybieramy pierwszy plik do wysłania TEA1 WAŻNA KOLEJNOŚĆ. Terminal będzie czekał aż zainicjujemy odbiór pliku na maszynie NC
Odbiór Pliku TEA1
Wciskamy przycisk programowy DATA IN/OUT wybieramy 1 (to jest interfejs szeregowy przy pulpicie operatorskimi to do tego interfejsu tyczą się wcześniej ustawione parametry oraz do tego interfejsu powinien być podłączony nasz PC). Akceptujemy Enterem (Input)
Wciskamy Przycisk programowy Start. Na ekranie terminala (PC) powinno być widoczne wysyłanie Plików. A na ekranie NC powinien być widoczny napis DIO Sygnalizujący odbiór danych.
Gdy plik dobiegnie końca wciskamy stop (Przycisk programowy na maszynie NC)
Wysyłanie drugiego pliku TEA2
W naszym ulubionym terminalu ustawiamy wybieramy drugi plik do wysłania TEA2. Terminal będzie czekał aż zainicjujemy odbiór
Wciskamy Przycisk programowy Start. Na ekranie terminala (PC) powinno być widoczne wysyłanie Plików. A na ekranie NC powinien być widoczny napis DIO Sygnalizujący odbiór danych.
Gdy plik dobiegnie końca wciskamy stop (Przycisk programowy na maszynie NC)
Wciskamy dwa razy przycisk strzałka w górę [^][^]Procedura cofnie nas do głównego menu czyszczenia pamięci.
Ponowne czyszczenie NC DATEN(Nc Data) oraz PLC INITIAL(Widać tak trzeba)
Wchodzimy Przy pomocy przycisku programowego (drugi przycisk programowy) do opcji NC DATEN(Nc Data)i tutaj wciskamy trzy pierwsze przyciski programowe. Co zaowocuje zaznaczeniem takich opcji:
AWS-Format
Tellep-Loschen
Format All-Texte
Opuszczamy to menu przyciskiem [^]
Wchodzimy Przy pomocy przycisku programowego (trzeci przycisk programowy) do opcji [PLC INITIAL] i tutaj wciskamy dwa pierwsze przyciski programowe. Co zaowocuje zaznaczeniem takich opcji:
PLC-Urlosch
Merker loschen
Opuszczamy to menu przyciskiem (strzałka w górę)[^]
Następnie Wciśniemy przycisk [INBERT ENDE] Co spowoduje restart systemu i odpalenie w zwykłym trybie
Wgrywanie backupu PLC
Wprowadzenie hasła
Wciskamy przycisk oczka. W tym momencie zostaniemy zapytani o hasło.
Wprowadzamy Hasło "1111" i akceptujemy przyciskiem input
Ponownie wciskamy przycisk oczka i zaraz potem pierwszy klawisz programowy Urlosch. Kiedy zrobi się restart jesteśmy przygotowani do Wgrania PLC
Ustawienie parametrów transmisji
Wciskamy przycisk programowy [DATA IN/OUT] ([Daten EIN-AUS]) pojawi nam się okienko z możliwością wprowadzenia parametrów
Zmieniamy następujące parametry
5010=00000000 - kontrola transmisji RTS/CTS
5011=11000101 - parametry transmisji 2 bity stopu 7 bitów danych i 2400 prędkość
5016=00101000 - inne jakieś :P Gotowi do przeprowadzenia transmisji.
Wysyłanie pliku PCP
W terminalu Rs232 wybieramy plik z programem PLC (charakteryzuje się tym iż ma nagłówek PCP)
Na Panelu Sinumerica Wciskamy przycisk programowy [DATEN-EIN] wybieramy interfejs szeregowy (1 jeśli ten na pulpicie) Potwierdzamy przyciskiem [input]Plik powinien się wysyłać.
Gdy transmisja dobiegnie końca wciskamy przycisk [STOP]
Wysyłanie pliku PCA - Plik z tekstami Alarmów
W terminalu Rs232 wybieramy plik z alarmami maszyny (charakteryzuje się tym, iż ma nagłówek PCA)
Na Panelu Sinumerica Wciskamy przycisk programowy [START] (Plik powinien się wysyłać.
Gdy transmisja dobiegnie końca wciskamy przycisk [STOP]
Wciskamy dwa razy przycisk strzałka w górę [^][^]
Następnie Wciśniemy przycisk [INBERT ENDE]
Ustawienie Dalszych parametrów specyficznych dla osi
Wchodzimy w [SETINGDATEN][AXIAL] i ustawiamy
min dla wszystkich osi -99999.999
max dla wszystkich osi 99999.999
Wchodzimy w [SETINGDATEN][Spindel] i ustawiamy
S1=0 |
S2=0 |
S1 = 10500 |
S2=0 |
S1=0 |
S2=0 |
S1=10500 |
S2=0 |
Dane maszynowe - ilość impulsów na obrót (dla silnika wrzeciona).
Wchodzimy w [Diagnose] Następnie [NC-MD] i [Spindel DATEN]
Wybieramy parametr 4590 i 4591 i ustawiamy na taką wartość jaką mają enkodery naszych silników od wrzeciona. Dla nas jest to wartość 256
Ustawienie pozycjonowania wrzeciona M19
Wykonać w trzybie MDI komędę M19
ustawić pozycję zatrzymania przy pomocy parametru 4020 w[Diagnose] >> [NC-MD] >> [Spindel DATEN]
ustawić drift przy pomocy parametru 4010 w [Diagnose] >> [NC-MD] >> [Spindel DATEN]
Drift ustawić tak aby po wypozycjonowaniu w tabeli monitorinu szpinel był ustawiony na "0 degre" Lub przynajmniej bardzo w pobliżu
Ustawienie komunikacji z DNC po przełądowaniu
Interfejs 1
5010 |
00000000 |
5011 |
11000101 |
5012 |
00000000 |
5013 |
11000101 |
5014 |
00010001 |
5015 |
10010011 |
5016 |
10101010 |
5017 |
00000000 |
Interfejs 2
5018 |
00000000 |
5019 |
11000101 |
5020 |
00000000 |
5021 |
11000101 |
5022 |
00010001 |
5023 |
10010011 |
5024 |
10101010 |
5025 |
00000001 |
Wspólne dla obu
5026 |
00000000 |
5027 |
11000101 |
5028 |
00000000 |
5029 |
11000101 |