Automatyka - 5-2 - Sygnały deterministyczne, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady


Temat: Sygnały deterministyczne do analizy i badań dynamiki układów

  1. Impuls Diraca:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

  1. Skok jednostkowy:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Sygnał trapezowy:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Sygnał prostokątny:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Sygnał liniowo narastający:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Sygnał harmoniczny (sinusoidalny):

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Sygnał losowy:

0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

Sygnały te są sygnałami testującymi do sprawdzania dynamiki układów. Staramy się dobrać takie sygnały testujące, które najwierniej oddają działające rzeczywiste sygnały zakłócające.

Temat: Podstawy matematycznej analizy układów (rachunek operatorowy,

transmitancja operatorowa)

Rachunek operatorowy to dział matematyki zajmujący się rozwiązywaniem równań różniczkowo-całkowych z wykorzystaniem specjalnych przekształceń zwanych operatorowymi. Rachunek ten upraszcza radykalnie rozwiązywanie równań różniczkowych dla znanych sygnałów wejściowych. Przekształcenie funkcji (wynik przekształcenia), nazywa się transformatą funkcji. Transformacja zamienia funkcję czasu na nową funkcję zmiennej zespolonej S 0x01 graphic
. Przekształcone równania różniczkowo-całkowe są równaniami liniowymi, algebraicznymi ze względu na przekształconą funkcję (mogą być nieliniowymi, ze względu na zmienną S).

W rachunku operatorowym posługujemy się tablicami przekształceń podstawowych funkcji. Dysponując przekształconymi równaniami możemy dokonywać zwykłych przekształceń matematycznych, uzyskując pewne rozwiązanie (pewną funkcję). Aby dowiedzieć się, jakiemu sygnałowi rzeczywistemu odpowiada ta funkcja, należy wykonać przekształcenie odwrotne. Z równania zmiennej S należy uzyskać równanie względem czasu.

Zadanie: W chwili t = 0, przyłożono siłę x = F(t) w postaci skoku jednostkowego do masy m.

Jak będzie zmieniała się prędkość tej masy, gdy występuje opór tarcia proporcjonalny do

prędkości? 0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

Metodą operatorową:

0x01 graphic

  1. Wykonanie transformat funkcji F(t) i V(t),

0x08 graphic

0x08 graphic

0x01 graphic

  1. Wyznaczenie funkcji szukanej V(s)r:

0x01 graphic

  1. Odszukać w tablicach transformat postać V(s) i przyporządkować funkcję czasu.

Transmitancją operatorową układu nazywamy stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Transmitancje łączymy szeregowo, jeżeli urządzenia połączone są szeregowo. Łączymy je równolegle, jeśli urządzenia pracują równolegle. Wykonujemy połączenia ze sprzężeniami zwrotnymi, jeśli takie sprzężenia występują między urządzeniami

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
1)

0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
2)

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
3)

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

Temat: Podstawowe człony dynamiczne spotykane w technice (równania

różniczkowe, transmitancje operatorowe, charakterystyki statyczne,

charakterystyki dynamiczne).

Element proporcjonalny - element emituje sygnał wyjściowy przez wzmocnienie lub osłabienie sygnału wejściowego:

0x01 graphic

Przykład: wzmacniacz operacyjny, dźwignia, przekładnia itp.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

m

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

G(s)

0x01 graphic

0x01 graphic

G1(S)

G2(S)

G3(S)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

G1(S)

G2(S)

0x01 graphic

G1(S)

G2(S)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
mała ściąga, AM SZCZECIN, FIZYKA, FIZYKA-WYKŁADY, Egzamin
Fizyka-wojtek, AM SZCZECIN, FIZYKA, FIZYKA-WYKŁADY, Egzamin
this, AM SZCZECIN, FIZYKA, FIZYKA-WYKŁADY, Egzamin
Fizyka-caly, AM SZCZECIN, FIZYKA, FIZYKA-WYKŁADY, Egzamin
Automatyka - 5-3 - Elementy inercyjne, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady
Pan Ziemniak, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady, Automatyka Okrętowa Kaszycki
AUTOMATYKA-WYKŁADY-KUROWSKA- bez miejsc na rysunki, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady
AUTOMATYKA-WYKŁADY-KUROWSKA, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady
Automatyka - 5-3 - Elementy inercyjne, AM SZCZECIN, AUTOMATYKA, Automatyka - wykłady
Automatyka wykład 8
Konspekt wykładów z Podstaw automatyki wykład 5
aut, studia, bio, 2rok, pomiary i automatyka, wykład
Automatyka Wykład 1
automatyka wykład 4
Podstawy automatyki wykład 4 Politechnika Poznańska PP
Podstawy automatyki wykład 1 Politechnika Poznańska PP
pom, studia, bio, 2rok, pomiary i automatyka, wykład

więcej podobnych podstron