Podstawowe wzory trygonometrii sferycznej:
Sinusowe:
Cosinusowe:
cos a = cos b *cos c + sin b * sin c * cos A
cos b = cos c * cos a + sin c * sin a * cos B
cos c = cos a * cos b + sin a * sin b * cos C
,,Cosinus boku równa się sumie iloczynu cosinusów pozostałych boków oraz iloczynowi sinusów tych boków i cosinusa kąta przeciwległego”
cosA= -cosBcosC+sinBsinCcosa
cosB = -cosAcosC+sinCsinAcosb
cosC = -cosAcosB+sinAsinBcosc
Sinusowo-cosinusowe:
sin a * cos B = cos b * sin c - sin b *cos c * cos A
sin a * cos C = cos c * sin b - sin c *cos b * cos A
sin b * cos C = cos c * sin a - sin c *cos a * cos B
sin b * cos A = cos a * sin c - sin a *cos c * cos B
sin c * cos A = cos a * sin b - sin a *cos b * cos C
sin c * cos B = cos b * sin a - sin b *cos a * cos C
sin A * cos b = cos B * sin C + sin B * cos C * cos a
sin A * cos c = cos C * sin B + sin C * cos B * cos a
sin B * cos c = cos C * sin A + sin C * cos A * cos b
sin B * cos a = cos A * sin C + sin A * cos C * cos b
sin C * cos a = cos A * sin B + sin A * cos B * cos c
sin C * cos b = cos B * sin A + sin B * cos A * cos c
Cosinusowe - albataniego (dla kąta):
cos a = cos b * cos c + sin b * sin c * cos A
cos b = cos a * cos c + sin a * sin c * cos B
cos c = cos a * cos b + sin a * sin b * cos C
Cotangensowe:
ctg A * sin B = ctg a * sin c - cos B * cos c
ctg A * sin C = ctg a * sin b - cos C * cos b
ctg B * sin C = ctg b * sin a - cos C * cos c
ctg B * sin A = ctg b * sin c - cos A * cos c
ctg C * sin A = ctg c * sin b - cos A * cos b
ctg C * sin B = ctg c * sin a - cos B * cos a
Połówkowe:
2s = a + b + c 2S = A + B + C
Analogie Nepera:
Nadmiar sferyczny
R=6370km.
ε = P / R² * ρ”
2s = a + b + c
Wzory Borda dla kątów - wzory połówkowe:
Jest to alternatywa wzoru cosinusów dla boku.
Wzory Borda są często wykorzystywane w astronomii geodezyjnej, gdy znane są wszystkie boki trójkąta sferycznego, a poszukiwane są jego kąty.
niech a+b+c=2s
Wprowadzając wielkość pomocniczą
gdzie r - promień okręgu wpisanego w trójkąt sferyczny o bokach a, b, c
Wzory połówkowe zapiszemy
Wzory Borda dla boków (wzory połówkowe dla boków):
A+B+C=2S
gdzie RΔ - promień okręgu opisanego na trójkącie sferycznym obliczamy z zależności:
tg2RΔ=-cosS/(cos(S-A)cos(S-B)cos(S-C)