Pomiar kątów poziomych w czworokącie. Sprawdzenie warunków geometrycznych
Pomiar kątów poziomych w czworokącie
Celem ćwiczenia laboratoryjnego było zmierzenie kątów poziomych czworokąta, umieszczonego w budynku Akademii Techniczno-Rolniczej. Stanowiska pomiarowe znajdowały się na trzecim piętrze, pomiędzy budynkami o numerach : 2.3 i 2.5.
Do pomiaru kątów poziomych użyto TEODOLITU. Podstawowymi częściami teodolitu są:
- luneta, której oś celowa daje się skierować w zadanym kierunku;
- krąg podziałowy dający się ustawić przy pomocy libelli w poziomej płaszczyźnie;
- system odczytowy wskazujący poziomą orientację skierowania lunety;
- urządzenie pozwalające ustawić w żądanym miejscu instrument.
Z powyższego opisu wynika, że teodolit określa jedynie położenie kierunków. Mierzone kąty oblicza się z różnicy dwóch kierunków.
Zasadnicze elementy geometryczne i nazwy urządzeń mechanicznych teodolitu przedstawiają rysunki 1 i 2.
Rys.1. Osie główne teodolitu
Rys.2. Zasadnicze elementy teodolitu
Przed przystąpieniem do zasadniczego pomiaru, spoziomowano wstępnie instrument za pomocą samego statywu. Dokładniejsze poziomowanie polegało na ustawieniu osi obrotu instrumentu pionowo, co wykonano śrubami nastawczymi.
Podstawowe osie teodolitu, z teoretycznego punktu widzenia, muszą spełniać trzy warunki:
1). Warunek libeli kolimacyjnej LL ┴ VV,
2). Warunek kolimacji CC ┴ PP,
3). Warunek inklinacji PP ┴ VV.
Warunek libeli kolimacyjnej (LL ┴ VV)
W celu uzyskania właściwej wartości kąta poziomego, krąg poziomy musi być dokładnie spoziomowany. Oś kręgu VV pokrywa się z osią całego przyrządu. Położenie poziome określa libela, której oś oznaczamy LL. Dla uzyskania poziomości płaszczyzny kręgu libeli alidadowej musi być spoziomowana oraz kąt między LL i V musi wynosić 90O. Jest to podstawowy, konieczny i wystarczający warunek teodolitu. W celu sprawdzenia tego warunku ustawiono instrument tak, by oś libeli miała kierunek zgodny z linią łączącą dwie śruby nastawcze.
Rys.3. Położenie libeli względem śrub nastawczych przy sprawdzaniu libeli
Pokręcając śrubami 1 i 2 w przeciwne strony doprowadzono pęcherzyk do punktu głównego (Rys.4a). Przy pokręcaniu śrubami przesuwanie się kciuka lewej ręki wskazało kierunek przemieszczania się pęcherzyka w libeli. Po spoziomowaniu osi libeli dokonano obrotu alidady wraz z nimbusem o 180O wokół osi obrotu VV. Uzyskano w ten sposób położenie przedstawione na Rys.4b. Jeżeli pęcherzyk odsunie się od punktu głównego ( jak to pokazano na rys.4b) wówczas to wychylenie jest liniową miarą podwójnego błędu LL ┴ VV.
Następnie przystąpiono do rektyfikacji. Kręcąc śrubą rektyfikacyjną libeli wprowadzono pęcherzyk ponownie do punktu głównego uzyskując przybliżoną prostopadłość obu osi. Po wykonaniu tej czynności obrócono alidadą o 90O i trzecią śruba nastawczą doprowadzono pęcherzyk do punktu głównego, co spoziomowało płaszczyznę nimbusa. Następnie obrócono alidadą o 90O i tym samym uzyskano pierwsze połażenie alidady, rozpoczęto ponowne sprawdzenie warunku LL ┴ VV.
Podczas sprawdzania powyższych warunków rektyfikacji wynikło, że przypadku warunku kolimacji i inklinacji średnie wartości z dwóch położeń lunety odpowiadały założeniom dobrego instrumentu. Pamiętając, że zasada kontroli wymaga dwukrotnego pomiaru kierunków, a to wykonuje się przez pomiar właśnie w dwóch położeniach lunety. Zatem jedynym warunkiem, którego nie wolno zaniedbywać jest warunek libeli. Ostatecznie stwierdzono, że dla dokonania dobrego pomiaru kątów poziomych wystarczy spełnić tylko warunek libeli i dokonać pomiaru w dwóch położeniach lunety, biorąc średnie wyniki z obu pomiarów.
Powyższe stwierdzenie może poprzeć fakt, iż instrumenty są produkowane tak precyzyjnie, że wpływy wartości kolimacji i inklinacji przy pomiarach średniej klasy są zaniedbywane, a warunku inklinacji w ogóle nie można rektyfikować, gdyż brak śrubek rektyfikacyjnych dla tego warunku. Dla pomiarów wyższych dokładności prowadzonych w jednym położeniu lunety, wartość kolimacji i inklinacji oblicza się, a ich wpływy na pomiar usuwa się na drodze rachunkowej.
Podsumowując, jeżeli warunek kolimacji CC ┴ PP i inklinacji PP ┴ VV jest niespełniony, to błędy można usunąć poprzez pomiar w dwóch położeniach koła. Natomiast jeżeli warunek libeli kolimacyjnej LL ┴ VV nie jest spełniony, to nie da się usunąć błędu poprzez pomiar, dlatego należy dokonać rektyfikacji.
Sprawdzenie koła pionowego
Przy pomiarze kąta pionowego biorą udział następujące elementy współpracujące z kręgiem pionowym:
- oś libeli kolimacji,
- oś celowa lunety,
- zero noniusza jako indeks odczytowy,
- podział kręgu pionowego.
Dla prawidłowego pomiaru wszystkie te elementy muszą spełnić określone warunki. W momencie pokrywania się zera noniusza z zerem kręgu pionowego, spoziomowana oś libeli kolimacyjnej musi być równoległa do osi celowej lunety.
Gdy oś libeli kolimacji będzie spoziomowana i odczyt koła będzie równy zero, to oś celowa będzie również pozioma. Gdyby tak nie było, to kąt między poziomem, a osią celową stanowić będzie wartość „błędu kręgu pionowego”. Wartość ta jest nazywana również miejscem zera kręgu pionowego. Można ją odczytać w momencie, gdy celowa i oś libeli kolimacyjnej są spoziomowane.
Sprawdzenie warunku kręgu pionowego wykonuje się poprzez dwukrotny pomiar dowolnego kąta pionowego w dwóch położeniach lunety i porównania otrzymanych wyników. Należy jednak zwrócić uwagę na kilka możliwości opisu kręgu pionowego. Opis ten może być wykonany w formie podziałki kwadrantowej (ćwiartkowej) - rys.4a, ciągłej lewej (opis zenitalny) - rys.4b oraz ciągłej prawej (opis horyzontalny) - rys.4c.
Rys.4. Sposoby opisania kręgów poziomych
Początek pomiarów może być tak umieszczony by przy poziomej osi celowej otrzymać wartość 0O lub 90O. W zależności od tego mówimy, że mierzymy odległości horyzontalne lub odległości zenitalne, czyli kąty liczone od kierunku poziomego lub od pionowego skierowanego do zenitu.
Bezpośredni pomiar katów poziomych w czworokącie
Pomierzono poszczególne kąty w czworokącie uzyskując następujące wyniki.
Stan. |
Cel |
Odczyt |
Średnie |
Kąt |
Uwagi |
|
|
|
KL |
KP |
|
|
|
1 |
2 |
336g 15c 86cc |
136g 16c 08cc |
136g 15c 97cc |
99g 68c 68cc |
|
|
4 |
36g 47c 71cc |
236g 46c 87cc |
36g 47c 29cc |
|
|
2 |
3 |
366g 86c 56cc |
166g 87c 44cc |
166g 87c 00cc |
99g 86c 33,5cc |
|
|
1 |
67g 00c 79cc |
267g 00c 54cc |
67g 00c 66,5cc |
|
|
3 |
4 |
000g 00c 00cc |
199g 99c 11cc |
199g 99c 55,5cc |
100g 06c 92,5cc |
|
|
2 |
99g 92c 75cc |
299g 92c 51cc |
99g 92c 63cc |
|
|
4 |
1 |
72g 92c 04cc |
272g 92c 53cc |
72g 92c 28,5cc |
100g 38c 09,5cc |
|
|
3 |
173g 30c 21cc |
373g 30c 55cc |
173g 30c 38cc |
|
|
SUMA |
400g 00c 03,5cc |
|
Z własności czworokąta wiadomo, że suma kątów wynosi 400g 00c 00cc, zatem różnica wynosi ∆= 3,5cc. Przyczyną błędu może być:
- nieprecyzyjne ustawienie teodolitu nad punktem pomiarowym (np. nad stanowiskiem nr 1, co mogło spowodować zmianę położenia punktu w momencie gdy punkt nr 1 był celem),
- niezbyt dokładne spoziomowanie teodolitu (odczyt robiło kilka osób, a podczas zmian odczytujących istniała możliwość puknięcia w przyrząd pomiarowy, bez późniejszego sprawdzenia spoziomowania instrumentu),
- mało dokładne wycelowanie lunetą na naznaczony punkt znajdujący się na podłodze ( często umieszczano w tym miejscu ołówek, długopis i określenie osi tych przedmiotów okazało się niedokładne, czego dowodem było uzyskiwanie czasami różnych odczytów przez poszczególne osoby, bez przesuwania lunety).
- dodatkowo wykonywane pomiary utrudniała duża liczba studentów znajdująca się wówczas na korytarzu zasłaniając poszczególne punkty pomiarowe.
5