KOMENDY S7 (według IEC)

Oznaczenie	RLO	Opis
A		Iloczyn logiczny
AN		Negacja iloczynu logicznego
O		Suma logiczna
ON		Negacja sumy logicznej
R	0	Kasowanie
S	1	Ustawianie
=	RLO	Przepisanie RLO do argumentu
CU		Inkrementacja licznika
CD		Dekrementacja licznika
FN		Detekcja opadającego zbocza dla RLO
FP		Detekcja narastającego zbocza dla RLO
SP	S_PULSE	Układ czasowy realizujący funkcję impulsu
SE	S_PEXT	Układ czasowy realizujący funkcję impulsu z pamięcią
SD	S_ODT	Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione załączenie
SS	S_ODTS	Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione załączenie z pamięcią
SF	S_OFFDT	Układ czasowy realizujący funkcję opóźnione wyłączenie
X		Suma logiczna z wyłączeniem (czy są różne bity)
XN		Negacja sumy logicznej z wyłączeniem (czy są równe bity)
FR		Zezwolenie dla licznika lub czasówki
NOP 0		Nie wykonuje żadnej operacji
NOP 1		Nie wykonuje żadnej operacji
NOT		Negacja RLO
CLR	0	Zerowanie RLO
SAVE		Zapamiętywanie zawartości RLO w BR
SET	1	Ustawianie RLO

PROGRAMOWE

Oznaczenie	RLO	Opis
LOOP		Pętla programowa
BEC		Warunkowe zakończenie bloku programowego
BEU		Bezwarunkowe zakończenie bloku programowego (dalej mogą być komendy)
BE		Zakończenie bloku programowego (ostatnia komenda w bloku)
CALL		Bezwarunkowe wywołanie bloku programowego
CC		Warunkowe wywołanie bloku programowego
UC		Bezwarunkowe wywołanie bloku programowego
OPN		Otwarcie bloku danych
JU		Skok bezwarunkowy
JC		Skok warunkowy dla RLO=1
JCB		Skok warunkowy dla RLO=1 z zachowaniem RLO w BR
JCN		Skok warunkowy dla RLO=0
JNB		Skok warunkowy dla RLO=0 z zachowaniem RLO w BR
JL		Skok do etykiety (omijanie części bloku np. M001)
JBI		Skok warunkowy dla BR=1
JNBI		Skok warunkowy dla BR=0
JO		Skok warunkowy dla OV=1
JOS		Skok warunkowy dla OS=1
JM		Skok, jeżeli wynik jest mniejszy od zera
JMZ		Skok, jeżeli wynik jest mniejszy lub równy zero
JN		Skok, jeżeli wynik jest różny od zera
JUO		Skok, jeżeli wynik jest błędny (np. wartości w ACCU nie są liczbami REAL)
JZ		Skok, jeżeli wynik jest równy zero
JP		Skok, jeżeli wynik jest większy od zera
JPZ		Skok, jeżeli wynik jest większy lub równy od zero

NA SŁOWACH

Oznaczenie	Argument ?	Opis
L		Ładowanie danej do ACCU1
T		Transfer danej do argumentu z ACCU1
LC		Ładowanie wartości licznika lub czasu do ACCU1 w kodzie BCD
AW		Iloczyn logiczny liczb 16-bitowych
AD		Iloczyn logiczny liczb 32-bitowych
OW		Suma logiczna liczb 16-bitowych
OD		Suma logiczna liczb 32-bitowych
XOW		Suma logiczna z wyłączeniem liczb 16-bitowych (czy są różne)
XOD		Suma logiczna z wyłączeniem liczb 32-bitowych (czy są różne)
= =?	I,D,R	Porównanie liczb ( = =, >, <, >=, <=, <>) wyjście bit
+?	I,D,R	Suma zawartości ACCU2 i ACCU1
-?	I,D,R	Odjęcie zawartości ACCU2 od ACCU1
*?	I,D,R	Iloczyn zawartości ACCU2 i ACCU1
/?	I,D,R	Podzielenie zawartości ACCU2 przez ACCU1
MOD		Dzielenie z resztą jako wynikiem
TAK		Zamiana zawartości ACCU1 z zawartością ACCU2
POP		Kopiowanie zawartości ACCU2 do ACCU1
PUSH		Kopiowanie zawartości ACCU1 do ACCU2
CAD		Zmiana kolejności bajtów w ACCU1
CAW		Zmiana kolejności bajtów w młodszej części ACCU1
DEC		Dekrementacja młodszego bajtu młodszego słowa ACCU1
INC		Inkrementacja młodszego bajtu młodszego słowa ACCU1
SRW		Przesunięcie w prawo zawartości ACCU1 dla zmiennych 16-bitowych
SRD		Przesunięcie w prawo zawartości ACCU1 dla zmiennych 32-bitowych
SLW		Przesunięcie w lewo zawartości ACCU1 dla zmiennych 16-bitowych
SLD		Przesunięcie w lewo zawartości ACCU1 dla zmiennych 32-bitowych
SSI		Przesunięcie w prawo liczby formatu Intiger z zachowaniem znaku
SSD		Przesunięcie w prawo liczby formatu Duble Intiger z zachowaniem znaku
RLD		Rotacja w lewo zawartości ACCU1 dla zmiennych 32-bitowych
RLDA		Rotacja w lewo zawartości ACCU1 z wykorzystaniem CC1
RRD		Rotacja w prawo zawartości ACCU1 dla zmiennych 32-bitowych
RRDA		Rotacja w prawo zawartości ACCU1 z wykorzystaniem CC1
BTI		Konwersja kodu BCD na format Intiger
BTD		Konwersja kodu BCD na format -Duble Intiger
ITB		Konwersja formatu Intiger na kod BCD
DTB		Konwersja formatu Duble Intiger na kod BCD
ITD		Konwersja formatu Intiger na formatu Duble Intiger
DTR		Konwersja formatu Duble Intiger na formatu Real
RND		Zaokrąglenie (zmiana z formatu zmiennoprzecinkowego na całkowity)
RND+		Zaokrąglenie do najbliższej większej liczby całkowitej formatu Duble Intiger
RND-		Zaokrąglenie do najbliższej mniejszej liczby całkowitej formatu Duble Intiger
TRUNC		Odcięcie części ułamkowej (zmiana formatu zmiennoprzecinkowego na całkowity)
INVI		Uzupełnienie jedynkowe (negacja) liczby typu Intiger
INVD		Uzupełnienie jedynkowe (negacja) liczby typu Duble Intiger
NEGR		Tworzenie negacji liczby rzeczywistej
NEGI		Tworzenie uzupełnienia dwójkowego dla liczby Intiger
NEGD		Tworzenie uzupełnienia dwójkowego dla liczby Duble Intiger
+AR1		Dodawanie ACCU1 do zawartości rejestru adresowego AR1
+AR2		Dodawanie ACCU1 do zawartości rejestru adresowego AR2
LAR1		Ładowanie do rejestru adresowego AR1 zawartości ACCU1
LAR2		Ładowanie do rejestru adresowego AR2 zawartości ACCU1
TR1		Transfer zawartości rejestru adresowego AR1 do ACCU1
TR2		Transfer zawartości rejestru adresowego AR2 do ACCU1
CAR		Zmiana zawartości rejestrów adresowych AR1 i AR2
COS		Cosinus liczby rzeczywistej
SIN		Sinus liczby rzeczywistej
TAN		Tangens liczby rzeczywistej
ACOS		Arcuscosinus liczby rzeczywistej
ASIN		Arcussinus liczby rzeczywistej
ATAN		Arcustangens liczby rzeczywistej
LN		Logarytm naturalny liczby rzeczywistej
SQR		Obliczanie drugiej potęgi liczby rzeczywistej
SQRT		Obliczanie pierwiastka liczby rzeczywistej
EXP		Obliczanie exponenty dla liczby rzeczywistej w ACCU1
ABS		Wartość bezwzględna liczby rzeczywistej
CDB		Zmiana zawartości rejestrów DB (rejestru DB i DI)
MCR(		Zachowanie RLO na stosie MCR, początek MCR
MCR)		Odczyt RLO ze stosu MCR, koniec MCR
MCRA		Aktywacja obszaru MCR
MCRD		Dezaktywacja obszaru MCR

FORMATY LICZBOWE

Nazwa	Przykład			Opis zakres liczb	Bity
BOOL				Pojedynczy bit	1
BYTE	B#16#AF			Bajt 00 ÷ FF, czyli 0 ÷ 256	8
WORD	W#16#00AF			Słowo 0000 ÷ FFFF, czyli 0 ÷ 65535 lub jak INT	16
DWORD	DW#16#0000 00AF			Podwójne słowo 0000 0000 ÷ FFFF FFFF, czyli 0 ÷ 4 294 967 296 lub jak DINT	32
INT	175			Liczba -32 768 ÷ 32 767	16
DINT	D#175			Liczba -2 147 483 648 ÷ 2 147 483 647	32
REAL	1.750000e+002			Liczba zmiennoprzecinkowa (mantysa, cecha) Ⴑ3.402823*10^38, Ⴑ1.17595*10^-38	32
S5TIME	S5T#2m55s			Czasówka 10msႸ2h 46m 30s	16
TIME	T#24d20h31m23s647ms			Czas 0 Ⴘ 24dni 20godz 31min 23s 647ms=2 147 483 647ms	32
DATE	D#01-2-25			Data 25 luty 2001	16
TIME_OF_DAY	TOD#16:39:47.147			Czas dnia godzina czasu systemowego	32
DATE_AND_TIME	DT#01-2-25-16:39:47.147			Data i czas np. czasu systemowego (odczyt poprzez SFC1)	64
Format		Zapis	Opis		Bity
Szesnastkowy		B#16#AF	Można przedstawić każdą liczbę czas wartość licznika lub dowolny zestaw bitów z różnych miejsc programu		8
					W#16#00AF			16
					DW#16#0000 00AF			32
Dwójkowy		2#1010 1111	Dowolny zestaw bitów słowo lub liczba (8,16,32bity)
Dziesiętny		175	Liczba -32 768 Ⴘ 32 767		16
				L#175	Liczba -2 147 483 648 ÷ 2 147 483 647		32
Zmiennoprzecinkowy		1.750000e+002	Format liczby REAL		32
BCD na 3 cyfrach		W#16#0175	Zakres cyfr 0 Ⴘ9 najstarszy bajt 0-liczba dodatnia F- liczba ujemna np. W#16#F175 to -175		16
BCD na 7 cyfrach		DW#16#000 0175	Zakres cyfr 0 Ⴘ9 najstarszy bajt 0-liczba dodatnia F- liczba ujemna np. W#16#F000 0175 to -175		32
Licznik		C#175	Wartość licznika BCD C#175=W#16#0175=175		16
Czas czasówki		S5T#2m55s	Wartość czasu BCD najstarszy bajt 1=10ms 2=0,1s 3=1s 4=10s np. 5T#2m55s=175s=1s*175=W#16#3175 S5T#29m10s=1750s=10s*175=W#16#4175		16

Format	Przykład	Opis	Bity
Czas	T#24D20H31M23S647MS T#-24D20H31M23S648MS	TIME - maksymalna i minimalna wartość w przykładzie (D- dni, H- godziny, M- minuty, S-sekundy, MS- milisekundy)	32
Data	D#2002-12-31	DATE - określa datę	16
Data i czas	DT#99-12-31-23:59:59.999	DATE_AND_TIME - data i godzina	64
Czas dnia	TOD#23:59:59.999	TIME_OF_DAY - czas dnia do 24 godzin	32
Wskaźnik prosty	P#20.6	Wskaźnik na bajt 20 bit 6	16
Wskaźnik pełny	P#I 0.0 WORD 2 P#DB2.DBX 10.0 BYTE 6	Na pierwsze dwa słowa począwszy od I 0.0 Na 6 bajtów Bloku DB2 począwszy od DBX10.0 /Diagnostyka IV-16	32
Litera	'a'	Znaki alfanumeryczne	8
Tekst (grupa danych)	'Max 254 znaki' '%@&*^!?/\+:;",.<>|_)(`~'	STRING[254] Cyfra w nawiasie określa ilość bajtów(liter) w zmiennej	8 do 2032
Struktura	STRUC	Zestaw zmiennych różnego typu Zdefiniowany zestaw zmiennych przez użytkownika
Tablica zmiennych	UDT12	UDT - tablica zmiennych zawartych w UDT12 a w UDT12 definiujemy zmienne
Funkcja ARRAY	ARRAY[11..120]	Tworzy zmienne z numerami w nawiasach kwadratowych (tu 110 elementów o numerach od 11 do 120)

Bloki w S 7

Bloki OB

OB 1- główny blok programowy, priorytet 1

OB 10 Ⴘ17- przerwania czasowe, priorytet 2 np. do archiwizacji danych / II-14

Wykonywane od zadanego terminu cyklicznie co określony czas /Diagnostyka XII-4

OB 20Ⴘ23- przerwania czasowe, priorytet 3Ⴘ6 / II-13

Wykonywane po upływie określonego czasu /Diagnostyka XII-14

OB 30Ⴘ38- przerwania cykliczne, priorytet 7Ⴘ15, czas 1Ⴘ65000ms / II-13, X-5

Wykonywane ciągle co określony czas /Diagnostyka XII-19

OB 40Ⴘ47- przerwania sprzętowe, priorytet 16Ⴘ23 / II-13

Wykonywane po wystąpieniu określonego zdarzenia w module CP lub FM /Diagnostyka XII-22

OB 50,51- przerwania komunikacyjne, priorytet 24 / II-13

OB 80Ⴘ87- przerwania przy błędzie asynchronicznym, priorytet 26 / II-13

OB 80 - Błąd czasu pętli OB1, pominięcie czasu przerwania, powtórne wywołanie bloku OB kiedy nie została zakończona obsługa tego przerwania /Diagnostyka XIV-5

OB 81 - Błąd zasilania 24V lub baterii podtrzymującej pamięć /Diagnostyka XIV-6

OB 82 - Obsługa przerwania diagnostycznego /Diagnostyka XIV-8

/Komunikacja VI-99

OB. 83 - Wyjęcie lub wstawienie modułu z raka /Diagnostyka XIV-9

OB 84 - Błąd CPU /Diagnostyka XIV-10

OB 85 - Błąd sekwencji programu (np. powstaje wywołanie OB. którego nie ma w sterowniku, błąd bloku DB skojarzonego z SFB, błąd podczas odświeżania obszaru odwzorowania we/wy) /Diagnostyka XIV-11

/Komunikacja VI-97

OB 86 - Błąd w komunikacji z modułami IM lub sieci Profibas DP /Diagnostyka XIV-12

/Komunikacja VI-94

OB. 87 - Błąd komunikacyjny w trakcie przekazu danych z wykorzystaniem funkcji komunikacyjnych, blok danych do którego przekazujemy dane nie istnieje lub jest zbyt mały /Diagnostyka XIV-13

OB 100- wykonywane przy pełnym restarcie (przełączenie STOP do RUN) /Diagnostyka XIII-4

OB 101- wykonywane po zaniku zasilania (obsługiwane przez S 7 serii 400) /Diagnostyka XIII-4

OB 102 - wykonywany (obsługiwane przez S 7 serii 400) /Diagnostyka XIII-4

OB. 121 - Błąd programowania np. brak DB, przekroczono zakres M, T, C itp. /Diagnostyka XIV-14

OB 122 - Błąd dostępu do obszaru we/wy (brak odpowiednich peryferii PIW PQW) /Diagnostyka XIV-15

/Komunikacja VI-96

Bloki SFC, FC, FB (z biblioteki)

Zestaw IEC Converting Blocks

FC 3 „D_TOD_DT” - Konwersja data czas dnia na format data i czas /Diagnostyka XII-8

FC 34 „SB_DT_DT”- Siemensa do odejmowania dwu dat i czasu systemowego i podania różnicy w formacie TIME

Zestaw PID Controls Bloks

FB 41 „CONT_C” - Regulator PID /Diagnostyka XVII-16

FB 42 „CONT_S” - Regulator PI /Diagnostyka XVII-14

FB 43 „PULSEGEN” - Generator szerokości impólsów /Diagnostyka XVII-21

Zestaw Communications Blocks

FC 1 „DP_RECV” - Odbiór danych z DP Slav przez moduł komunikacyjny CP /Komunikacja VII-7

FC 2 „DP_SEND” - Wysyłanie danych do DP Slav przez moduł komunikacyjny CP /Komunikacja VII-9

FC 3 „DP_DIAG” - Diagnostyka sieci przez moduł komunikacyjny CP /Komunikacja VII-21

FC 4 „DP_CTRL - Sterowanie pracą modułu komunikacyjnego CP /Komunikacja VII-22

FC „AG_SEND” - Wysyłanie danych łączem Profibas FLD /Komunikacja VII-27

FC „AG_RECV” - Odbiór danych łączem Profibas FLD /Komunikacja VII-28

Bloki SFC

SFC 1­ „READ_CLK” - do odczytu daty i czasu systemowego

SFC 11 „DPSYC_FR” - Synchronizacja grupy urządzeń w sieci DP Slav /Komunikacja VI-81

SFC 13 „DPNRM_DG” - Odczyt informacji diagnostycznych z DP Slav /Komunikacja VI-115

SFC 14 „DPRD_DAT” - Odczyt spójnego rekordu danych z DP Slav /Komunikacja VI-137

SFC 15 „DPWR_DAT” - Zapis spójnego rekordu danych do DP Slav /Komunikacja VI-138

SFC 21 „FILL” - Inicjalizacja obszaru pamięci (przepisanie zawartości jednej zmiennej do wielu innych zmiennych np. zerowanie bloku DB) /Diagnostyka IV-27

SFC 22 „CREAT_DB” - Tworzy blok DB /Diagnostyka IV-26

SFC 28 „SET_TINT” - Parametryzacja OB10-17 /Diagnostyka XII-8

SFC 29 „CAN_TINT” - Dezaktywacja przerwania OB10-17 /Diagnostyka XII-10

SFC 30 „ACT_TINT” - Aktywacja przerwania OB10-17 /Diagnostyka XII-9

SFC 31 „QRY_TINT” - Sprawdzanie statusu przerwań OB10-17 /Diagnostyka XII-11

SFC 32 „SRT_DINT” - Parametryzacja i aktywacja przerwania OB20-13 /Diagnostyka XII-15

SFC 33 „CAN_DINT” - Dezaktywacja przerwania OB20-23 /Diagnostyka XII-16

SFC 33 „QRY_DINT” - Sprawdzanie statusu przerwań OB20-23 /Diagnostyka XII-17

SFC 36 „MSK_FLT” - Maskowanie błędów synchronicznych /Diagnostyka XIV-17

SFC 37 „DMSK_FLT” - Odblokowanie maskowania błędów synchronicznych /Diagnostyka XIV-20

SFC 38 „READ_ERR” - Odczyt rejestru błędów synchronicznych /Diagnostyka XIV-21

SFC 39 „DIS_IRT” - Dezaktywacja przerwań błędów asynchronicznych /Diagnostyka XIV-22

SFC 40 „EN_IRT” - Odblokowanie przerwań błędów asynchronicznych /Diagnostyka XIV-23

SFC 41 „DIS_AIRT” - Opóźnienie przerwań o wyższym priorytecie /Diagnostyka XIV-24

SFC 42 „EN_AIRT” - Zezwolenie dla przerwań o wyższym priorytecie /Diagnostyka XIV-24

SFC 44 „REPL_VAL” - Do zapisania w akumulatorze ACCU1 wartości zastępczej (np. po wywołaniu OB122 w celu ustalenia wartości po wystąpieniu błędu dostępu do peryferii) /Komunikacja IV-96

SFC 54 „RD_DPARM” - Odczyt zdefiniowanych parametrów dla modółów SM /Diagnostyka XV-3

SFC 55 „WR_PARM” - Zapis rekordu danych do modułu /Diagnostyka XV-9

SFC 55-58 - Parametryzacja włożonego modułu do raka /Diagnostyka XV-4

SFC 59 „RD_REC” - Odczyt rekordu danych z modułu /Diagnostyka XV-12

SFC 65 „X_SEND” - Wysyłanie informacji do stacji w sieci MPI /Komunikacja IV-16

SFC 66 „X_RCV” - Odbieranie informacji do stacji w sieci MPI /Komunikacja IV-17

SFC 67 „X_GET” - Pobieranie danych z dowolnej stacji dołączonej do sieci MPI /Komunikacja IV-13

SFC 68 „X_PUT” - Zapisywanie danych do dowolnej stacji dołączonej do sieci MPI /Komunikacja IV-14

---