Numer sprawozdania

Data wykonania ćwiczenia:

Nazwisko i imię:

Data oddania sprawozdania:

Numer grupy laboratoryjnej:

    1. Równanie dynamiczne układu:


0x01 graphic
0x01 graphic


0x01 graphic

    1. Dane: R=20 Ω T=0.01 s

L=15 mH=0,015 H U0=2 V

C=8 uF=0,000008 F F=100 Hz

    1. Postać wymuszenia (skok jednostkowy) :

0x01 graphic

    1. Odpowiedź układu na skok jednostkowy sygnału wymuszającego:

0x01 graphic

Schemat blokowy układu w programie Simulink:

0x01 graphic

    1. Postać wymuszenia (sygnał sinusoidalny):

0x01 graphic

    1. Odpowiedź układu na sygnał sinusoidalny sygnału wymuszającego:

0x01 graphic

Schemat blokowy układu w programie Simulink:

0x01 graphic

    1. Wnioski:

Układ został zamodelowany niejednorodnym równaniem różniczkowym drugiego rzędu, który został rozwiązany w środowisku Simulink.

W rozwiązaniu modelu można zauważyć, iż mając do czynienia z wymuszeniem skokowym na układ działa tłumienie periodyczne wynikające z oporów elementów układu (R, L, C). Jednak po niewielkim czasie wyjściowe napięcie stabilizuje się do wartości skoku załączonego na wejściu.

W przypadku wymuszenia sinusoidalnego częstość drgań układu nie jest zgodna w fazie z częstością wymuszającą, można zauważyć tylko niewielkie zniekształcenia sygnału.