W Y Ż S Z A S Z K O Ł A	ZAKŁAD AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ				Nazwisko i imię
M O R S K A w S Z C Z E C I N I E WYDZIAŁ MECHANICZNY	Nr ćw. 6 II	Temat ćwiczenia Układy logiczne sekwencyjne			Damian Augustin Rok akad. 1999/2000
Data wyk. ćwicz. 09.02.2000	Data odd. spr. 01.03.2000		Ocena	Podpis wykł.	Rok stud. IV M inż. Grupa Aa

1. Sterowanie sekwencyjne

Sterowaniem sekwencyjnym nazywa się sterowanie urządzeń, stanowiących części większego obiektu, polegające na ich załączaniu i wyłączaniu w zależności od stanu wielu sygnałów dwuwartościowych (zmienne binarne).

Nazwa sterowanie sekwencyjne pochodzi stąd, że często można wyodrębnić w sterowaniu pewne etapy (sekwencje), wykonanie wszystkich działań i osiągnięcie stanów przewidzianych dla jednej sekwencji jest warunkiem przejścia do następnej. Sterowanie tego typu nazywane jest sterowaniem binarnym, ponieważ zarówno sygnały sterujące, jak też sygnały informacyjne mają postać sygnałów binarnych.

Zmiennymi binarnymi występującymi najczęściej są:

• stany łączników sygnalizujących osiągnięcie określonej wartości przesunięcia, ciśnienia, temperatury, poziomu i innych wielkości fizycznych,

• stany zespołów cyfrowych oraz wyniki przetwarzania danych cyfrowych, np. stan liczników zliczających powtórzenia określonych czynności,

• stan zegara cyfrowego,

• stany łączników nastawianych przez operatorów,

• stany pracy mechanizmów i urządzeń,

• stany łączników i zaworów decydujących o zaopatrzeniu obiektu w energię.

Sterowanie sekwencyjne polega na załączaniu i odłączaniu napędów elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych oraz na załączaniu i odłączaniu dopływu energii i materiałów.

2. Przykłady logicznych układów sekwencyjnych

Układ z pierwszeństwem wyłączenia (przerzutnik asynchroniczny)

Załączenie S na krótką chwilę spowoduje zasilenie cewki Q która zewrze q i pomimo rozwarcia S prąd dalej będzie płynął (Q podtrzymuje q).

R	S	QK
0	0	QK-1
0	1	1
1	0	0
1	1	0

Układ z pierwszeństwem załączenia (przerzutnik asynchroniczny)

R	S	QK
0	0	QK-1
0	1	1
1	0	0
1	1	1

Wejścia zgody na zmianę stanu (przerzutniki zsynchronizowane)

Przerzutnik zatrzaskowy LATCH

---