najlepsz wersja chyba, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty


Zgodnie z numerem zadania i podanymi parametrami mechanizmu przyjęto jego wymiary i położenie jak na rysunku.

0x01 graphic

AB = 0,7m

BC = 0,9m

AS3=S3B = 0,35 m

V1=30m/s

1. Analiza strukturalna mechanizmu

1.1 Obliczenie ruchliwości mechanizmu

0x01 graphic

0x01 graphic

1.2 Podział mechanizmu na grupy strukturalne

0x01 graphic

n=2

p5=3

p4=0

0x01 graphic

Człony 2 i 3 tworzą grupę strukturalną klasy drugiej.

ANALIZOWANY MECHANIZM JEST MECHANIZMEM KLASY DRUGIEJ

2.1 Analiza kinematyczna mechanizmu - metoda grafoanalityczna (metoda planów)

Analiza prędkości

Prędkość punktu A VA=0x01 graphic
0x01 graphic

Podziałka prędkości przyjęto kv=0,3[0x01 graphic
]

Długość wektora prędkości punktu A na rysunku: 0x01 graphic

Równanie prędkości pkt. B

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

Z planu odczytano:

(VBA)=66,56 VBA =(VBA)*kv=66,56*0,3=19,97m/s

(VB)=43,89 mm VB=(VB)*kv=43,89*0,3=13,167 m/s

Na podstawie planu obliczono:

0x01 graphic

0x01 graphic

Równanie prędkości pkt. D

0x01 graphic
gdzie: VDA=2*AD=28,53*0,85=24,25 ; (VDA)=80,8 mm

0x01 graphic
0x01 graphic

Z planu odczytano:

(VD)=36,65 mm VD=(VD)*kv=36,65*0,3=10,99 m/s

Prędkość punktu S2: 0x01 graphic

0x01 graphic

Z planu odczytano

(VS2)=69,9mm VS2=(VS2)kv=69,9*0,3=20,97 m/s

0x01 graphic

Analiza przyspieszeń

Przyspieszenie punktu A 0x01 graphic

Przyspieszenie punktu B:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Podziałka przyspieszeń, przyjęto: ka= 6 0x01 graphic

Długość wektora przyspieszeń pkt B na rysunku: 0x01 graphic

0x01 graphic

Z planu odczytano:

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

Na podstawie planu obliczono:

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyspieszenie punktu D:

0x01 graphic

aDn =22*DA=691,86 m/s2 (aDn)=115,31 mm

aDt = 2*DA=251,2 m/s2 (aDt)=41,8 mm

Przyspieszenie ptk S2:

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Z planu odczytano:

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

2.2 Analiza kinematyczna mechanizmu - metoda analityczna

0x01 graphic
0x01 graphic

l1=0,7m ϕ1=180o 0x01 graphic

l2=0, 1 m ϕ2= 90 o 0x01 graphic

l3=0,7m f3=?

l4=0,9 f4=?

0x01 graphic

0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych

0x01 graphic

Podnosimy do kwadratu i dodajemy stronami

0x01 graphic

Oznaczamy w równaniu A= -2,59 oraz B= -0,143

otrzymamy

0x01 graphic

Po podstawieniu w= cos2 otrzymamy równanie kwadratowe

1,02w2 - 5,18w - 31,05=0 z którego wyliczymy

w1=0,353 w2=-0,549

a następnie dwie wartości 4=69,33 oraz 4=122,96

Przy czym ten drugi kąt dotyczy symetrycznego względem osi przechodzącej przez pkt B i D położenia mechanizmu.

kąt 3 wyliczymy z równania

0x01 graphic

0x01 graphic

Po różniczkowaniu tego równania otrzymamy

0x01 graphic

W celu obliczenia  3 obracam układ współrzędnych o kąt ϕ3

0x01 graphic
0x01 graphic

ponieważ 0x01 graphic
=0 możemy obliczyć

0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych

3=15,13s-1

Analogicznie obracając układ współrzędnych o kąt 4+90 otrzymamy:

0x01 graphic

ponieważ 0x01 graphic
można obliczyć

0x01 graphic

w celu obliczenia przyspieszeń różniczkujemy 0x01 graphic
przyjmując V1=const

0x01 graphic
0x01 graphic

Obracamy układ o kąt 3

0x01 graphic
; gdzie 0x01 graphic
=0

3=-636,1s-2

Analogicznie w celu obliczenia 2 obracamy układ o kąt 4

0x01 graphic

2=293,37s-2

3. Analiza kinetostatyczna mechanizmu

3.1 Przyjęcie mas, momentów bezwładności

Przyjęto:

M2=3kg

0x01 graphic
0x01 graphic

3.2 Obliczenie sił i momentów od sił bezwładności

0x01 graphic
; 0x01 graphic

0x01 graphic
; 0x01 graphic

przyjęto: P2=1000N

M3=40Nm

3.3 Analiza sił działających na grupę strukturalną

0x01 graphic

Obliczam składową styczną

0x01 graphic

0x01 graphic

Podziałka sił przyjmuję kR=10 N/mm

0x01 graphic
0x01 graphic

Z planu odczytano:

0x01 graphic
0x01 graphic

3.4 Analiza sił działających na człon napędzający

0x01 graphic

Z planu odczytano:

(R01)=34,26mm R01=342,6N

(Pr1)=13,96mm Pr1=139,6N

4. Sprawdzenie poprawności obliczeń metodą mocy chwilowych

0x01 graphic

Przemieszczenie punktu A

0x01 graphic

Prędkości punktu A

0x01 graphic

Przyspieszenia punktu A

0x01 graphic

Przemieszczenia punktu B

0x01 graphic

Prędkości punktu B

0x01 graphic

Przyspieszenia punktu B

0x01 graphic

Przemieszczenie punktu D

0x01 graphic

Prędkości punktu D

0x01 graphic

Przyspieszenia punktu D

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
TMM projekt, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty
2B-I, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty
tmm3a odz, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty
TMM+3b - zmieniony, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty
TMM+3b, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty
5Bmoje, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM
TMM sprawko 1, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM
TI -wyklad 2, Studia - Mechatronika, I semestr, Technologia Informacyjna
Elektronika 6, Studia, Mechatronika, Semestr IV, Podstawy elektroniki, Laborki, ćw. 6
Sprawko nasze, Studia, Mechatronika, Semestr IV, Podstawy elektroniki, Laborki, ćw. 5
sprawko metro, Studia Mechatronika, Semestr 4, Metrologia
Elektronika 5 protokół stary, Studia, Mechatronika, Semestr IV, Podstawy elektroniki, Laborki, ćw. 5
2 projekt Biedka czaro poprawiona, studia IŚ, semestr 9, Biedka, projekt 2
Pytania na kolosa, Studia, Mechatronika, Semestr III, Techniki wytwarzania i systemy montażu, Wykład
Elektronika 6 protokół nowy, Studia, Mechatronika, Semestr IV, Podstawy elektroniki, Laborki, ćw. 6
Sprawko stabilizacja napięcia, Studia, Mechatronika, Semestr IV, Podstawy elektroniki, Laborki, ćw.

więcej podobnych podstron