Metrologia
Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
Katarzyna Dziadek
Przemysław Drąg
Krzysztof Berek
Dawid Bębenek
Kamil Dybeł
WIMiR, gr. 29, zespół 4
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu, czyli układu prądowego RC, który jest odpowiednikiem tego typu przetwornika, w funkcji czasu i częstotliwości oraz wyznaczenie podstawowych parametrów tych przetworników na drodze pomiarowej.
2. Schemat stanowiska pomiarowego:
3. Transmitancja układu:
-Wyprowadzenie transmitancji układu RC:
Po transformacji Laplace'a otrzymujemy:
gdzie:
K = 1 - czułość przetwornika
T = RC - stała czasowa
4. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych:
a. Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa
- teoretyczna, przedstawiona za pomocą transmitancji widmowej:
- eksperymentalna, czyli z wykorzystaniem oscyloskopu:
Najpierw odczytaliśmy amplitudę na wejściu (U1m), a następnie zmieniając wartości częstotliwości, odczytywano odpowiadające im wartości amplitud (U2m)
Tabela z wyznaczanymi charakterystykami amplitudowo-częstotliwościowymi |
|||||||
C [nF] |
R [Ω] |
f [Hz] |
log f |
2 |
2 |
|
|
5,1 |
2200 |
3000 |
3,477 |
18,6 |
8,96 |
0,482 |
-6,339 |
|
|
4000 |
3,602 |
18,6 |
8,64 |
0,465 |
-6,651 |
|
|
6000 |
3,778 |
18,6 |
8,16 |
0,439 |
-7,151 |
|
|
8000 |
3,903 |
18,6 |
7,68 |
0,413 |
-7,681 |
50 |
510 |
1000 |
3 |
17,4 |
8,96 |
0,515 |
-5,764 |
|
|
3000 |
3,477 |
17,4 |
8 |
0,46 |
-6,745 |
|
|
4000 |
3,602 |
17,4 |
7,36 |
0,423 |
-7,473 |
|
|
6000 |
3,778 |
17,4 |
6,08 |
0,349 |
-9,143 |
50 |
2200 |
200 |
2,301 |
10,24 |
8,96 |
0,875 |
-1,16 |
|
|
400 |
2,602 |
10,24 |
8,64 |
0,844 |
-1,473 |
|
|
800 |
2,903 |
10,24 |
7,68 |
0,75 |
-2,499 |
|
|
1000 |
3 |
10,24 |
7,2 |
0,703 |
-3,061 |
b) Wykresy:
1). C=5,1nF R=2200Ω
2). C=50nF R=510Ω
3). C=50nF R=2200[Ω]
5. Charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
a) teoretyczna (za pomocą transmitancji widmowej)
b) eksperymentalna (dane z oscyloskopu)
Pomiarów dokonaliśmy korzystając z jednego kanału oscyloskopu. Do płytki odchylenia pionowego należało doprowadzić napięcie U1, natomiast do płytki odchylenia poziomego napięcie U2. Spowodowało to powstanie na ekranie oscyloskopu elipsy, z której odczytaliśmy
oraz
, zgodnie z zasadą pokazaną na poniższej ilustracji:
Kąt fazowy
określa się ze wzoru:
-Wyniki:
Stałe |
f[Hz] |
|
|
φ[rad] |
φ[°] |
C=5,1nF R=2200Ω |
1000 |
2,24 |
3,44 |
-0,70912 |
-40,6293 |
C=50nF R=510Ω |
5000 |
2,08 |
3,2 |
-0,70758 |
-40,5416 |
C=50nF R=2200[Ω] |
12000 |
2,24 |
3,44 |
-0,70912 |
-40,6293 |
6. Wnioski
Przedmiotem badań był przetwornik pierwszego rzędu zbudowany z elementów RC. W przypadku charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej wyniki teoretyczne i doświadczalne różnią się nieznacznie, natomiast charakterystyka fazowo-częstotliwościowa uzyskana z pomiarów pokrywa się z teoretyczną tylko do zakresu 10^6 rad/s. Dalszy przebieg krzywej wyznaczonej doświadczalnie może świadczyć że układ ten nie działał poprawnie powyżej tego zakresu.