Zgodnie z numerem zadania i podanymi parametrami mechanizmu przyjęto jego wymiary i położenie jak na rysunku.

AB = 0,7m

BC = 0,9m

AS₃=S₃B = 0,35 m

V₁=30m/s

1. Analiza strukturalna mechanizmu

1.1 Obliczenie ruchliwości mechanizmu

1.2 Podział mechanizmu na grupy strukturalne

n=2

p₅=3

p₄=0

Człony 2 i 3 tworzą grupę strukturalną klasy drugiej.

ANALIZOWANY MECHANIZM JEST MECHANIZMEM KLASY DRUGIEJ

2.1 Analiza kinematyczna mechanizmu - metoda grafoanalityczna (metoda planów)

Analiza prędkości

Prędkość punktu A V_A=

Podziałka prędkości przyjęto k_v=0,3[
]

Długość wektora prędkości punktu A na rysunku:

Równanie prędkości pkt. B

Z planu odczytano:

(V_BA)=66,56 V_BA =(V_BA)*kv=66,56*0,3=19,97m/s

(V_B)=43,89 mm V_B=(V_B)*k_v=43,89*0,3=13,167 m/s

Na podstawie planu obliczono:

Równanie prędkości pkt. D

gdzie: V_DA=₂*AD=28,53*0,85=24,25 ; (V_DA)=80,8 mm

Z planu odczytano:

(V_D)=36,65 mm V_D=(V_D)*k_v=36,65*0,3=10,99 m/s

Prędkość punktu S₂:

Z planu odczytano

(V_S2)=69,9mm V_S2=(V_S2)k_v=69,9*0,3=20,97 m/s

Analiza przyspieszeń

Przyspieszenie punktu A

Przyspieszenie punktu B:

Podziałka przyspieszeń, przyjęto: ka= 6

Długość wektora przyspieszeń pkt B na rysunku:

Z planu odczytano:

Na podstawie planu obliczono:

Przyspieszenie punktu D:

a_Dⁿ =₂²*DA=691,86 m/s² (a_Dⁿ)=115,31 mm

a_D^t = ₂*DA=251,2 m/s² (a_D^t)=41,8 mm

Przyspieszenie ptk S₂:

Z planu odczytano:

2.2 Analiza kinematyczna mechanizmu - metoda analityczna

l1=0,7m ϕ₁=180^o

l2=0, 1 m ϕ₂= 90 ^o

l3=0,7m f₃=?

l4=0,9 f₄=?

Po podstawieniu danych liczbowych

Podnosimy do kwadratu i dodajemy stronami

Oznaczamy w równaniu A= -2,59 oraz B= -0,143

otrzymamy

Po podstawieniu w= cos₂ otrzymamy równanie kwadratowe

1,02w² - 5,18w - 31,05=0 z którego wyliczymy

w₁=0,353 w₂=-0,549

a następnie dwie wartości ₄=69,33 oraz ₄=122,96

Przy czym ten drugi kąt dotyczy symetrycznego względem osi przechodzącej przez pkt B i D położenia mechanizmu.

kąt ₃ wyliczymy z równania

Po różniczkowaniu tego równania otrzymamy

W celu obliczenia  ₃ obracam układ współrzędnych o kąt ϕ₃

ponieważ
=0 możemy obliczyć

Po podstawieniu danych liczbowych

₃=15,13s^-1

Analogicznie obracając układ współrzędnych o kąt 4+90 otrzymamy:

ponieważ
można obliczyć

w celu obliczenia przyspieszeń różniczkujemy
przyjmując V1=const

Obracamy układ o kąt ₃

; gdzie
=0

₃=-636,1s^-2

Analogicznie w celu obliczenia 2 obracamy układ o kąt 4

₂=293,37s^-2

3. Analiza kinetostatyczna mechanizmu

3.1 Przyjęcie mas, momentów bezwładności

Przyjęto:

M₂=3kg

3.2 Obliczenie sił i momentów od sił bezwładności

;

;

przyjęto: P₂=1000N

M₃=40Nm

3.3 Analiza sił działających na grupę strukturalną

Obliczam składową styczną

Podziałka sił przyjmuję k_R=10 N/mm

Z planu odczytano:

3.4 Analiza sił działających na człon napędzający

Z planu odczytano:

(R₀₁)=34,26mm R₀₁=342,6N

(P_r1)=13,96mm P_r1=139,6N

4. Sprawdzenie poprawności obliczeń metodą mocy chwilowych

Przemieszczenie punktu A

Prędkości punktu A

Przyspieszenia punktu A

Przemieszczenia punktu B

Prędkości punktu B

Przyspieszenia punktu B

Przemieszczenie punktu D

Prędkości punktu D

Przyspieszenia punktu D

---